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滯后校正ppt課件(已修改)

2025-01-27 01:43 本頁面
 

【正文】 Saturday, February 12, 2022 1 第三節(jié) 滯后校正 ? 滯后校正裝置的頻率特性 ? 應(yīng)用伯德圖設(shè)計滯后校正裝置的方法 Saturday, February 12, 2022 2 一、相位滯后校正裝置 無源滯后校正裝置: CsRRCsRuusGioc 11)(212?????CsRRCsR)(11212????CsRRCsRRRRR)(1)(12121212??????TsTs???11 ?1)(21221 ????? ?? RRRCRRT ,其中:1C1R2RouiuTsTs11?????Saturday, February 12, 2022 3 iu1C + ou + 2C1R2R 3R4R2211231411)(CRsCRsCRCRuusGioc????1122113142???sCRsCRRRRR當(dāng) R1C1 R2C2超前校正網(wǎng)絡(luò) 當(dāng) R1C1 R2C2滯后校正網(wǎng)絡(luò) 有源滯后校正裝置: 為了避免無源校正裝置的負載效應(yīng),可用隔離放大器。 也可用放大器和 RC元件構(gòu)成有源滯后校正裝置。 Saturday, February 12, 2022 4 二、相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)的特性 由無源滯后校正裝置的時間常數(shù)形式傳遞函數(shù)知:當(dāng) w=0時,增益無衰減,串聯(lián)到系統(tǒng)中不會降低系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)性能。故在使用該相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)時,無須附加放大器。對所討論的相位滯后校正網(wǎng)絡(luò)的傳遞函數(shù)為 111)( ???? ?? ,TsTssG c它的零點在 ,極點在 。因 ,所以在復(fù)平面上,極點總是在零點的右面。由于極點較零點更接近原點,對輸入信號具有明顯的積分作用。故相位滯后校正也稱為積分校正。 Tz ?1??Tp1??1??j Re 0 ?S平面 T1?T?1?⒈ 零極點分布圖 Saturday, February 12, 2022 5 0 2 0 l g ? 1 0 l g ?L ?w ?w 9 0 4 504 59 0T?1T1wm? ?w ?w
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