【總結(jié)】第5章控制系統(tǒng)校正(1)校正的概念系統(tǒng)的基本要求:穩(wěn)定性、準(zhǔn)確性、快速性。通過引入附加環(huán)節(jié)使控制系統(tǒng)的性能得到改善的方法稱為校正,控制系統(tǒng)中所引入的附加環(huán)節(jié)稱為校正環(huán)節(jié)。①原系統(tǒng)(P=0),包圍(-1、j0)點(diǎn),系統(tǒng)不穩(wěn)定;②減少K,穩(wěn)定,但穩(wěn)態(tài)誤差1/K增大,對穩(wěn)態(tài)性能不利;僅靠增益調(diào)整一般難以同
2025-05-04 23:17
【總結(jié)】YANGZHOUDAXUE物理科學(xué)與技術(shù)學(xué)院第十一講、錯誤檢測和校正第1節(jié)理論基礎(chǔ)錯誤的檢測和校正是通過編碼來實(shí)現(xiàn)的。檢錯編碼的目的是通過解碼能夠發(fā)現(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸過程中出現(xiàn)了錯誤糾錯編碼不僅能夠檢測到錯誤還能夠糾正過來。因?yàn)殄e誤是在信道傳輸中產(chǎn)生,所以糾錯或檢錯編碼
2025-05-07 05:24
【總結(jié)】第6章線性系統(tǒng)的校正引言在已知一個自動控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形式及其全部參數(shù)的基礎(chǔ)上,研究其穩(wěn)定性條件,以及在典型輸入信號作用下,系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能、瞬態(tài)性能與系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、參數(shù)和輸入信號之間的關(guān)系問題,稱為系統(tǒng)分析問題。在實(shí)際工程中,往往提出另外一個問題,即根據(jù)希望的穩(wěn)態(tài)和瞬態(tài)性能指標(biāo),研究如何建立滿足性能要求的控制系統(tǒng),這稱為系統(tǒng)設(shè)計問題(也稱
2025-05-05 04:01
【總結(jié)】圖案校正故障排查圖案校正報警分兩種情況:H55-2讀不到圖案信號超標(biāo)報H55圖案校正失敗報警圖案校正故障排查?報警原理:?H55-2讀不到圖案信號超標(biāo)報警原理:機(jī)器程序狀態(tài)在馬達(dá)啟動、灌注、生產(chǎn)中圖案校正電眼連續(xù)5包讀不到圖案,就會報警。?H55圖案校正失敗報警原理:機(jī)器程序狀態(tài)在生產(chǎn)中圖案校正電眼信號在連續(xù)3次落在
2025-05-06 23:17
【總結(jié)】遙感圖像的輻射校正張超中國農(nóng)業(yè)大學(xué)信息與電氣工程學(xué)院地理信息工程系2022年2月12日星期六本次課程主要內(nèi)容?引起輻射誤差的原因?由于大氣影響引起的輻射誤差校正?由于太陽輻射不同引起的輻射誤差校正輻射校正定義?利用傳感器觀測目標(biāo)的反射或輻射能量時,由于測量值包含了太陽位置、地形起伏、大
2025-01-15 14:52
【總結(jié)】同濟(jì)大學(xué)出版社制作覃輝同濟(jì)大學(xué)出版社制作覃輝?(2)豎盤構(gòu)造?經(jīng)緯儀的豎盤固定在望遠(yuǎn)鏡橫軸一端并與望遠(yuǎn)鏡連接在一起,也即,豎盤隨望遠(yuǎn)鏡一起繞橫軸旋轉(zhuǎn),豎盤面垂直于橫軸。?豎盤讀數(shù)指標(biāo)(verticalindex)與豎盤指標(biāo)管水準(zhǔn)器(verticalindexbubbletube)連接在一起,旋轉(zhuǎn)豎盤管水
2025-05-03 04:26
【總結(jié)】放大器噪聲對相位噪聲的影響及公式推導(dǎo)?噪聲一般包括熱噪聲和閃爍噪聲。?噪聲系數(shù)表示為:?放大器輸出端信號和噪聲有效值電壓分別為:?F為放大器噪聲系數(shù);G為放大器增益;Ps為輸入端信號功率;輸出端噪聲功率為Nout=FGkTB;k為玻耳茲曼常數(shù);T為溫度,以K為單位;B為帶寬。00/
2025-05-01 18:12
【總結(jié)】1第14講程向紅奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)對數(shù)穩(wěn)定判據(jù)和穩(wěn)定裕度控制系統(tǒng)的校正2極坐標(biāo)圖的一般形狀ReIm0????型系統(tǒng)0型系統(tǒng)1型系統(tǒng)2?0?0?0?)1()1)(1()()1()1)(1()(2121?????????????????????j
2025-01-15 06:29
【總結(jié)】電表的改裝和校準(zhǔn)教師:王艷偉物理與電子信息工程學(xué)院1.掌握用半偏法測定表頭內(nèi)阻的方法;2.學(xué)會將表頭改裝成電流表和電壓表;3.掌握鑒定改裝表的準(zhǔn)確度等級的方法?!緦?shí)驗(yàn)原理】電表通常由兩部分組成:表頭和擴(kuò)程電阻。表頭:可將受到的電流或電壓變成指針偏轉(zhuǎn)的元件?!緦?shí)驗(yàn)?zāi)康摹?00gIA??gR
2025-03-22 08:31
【總結(jié)】第4章 控制系統(tǒng)的仿真分析 控制系統(tǒng)的校正 控制系統(tǒng)設(shè)計概述 1.控制系統(tǒng)設(shè)計的概念 所謂系統(tǒng)設(shè)計,就是在給定的性能指標(biāo)下,對于給定的對象模型,確定一個能夠完成給定任務(wù)的控制器(常稱為校正器或者補(bǔ)償控制器),即確定校正器的結(jié)構(gòu)與參數(shù)。所謂給定任務(wù)即指系統(tǒng)滿足的靜態(tài)與動態(tài)性能要求,控制系統(tǒng)設(shè)計又叫做控制系統(tǒng)的校正或者控制系統(tǒng)的校正設(shè)計。第4
2025-04-30 18:21
【總結(jié)】二、數(shù)字圖像校正1、數(shù)字圖像將某一特定波長范圍內(nèi)(波段)物體(地物)的發(fā)射或反射能量做等間隔的量化,形成一幅以數(shù)字形式表示每個像元明暗特征的圖像。?數(shù)字圖像基本單元———像元像元大小:與信息獲取方式有關(guān)(傳感器;掃描儀)量化等級:灰度值0—255,共256級灰階以每個像元為統(tǒng)計單元,表示
2025-04-30 18:12
【總結(jié)】第四章圖像的調(diào)整與校正圖像一般應(yīng)從層次、顏色、清晰度三個方面進(jìn)行調(diào)節(jié)。一幅圖像如果這三個方面都較好的話,則從印刷復(fù)制的角度來說就是一幅符合質(zhì)量要求的圖像。?層次調(diào)節(jié)就是處理好圖像的高調(diào)、中間調(diào)和暗調(diào),使圖像層次分明,各層次保持完好,并顯現(xiàn)清楚。?顏色調(diào)節(jié)就是把圖像中的偏色糾正過來,使顏色
2025-05-06 23:04
【總結(jié)】第6章第1頁EXIT2022年2月11日第1章控制系統(tǒng)的校正第6章第2頁EXIT2022年2月11日控制系統(tǒng)校正的基本概念控制系統(tǒng)的基本控制規(guī)律超前校正裝置及其參數(shù)的確定滯后校正裝置及其參數(shù)的確定滯后-超前校正裝置及其參數(shù)的確定期望對數(shù)頻率特性設(shè)計法基于根軌跡法的串聯(lián)
2025-01-14 17:21
【總結(jié)】自動控制理論第六章線性系統(tǒng)的校正§6-5串聯(lián)校正的設(shè)計一、串聯(lián)相位超前校正利用相角超前特性來增大系統(tǒng)的相角裕度,設(shè)計時應(yīng)使最大的超前相位角盡可能出現(xiàn)在校正后系統(tǒng)的剪切頻率處。
2025-05-05 22:03