【正文】 Parasolid 格 式，導入到 ADAMS，并進行軌道，動力系統(tǒng)的合理設計，對其進行仿真，發(fā)現(xiàn)問題，收集數(shù)據(jù)，觀察其運動規(guī)律，若發(fā)現(xiàn)有可以優(yōu)化的地方，還可借助相關軟件進行合理的優(yōu)化。 通過產(chǎn)品研制開發(fā)的三個基本的階段 ， SolidWorks 軟件 向我們 提供了兩種 非常重要的建模技術，一 種 是基于設計過程的建模技術， 我們稱為自頂向下建模；另一種則是根據(jù)實際應用情況而建立的一種技術，我們稱其為 自底向上 的 建模 技術 。通過對作用曲線的分析，我們可以找出最大碰撞點，最大受力點，以及相應的最小值，從而發(fā)現(xiàn)問題并作出相應的解決方案。 2) 使用樣條曲線繪制四條導引線，目的是為了使飛機的身體盡量逼真 。 3) 在飛機的頭部建立一個基準面，分別向內(nèi)拉伸切除，得到兩個曲面，以便于添加顏色。 裝配時采用自底向上裝配的方式，先將 the lower part of the body 裝好，并約束在坐標原點，然后通過 ? ? 的方式， 依次裝配其他零部件。 下半部分裝配圖如下： 圖（ 20） 接下來裝配上半部分， 在上半部分的裝配過程中，最難得地方是翅膀的裝配，由于為了上色美觀，我的飛機翅膀進行了多次挖切和拉伸，并且全部成為了不同的零件，在創(chuàng)建的過程中，由于在草圖中使用了樣條曲線，所以插入新零件配合約束時很不方便，需要提前進行過濾器濾去點的操作。 圖（ 27） a 圖（ 27） b 玩具飛機里面需要添加固定副的零件非常多，例如：手輪和第一根棒之間加固定副 時 ， 點擊固定副按鈕，選 Nomal To Grid 模式，依次選擇兩個Bodies 和一個 Location，在選擇 Location 時盡量選擇其交點處，依此方法添加所有的固定副。注意： Fiction force 一定要選擇Coulomb，則即使約束定義正確，最后也是不能運動的。 問題四 ：飛機運動并翻轉(zhuǎn) 3600之后，彈簧不能恢復，導致只能完成一次翻轉(zhuǎn)。 ，就必須對其進行裝配，裝配的過程中，由于飛機的內(nèi)部含有彈簧，且需要定義碰撞副，這在 Solidworks 中的配合是沒有的，為了使后面導入到 Adams 中能順利進行仿真，我采用的方式的，盡量不干涉，盡量保證每個零件的相對位置固定。 也正因為如 此，玩具的研究工作無法回避的涉及美學、聲學、兒童心理學等學科的內(nèi)容。 當然能 在最后階段懷著這種心情 ,心中要感謝的實在太多太多。國防工業(yè)出版社， [4] 王力權，俞志偉，基于 ADAMS 的雙足機器人擬人行走動態(tài)仿真。s misery, the cow told him to turn its hide into a pair of shoes after it died. The magic shoes whisked Niulang, who carried his two children in baskets strung from a shoulder pole, off on a chase after the empress. The pursuit enraged the empress, who took her hairpin and slashed it across the sky creating the Milky Way which separated husband from wife. But all was not lost as magpies, moved by their love and devotion, formed a bridge across the Milky Way to reunite the family. Even the Jade Emperor was touched, and allowed Niulang and Zhinu to meet once a year on the seventh night of the seventh month. This is how Qixi came to be. The festival can be traced back to the Han Dynasty (206 BCAD 220). Traditionally, people would look up at the sky and find a bright star in the constellatio。江蘇財經(jīng)職業(yè)技術學院， [6] 王大康，機械設計課程設計，北京工業(yè)大學出版社， 2022 [7] 楊可楨，機械設計基礎，高等教育出版社， 1996 [8] 鄭建榮， ADAMS 虛擬樣機技術入門與提高。 其次，我要感謝，在這次畢業(yè)設計期間對我有幫助的所有人，因為有了我們這個小組一起做相似的事，讓我們在整個過程都一點都不枯燥，不會的可以討論，不懂的可以交流，每個同學讀自己所知道的都是傾囊相授，一點都不保 留，我想這對我們以后培養(yǎng)自己的團隊合作精神是非常有幫助的，也正是因為這樣，我們不僅順利完成了這次畢業(yè)設計，而且效率非常高。 當今社會在飛速的發(fā)展，人們對物質(zhì)文化的需求隨著發(fā)展要求也越來越高。 ，首先必須學會 Adams 的基本操作，定義運動副的方式必須正確，這個過程相對比較長，需要重復操作的次數(shù)也是最多的，對于玩具飛機，仿真中最大的問題就是彈簧，需要反復調(diào)試，檢查，修改，調(diào)試??。 玩具飛機的關鍵部位測試 在整個仿真過程中，最大最難 的 問題還是屬于彈簧，因為彈簧的彈性系數(shù)太小或太大都不行，太小會使得彈簧很同意被拉壞，也就拉長后不能復原，而太大則更嚴重，這會使得彈簧無法被拉伸，飛機無法完成翻轉(zhuǎn)功能，這就使得測試彈簧的重要性之大。 解決方法：重新修改各個零件的材料屬性，由于找不到塑料才，我選擇wood 材料，最終問題得到了解決。 轉(zhuǎn)動副的創(chuàng)建方式與固定副類似：單擊上圖中的轉(zhuǎn)動副按鈕，選擇要創(chuàng)建的零件，由前面的分析可知地板繞著飛機下半身轉(zhuǎn)動，連桿與地板的相對運動仍然為轉(zhuǎn)動。 在 Solidworks 中的裝配圖如下所示： 圖（ 21） 裝配 完成后對相應的零件進行上色處理，得到的效果圖后實際圖比較接近，唯一的不足是飛機窗戶的分離，由于能力有限，不規(guī)則曲面上難以得到理想的效果，窗戶我采用的是 Solidworks 上色， ADAMS 中還是和機身一起著色處理。在整個裝配過程中 主要 運用了接觸、 相切，重合，同軸對齊等約束關系。 由于頭部是一個圓面，使用 Solidworks 內(nèi)的 （圓頂）命令，連續(xù)兩次，即可得到兩個小薄片，如下圖所示： 圖（ 18） 玩具飛機的零件裝配 當把零件模型完成后，便可將零件進行裝配起來，單擊【新建】按鈕即彈出下圖界面，新建一個裝配模型。 4) 然后使用工具欄中的 ?插入 ?切除 ?使用曲面命令，保留下半部分 。用戶不僅可以 通過 采用通用模塊對一般的機械系統(tǒng)進行仿真，而且 還 可以 通過 采用專用模塊針對特定工業(yè)應用領域的問題進行快速有效的建模與仿真分析。根據(jù)建立特征的經(jīng)驗 ， 我們可以把一個零件的建模過程劃分成如下五個基本的步驟來完成 ： 首先我們要 進入 Solidworks 的零件 創(chuàng)建界面。 經(jīng)過仔細考察 ,最終我選擇玩具飛機 作為研究對象，其 研究 方案流程圖 如下 : 圖 (1)方案流程圖 Solidworks 軟件簡介 SolidWorks 是 達索系統(tǒng)（ Dassault Systemes ） 名義 下的子公司 ，主要 負責 的是 研發(fā) 和 銷售機械設計 軟件 的視窗產(chǎn)品 。 玩具產(chǎn)業(yè) 在中國乃至世界會 是一個永遠年輕、充滿話力的產(chǎn)業(yè)， 如果能夠有 更多 的人愿意 關注 和參與進來 ， 那么我國的玩具產(chǎn)業(yè)必一定會取得 質(zhì)的飛躍。根據(jù)調(diào)查結果顯示，娛樂、教育、裝飾這三種類型的玩具比例分別占到了 40%、 35%和 20%之和最高。目前， 全球玩具業(yè)已形成這樣一個穩(wěn)定的局勢：中國是最大的生產(chǎn)玩具的國際，美國是消費玩具最大的國家，香港是最大的玩具供應國。業(yè)內(nèi)人士普遍看好中國玩具市場，預測近 幾年中國玩具市場將以每年 40%的速度增長。我國玩具行業(yè) 起步 的比較晚， 從 20 世紀80年代后發(fā)展起來 的 ， 70%以上 的企業(yè) 還是來料加工和來樣加工，自主研發(fā)和創(chuàng)新的能力遠遠不足， 必然導致 能夠以自創(chuàng)品牌出口的更是 為數(shù)不多， 同時 依附式的 發(fā)展 模式 導致我國玩具業(yè)利潤低， 一直以來 基本處于該行業(yè)產(chǎn)業(yè)鏈最低端。 世界 上 著名 的 科普作家馬丁 但 隨著網(wǎng)絡的普及，吸引兒童更多的 是那些網(wǎng)絡游戲，那些游戲不僅會讓他們對計算機變得更加沉迷，而且還非常影響他們的學習和生活。隨著計算機技術的發(fā)展和運用，使得整個玩具的設計過程不斷簡化，大大減少了成本開支和時間周期。為了適應消費者的需求，研發(fā)設計出更新更多種類的玩具產(chǎn)品，使得虛擬樣機仿真技術得到了進一步的運用，也使得設計周期大大縮短。 雖然 說 中國稱得上是 玩具生產(chǎn)制作的大國 ， 擔負著 全球 7O％的玩具制作工作。國內(nèi)卡通玩具產(chǎn)品 的設計研發(fā)與之相比 ,相距甚遠。 玩具業(yè)在我國制造業(yè)中占有相當 大 的 地位，對世界玩具行業(yè)具有相當?shù)?影響。我國兒童玩具消費市場潛力驚人。根據(jù)國際玩具協(xié)會的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示， 2022 年全球玩具市場銷售額約為 800 億美元，近一、二年來的年增長率達到約 5 個百分 點。諸如像武器類的玩具，主要包括像玩具飛機、玩具戰(zhàn)船、玩具坦克、玩 具手槍，還有一些仿真類玩具如仿真手槍、仿真名牌汽車，在日本市場近幾年來甚為流行的電子寵物等這些高檔次的玩具都非常受人們的歡迎。因此，我們應該想盡辦法提高中國玩具產(chǎn) 業(yè)的生產(chǎn)制造過程，做好其中的每一步，努力提升中國玩具產(chǎn)業(yè)的核心競爭力，盡最快的速度最高的效率打造出中國的自有品牌。 研究方案與工具 研究方案 本課題實現(xiàn)的是玩具飛機的建模 ,虛擬仿真，最終 的目的是 為了 實現(xiàn) 在Adams 軟件中對玩具飛機 的運動學虛擬仿真，為了得到最后 比較理想的效果 ，需要對玩具這個行業(yè)有足夠 的調(diào)研和考察， 并且能夠 分析 出 玩具的市場需求和研發(fā)方向 。 對于建立一個實際的 SolidWorks 零件過程，通俗的說 就是構建許多個非常簡單 的特征， 然后對這些特征進行相互疊加、切割或者重合 的過程 。 在 ADAMS 軟件 里主要 由 五類模塊組成，包括 基本模塊、擴展模塊、接口模塊、專業(yè)領域模塊及工具箱。 3) 進行 Solidworks 中的【放樣】操作。 4) 打開【編輯】中的【對象顯示】，編輯眼睛的顏色，使其達到 如下圖 效果即可 圖 (15)飛機下半身模型圖 其他一些零件模型圖如下： 圖 (16)a 圖 (16)b 圖（ 16） c 圖（ 16） d 圖（ 16） e 圖（ 16） f 玩具飛機的實體模型的翅膀是迷彩顏色的 ,而 Solidworks 最方便的是對面進行上色 ,Adams 只能對實體零件進行上色 ,不管是哪一種方式 ,要想使得飛機翅膀顏色接近實際顏色 ,必須對飛機翅膀進行分割處理 ,我采用的方式是 :把飛機翅膀進行曲面挖切 ,然后再進行曲面拉伸 ,保存成不同的零件 ,這種方法雖然比較復雜 ,但也是我認為要達到效果的最好方法，如下： 圖（ 17） 玩具飛機的頭部建模 實體飛機的頭部是光滑的圓弧，但建模過程中，曲面上畫圖是比較復雜的，并且很難得到理想的效果，因此，為了使得模型更加逼真，我對之前的身體又重新繪制了一遍，這一次，頭部和之前一次不一樣，我在頭部畫的是一個直徑為 17mm 的圓，便于后面的上色和美觀。 添加 玩具飛機 各個單獨的零件到裝配體后，還要確定各零件之間的約束關系，以確定其零件 的裝配位置。 即便如此，裝配起來還是不方便，所以我最終采用的方式是，把挖去的六塊不規(guī)則的零件全部插入裝配圖中， 每個零件僅使用一個配合約束，當然這樣的約束是不夠的，所以我計劃到 ADAMS 中再使用布爾操作，把這些零件合成一體。 轉(zhuǎn)動副 的創(chuàng)建 玩具飛機中地板，連桿，飛機下半身之間的運動關系均為轉(zhuǎn)動，因此，要對其全部創(chuàng)建轉(zhuǎn)動副。 在設置了摩擦系數(shù)之后，發(fā)現(xiàn)車胎在轉(zhuǎn)動，但飛機卻沒有前進，經(jīng)過不斷的嘗試，最終發(fā)現(xiàn)，飛機的材料定義有問題，默認的材料會使得飛機整個機身過重，這也將影響飛機的運動。 圖 (33)a 圖 (33)b 解決辦法：修改彈簧參數(shù) ,如上圖 b 所示 。 ， Solidworks 中的上色還是比較方便的， 因為其上色的方式有多種，但考慮到 Adams 中只能對單獨零件進行上色，所以我采用的方式是對需要上迷彩顏色的翅膀，先挖切再拉伸保存成不同的零件。 這些方面必然有一個切入點， 如果要弄清這些復雜的聯(lián)系和作用，那玩具的研究不僅僅能為其他社會學科提供重要的參考和線索，還能豐富和完善很多相關學科的內(nèi)容。 首 先要感謝的是這次帶我畢業(yè)設計的導師曹老師，曹老師是一個做事比較講究效率的人，從開學到整個畢業(yè)設計結束，曹老師把時間都規(guī)劃的很細致，每個時間段都有每個時間段的任務，這樣就相當于把一個大目標為我們分的很小很小，所以整個畢業(yè)設計過程我們都感覺比較輕松，同時，她教會了我們很多東西，為我們即將步入另一所大學做好了鋪墊。哈爾濱工程大學機電工程學院， [5] 陳青云，曲柄搖桿機構中極位夾角定義及圖解法研究