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gps測量的誤差來源(已修改)

2025-10-29 02:28 本頁面
 

【正文】 GPS測量的誤差來源 167。 GPS定位中,影響觀測量精度的主要誤差來源分為三類: ?與衛(wèi)星有關(guān)的誤差。 ?與信號傳播有關(guān)的誤差。 ?與接收設(shè)備有關(guān)的誤差。 為了便于理解,通常均把各種誤差的影響投影到站星距離上,以相應(yīng)的距離誤差表示,稱為 等效距離誤差。 測碼偽距的等效距離誤差 /m 誤差來源 P碼 C/A碼 衛(wèi)星 星歷與模型誤差 鐘差與穩(wěn)定度 衛(wèi)星攝動 相位不確定性 其它 合計 信號傳播 電離層折射 對流層折射 多路徑效應(yīng) 其它 合計 接收機 接收機噪聲 其它 合計 總計 根據(jù)誤差的性質(zhì)可分為: ( 1)系統(tǒng)誤差:主要包括衛(wèi)星的軌道誤差、衛(wèi)星鐘差、接收機鐘差、以及大氣折射的誤差等。為了減弱和修正系統(tǒng)誤差對觀測量的影響,一般根據(jù)系統(tǒng)誤差產(chǎn)生的原因而采取不同的措施,包括: ?引入相應(yīng)的未知參數(shù),在數(shù)據(jù)處理中聯(lián)同其它未知參數(shù)一并求解。 ?建立系統(tǒng)誤差模型,對觀測量加以修正。 ?將不同觀測站,對相同衛(wèi)星的同步觀測值求差,以減弱和消除系統(tǒng)誤差的影響。 ?簡單地忽略某些系統(tǒng)誤差的影響。 ( 2)偶然誤差:包括多路徑效應(yīng)誤差和觀測誤差等。 ( 1)衛(wèi)星鐘差 GPS觀測量均以精密測時為依據(jù)。 GPS定位中,無論碼相位觀測還是載波相位觀測,都要求衛(wèi)星鐘與接收機鐘保持嚴格同步。實際上,盡管衛(wèi)星上設(shè)有高精度的原子鐘,仍不可避免地存在鐘差和漂移,偏差總量約在 1 ms內(nèi),引起的等效距離誤差可達 300km。 衛(wèi)星鐘的偏差一般可通過對衛(wèi)星運行狀態(tài)的連續(xù)監(jiān)測精確地確定,并用二階多項式表示: ?tj=a0+a1(tt0e)+a2(tt0e)2。式中的參數(shù)由主控站測定,通過衛(wèi)星的導航電文提供給用戶。 經(jīng)鐘差模型改正后,各衛(wèi)星鐘之間的同步差保持在 20ns以內(nèi),
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