地球形狀(已修改)
2024-11-02 18:06 本頁面
【正文】 地球形狀 地球的形狀 ?幾乎所有的導航問題都和地球發(fā)生聯(lián)系。 ?地球表面形狀是不規(guī)則的。 ?大地水準面：采用海平面作為基準，把 “ 平靜 ” 的海平面延伸到全部陸地所形成的表面（重力場的等位面）。 ?最簡單的工程近似：半徑為 R 的球體 ?進一步的精確近似：旋轉橢球體（參考橢球） 目前各國使用的幾種參考橢球 扁率 =（長軸 短軸） / 長軸 橢球的曲率半徑（和緯度有關） 地球重力場 地球的重力 (gravity)是地心引力 (gravitation)和地球自轉產(chǎn)生的離心力的合力： FjW ??離心力比重力小得多，Δθ最多有幾個角分 重力加速度 g 的巴羅氏算法：考慮地球為橢球體時， g 與緯度以及高度的關系。 垂線及緯度 緯度 ：地球表面某點的垂線方向和赤道平面的夾角 lattitude 垂線 ： ?地心垂線 —— 地球表面一點和地心的連線 ?測地垂線 —— 地球橢球體表面一點的法線方向 ?重力垂線 —— 重力方向（又稱天文垂線） 對應三種垂線定義，有三種緯度定義： 地球的運動 對應三種垂線定義，有三種緯度定義 地心緯度 測地緯度（大地緯度） 天文緯度 后兩者偏差角一般很小，不超過 30 角秒，統(tǒng)稱地理緯度。 地球的運動 地球相對慣性空間的運動是由多種運動形式組成，主要有： ?地球繞自轉軸的逐日旋轉（ 自轉 ） ?相對太陽的旋轉 （ 公轉 ） ?進動和章動 ?極點的漂移 ?隨銀河系的一起運動 地球相對慣性空間的旋轉角速度與地球相對太陽的旋轉角速度（區(qū)別）。 坐標系 慣性坐標系 一、慣性坐標系 (inertial frame) 太陽中心慣性坐標系 地心慣性坐標系 坐標系 確定載體位置的坐標系 確定載體相對地球位置的坐標系 地球坐標系 earth fixed frame （運動物體在該坐標系中的定位 λ 、 φ 、 R） 地理坐標系（東北天坐標系） EastNorthUp frame 方向余弦 二維情形 方向余弦的物理意義 (Direction Cosine) 二維平面中，同一個矢量在兩個坐標系 OXY 和 OX’Y’中的投影分別為 ???????yxV ???????39。39。39。yxV則 CVV ?39。其中 ????????????c oss i ns i nc osC方向余弦 三維情形 類似地，對于三維空間，仍有 CVV ?39。只不過 V 和 V’ 都是三維矢量，或可寫成 ???????????????????????????????zyxzyx321321321c o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o s39。39。39。?????????方向余弦矩陣 (Direction Cosine Matrix) 為正交矩陣，有時以表格形式給出
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