地球形狀(已修改)
2024-11-02 18:06 本頁(yè)面
【正文】 地球形狀 地球的形狀 ?幾乎所有的導(dǎo)航問(wèn)題都和地球發(fā)生聯(lián)系。 ?地球表面形狀是不規(guī)則的。 ?大地水準(zhǔn)面：采用海平面作為基準(zhǔn)，把 “ 平靜 ” 的海平面延伸到全部陸地所形成的表面（重力場(chǎng)的等位面）。 ?最簡(jiǎn)單的工程近似：半徑為 R 的球體 ?進(jìn)一步的精確近似：旋轉(zhuǎn)橢球體（參考橢球） 目前各國(guó)使用的幾種參考橢球 扁率 =（長(zhǎng)軸 短軸） / 長(zhǎng)軸 橢球的曲率半徑（和緯度有關(guān)） 地球重力場(chǎng) 地球的重力 (gravity)是地心引力 (gravitation)和地球自轉(zhuǎn)產(chǎn)生的離心力的合力： FjW ??離心力比重力小得多，Δθ最多有幾個(gè)角分 重力加速度 g 的巴羅氏算法：考慮地球?yàn)闄E球體時(shí)， g 與緯度以及高度的關(guān)系。 垂線及緯度 緯度 ：地球表面某點(diǎn)的垂線方向和赤道平面的夾角 lattitude 垂線 ： ?地心垂線 —— 地球表面一點(diǎn)和地心的連線 ?測(cè)地垂線 —— 地球橢球體表面一點(diǎn)的法線方向 ?重力垂線 —— 重力方向（又稱(chēng)天文垂線） 對(duì)應(yīng)三種垂線定義，有三種緯度定義： 地球的運(yùn)動(dòng) 對(duì)應(yīng)三種垂線定義，有三種緯度定義 地心緯度 測(cè)地緯度（大地緯度） 天文緯度 后兩者偏差角一般很小，不超過(guò) 30 角秒，統(tǒng)稱(chēng)地理緯度。 地球的運(yùn)動(dòng) 地球相對(duì)慣性空間的運(yùn)動(dòng)是由多種運(yùn)動(dòng)形式組成，主要有： ?地球繞自轉(zhuǎn)軸的逐日旋轉(zhuǎn)（ 自轉(zhuǎn) ） ?相對(duì)太陽(yáng)的旋轉(zhuǎn) （ 公轉(zhuǎn) ） ?進(jìn)動(dòng)和章動(dòng) ?極點(diǎn)的漂移 ?隨銀河系的一起運(yùn)動(dòng) 地球相對(duì)慣性空間的旋轉(zhuǎn)角速度與地球相對(duì)太陽(yáng)的旋轉(zhuǎn)角速度（區(qū)別）。 坐標(biāo)系 慣性坐標(biāo)系 一、慣性坐標(biāo)系 (inertial frame) 太陽(yáng)中心慣性坐標(biāo)系 地心慣性坐標(biāo)系 坐標(biāo)系 確定載體位置的坐標(biāo)系 確定載體相對(duì)地球位置的坐標(biāo)系 地球坐標(biāo)系 earth fixed frame （運(yùn)動(dòng)物體在該坐標(biāo)系中的定位 λ 、 φ 、 R） 地理坐標(biāo)系（東北天坐標(biāo)系） EastNorthUp frame 方向余弦 二維情形 方向余弦的物理意義 (Direction Cosine) 二維平面中，同一個(gè)矢量在兩個(gè)坐標(biāo)系 OXY 和 OX’Y’中的投影分別為 ???????yxV ???????39。39。39。yxV則 CVV ?39。其中 ????????????c oss i ns i nc osC方向余弦 三維情形 類(lèi)似地，對(duì)于三維空間，仍有 CVV ?39。只不過(guò) V 和 V’ 都是三維矢量，或可寫(xiě)成 ???????????????????????????????zyxzyx321321321c o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o sc o s39。39。39。?????????方向余弦矩陣 (Direction Cosine Matrix) 為正交矩陣，有時(shí)以表格形式給出
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