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相位滯后校正ppt課件(已修改)

2025-01-27 05:39 本頁面
 

【正文】 自動控制原理 第 7章 線性系統(tǒng)的設(shè)計方法 基于伯德圖的系統(tǒng)校正 相位滯后校正 自動控制原理 相位滯后校正裝置及其傳遞函數(shù) 1C1R2Rouiu 基于伯德圖的相位滯后校正 iu1C + ou + 2C1R2R 3R4R111)( ???? ?? ,TsTssGc 自動控制原理 02 0 l g ?1 0 l g ?L ?? ?? 9 0 4 504 59 0T?1T1?m? ?? ???m? Bode圖 22 )(1lg20)(1lg20)( ???? TTL ????????? TtgTtg 11)( ?? ??頻率特性的主要特點(diǎn)是: ⑴ 所有頻率下相頻特性為負(fù)值 (滯后 ) ⑵ 當(dāng) ? 確定后 ,在??1/(?T)后的 最大幅值衰減為 L=20lg? 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 3.基于伯德圖的滯后校正方法 滯后校正的主要作用是在 中高頻段造成衰減 ,從而使系統(tǒng)獲得足夠的相位裕量。 cG GR CGc為校正裝置, G為對象。 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 3.基于伯德圖的滯后校正方法 滯后校正裝置的步驟如下: ① 求 出滿足穩(wěn)態(tài)性能指標(biāo)的 開環(huán)增益 K 值 ; ② 根據(jù)求出的 K 值,畫出 校正前 的 Bode圖,確定此時的幅值穿越頻率 ?c1和 相位裕量 g1; 基于伯德圖的相位滯后校正 自動控制原理 ③
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