《相位滯后校正》ppt課件-全文預(yù)覽
【正文】 ? )(lg20 2cL ?? ??)(180 20 c??g ??? 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 ⑤ 選擇校正網(wǎng)絡(luò)零點(diǎn) 2)101~21(1cT ?? ? 理論上 選得越小越好，但物理實(shí)現(xiàn)帶來(lái)具體困難，所以一般選 在 ?c2的 倍頻處即可。 自動(dòng)控制原理 第 7章 線性系統(tǒng)的設(shè)計(jì)方法 基于伯德圖的系統(tǒng)校正 相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 相位滯后校正裝置及其傳遞函數(shù) 1C1R2Rouiu 基于伯德圖的相位滯后校正 iu1C + ou + 2C1R2R 3R4R111)( ???? ?? ，TsTssGc 自動(dòng)控制原理 02 0 l g ?1 0 l g ?L ?? ?? 9 0 4 504 59 0T?1T1?m? ?? ???m? Bode圖 22 )(1lg20)(1lg20)( ???? TTL ????????? TtgTtg 11)( ?? ??頻率特性的主要特點(diǎn)是： ⑴ 所有頻率下相頻特性為負(fù)值 (滯后 ) ⑵ 當(dāng) ? 確定后 ,在??1/(?T)后的 最大幅值衰減為 L=20lg? 基于伯德圖的相位滯后校正 自動(dòng)控制原理 ３．基于伯德圖的滯后校正方法 滯后校正的主要作用是在 中高頻段造成衰減 ，從而使系統(tǒng)獲得足夠的相位裕量。 此式實(shí)際就是由相角裕量定義式得到 ④ 求出校正網(wǎng)
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