【正文】 1 Satellite Tool Kit 培訓(xùn)教材 Satellite Tool Kit 174。 STK中國(guó)技術(shù)支持中心 北京宏宇航天技術(shù)應(yīng)用公司 地址：北京海淀知春路 82號(hào)，航天大廈 0715室 電話： 01068745117 2 Satellite Tool Kit 174。 ? STK基本操作 ? 用戶界面 ? 創(chuàng)建場(chǎng)景 ? 場(chǎng)景對(duì)象 ? 場(chǎng)景圖形設(shè)置 ? 文件管理 ? STK工具 ? 報(bào)告 ? 圖表 ? 動(dòng)態(tài)顯示 ? 動(dòng)態(tài)圖表 ? 可見(jiàn)性分析 ? STK專業(yè)版 ? 高級(jí)分析功能 ? 高經(jīng)度軌道預(yù)報(bào) ? 長(zhǎng)期軌道預(yù)報(bào) ? 衛(wèi)星壽命計(jì)算 ? 高分辨率地圖和地形數(shù)據(jù) ? 鏈路與星座 ? 連接模塊 ? 三維顯示模塊 ? 工具條 ? 鼠標(biāo)運(yùn)用 ? 對(duì)象屬性 ? 工具 ? 活動(dòng)關(guān)節(jié) ? 模型開(kāi)發(fā)環(huán)境 ? 制作動(dòng)畫(huà) 課程內(nèi)容 3 Satellite Tool Kit 174。 ? STK用戶界面 ? STK專業(yè)版 ? STK基本練習(xí) ? STK工具練習(xí) ? STK專業(yè)版練習(xí) ? STK模塊練習(xí) 4 Satellite Tool Kit 174。 STK 用戶界面 5 對(duì)象、類、實(shí)例 STK用戶界面 Application Class STK Scenario Class stkDemo Area Target Class** SearchArea Facility Class King of Prussia Pla Class Jupiter Star Class Alpha Centauri Target Class Iraq Satellite Class* Shuttle Sensor Class FieldOfView Sensor Class Uplink Sensor Class Downlink ?面向?qū)ο笤O(shè)計(jì) ?分級(jí)組織結(jié)構(gòu) ? Scenario（場(chǎng)景）可包含的對(duì)象有衛(wèi)星、飛機(jī)、船、車輛、運(yùn)載、導(dǎo)彈、地面站、行星、恒星、目標(biāo)、區(qū)域目標(biāo)以及遙感器、接收機(jī)、轉(zhuǎn)發(fā)器、雷達(dá)等。 STK應(yīng)用程序 場(chǎng)景 * 衛(wèi)星是場(chǎng)景中可建立的 6種運(yùn)動(dòng)對(duì)象之一 **區(qū)域目標(biāo)僅在專業(yè)版中可用 6 類和實(shí)例 STK用戶界面 Scenario Class StkDemo Area Target** Facility Pla Star Target Satellite 場(chǎng)景類 * 衛(wèi)星是場(chǎng)景中可建立的 6種運(yùn)動(dòng)對(duì)象之一 **區(qū)域目標(biāo)僅在專業(yè)版中可用 WhiteSands Baikonur Iraq YellowStone Park Mars Moon Sun Regulus Amazonl Calibration Tgt23 ERSI Sensor Class Track1 Uplink1 Sensor Class 10Deg MinElev Sensor Class SAR 7 瀏覽窗口 STK用戶界面 ?分級(jí)對(duì)象瀏覽 ?彩色對(duì)象圖標(biāo) ?6個(gè)菜單 ?Files ?Edit ?Properties ?Tools ?Windows ?Help 8 地圖窗口 STK用戶界面 ? 多個(gè)地圖窗口 ? 多種投影類型 ? 5級(jí)地圖細(xì)節(jié) ? 背景地圖 ? 全球特性 ? 顯示 /關(guān)閉 經(jīng)緯度網(wǎng)格 ? 使用 RWDBⅡ 地圖特征更新地圖顯示細(xì)節(jié)，可以顯示 /關(guān)閉。 9 選擇對(duì)象 STK用戶界面 ?觸發(fā)按鈕與復(fù)選開(kāi)關(guān) ?在對(duì)立的選項(xiàng)間切換 ?單選按鈕 ?在一組項(xiàng)目中選擇單項(xiàng) ?功能菜單 ?點(diǎn)擊按鈕或下拉箭頭 ?列表 ?選擇多個(gè)項(xiàng)目 10 配置場(chǎng)景 STK用戶界面 ?時(shí)間周期 ?開(kāi)始、結(jié)束、周期 ?動(dòng)畫(huà) ?開(kāi)始 ?結(jié)束 /循環(huán)時(shí)間 ?時(shí)間步長(zhǎng) /X倍實(shí)時(shí) /實(shí)時(shí) ?更新 /高速 ?單位 ?距離、時(shí)間、日期、角度、質(zhì)量、功率、頻率、短距離單位、經(jīng)度單位、緯度單位 ?數(shù)據(jù)庫(kù) ?默認(rèn)數(shù)據(jù)庫(kù) ?地形 ?指定使用地形數(shù)據(jù)的區(qū)域 ?描述 ?短、詳細(xì) 11 地面站定義 STK用戶界面 ?位置類型 ?Geodetic（測(cè)量） , Spherical（球形） , Cartesian（笛卡兒） , Cylindrical（圓柱） , Geocentric（地心） ?緯度（ 90186。至＋ 90186。） ?經(jīng)度（ 360186。至＋ 360186。） ?海拔高度 ?地方時(shí)偏差 ?AzElMask（方位角 /仰角遮罩） ?以地形數(shù)據(jù)定義 ?指定高度調(diào)整 ?描述 12 STK運(yùn)動(dòng)對(duì)象 STK用戶界面 ?6種運(yùn)動(dòng)對(duì)象 ?衛(wèi)星 ?飛機(jī)、船、地面車輛 ?使用 Great Arc預(yù)報(bào)器 ?使用路徑點(diǎn)計(jì)算行程 ?運(yùn)載 ?使用簡(jiǎn)單上升預(yù)報(bào)器 ?導(dǎo)彈 ?使用 Ballistic彈道預(yù)報(bào)器 13 定義衛(wèi)星 STK用戶界面 ?Basic 基本屬性 ?Orbit 軌道 ?Attitude 姿態(tài) ?Pass Break 軌跡斷點(diǎn) ?Mass 質(zhì)量 ?Description 描述 ?Graphic 圖形 ?Attributes, Pass, Display Times, Contours ?Constraints 約束 ?Basic, Sun, Temporal, Advanced 14 定義衛(wèi)星軌道 STK用戶界面 ?軌道向?qū)Э煽焖俣x各種類型的衛(wèi)星軌道 ? 太陽(yáng)同步，對(duì)地靜止，重復(fù)軌道，重復(fù)軌道太陽(yáng)同步，大橢圓軌道，臨界傾角，臨界傾角太陽(yáng)同步，圓軌道 ?可用的軌道預(yù)報(bào)法 ? 二體， J2amp。J4， MSGP4， HPOP，LOP，外部文件 ?定義邊界條件 ?輸出星歷 15 定義 Great Arc運(yùn)動(dòng)對(duì)象 STK用戶界面 ?航跡 ?手工輸入路徑點(diǎn)或在地圖窗口點(diǎn)取 ?可選擇 Great Arc預(yù)報(bào)器或使用外部文件 ?姿態(tài) ?定向 ?圖形 ?屬性、顯示時(shí)間 ?約束 ?基本、太陽(yáng)、時(shí)間 ?僅飛機(jī)可用－數(shù)種高級(jí)約束 16 定義運(yùn)載火箭和導(dǎo)彈 STK用戶界面 ?彈道 ?運(yùn)載－可選簡(jiǎn)單上升預(yù)報(bào)器或外部文件 ?導(dǎo)彈－彈道預(yù)報(bào)器或外部文件 ?姿態(tài) ?定向 ?圖形 ?屬性，顯示時(shí)間，輪廓線 ?約束 ?基本，太陽(yáng)，時(shí)間，高級(jí) 17 定義行星與恒星 STK用戶界面 ?行星 ?通過(guò) JPL DE40解析法，或外部文件定義 ?恒星 ?通過(guò)位置、固有運(yùn)動(dòng)和量級(jí)定義 ?赤經(jīng) /赤緯 ?圖形 ?屬性 18 定義區(qū)域目標(biāo) STK用戶界面 ?Boundary 邊界 ?手工輸入邊界線點(diǎn)或在地圖窗口點(diǎn)取 ?Centroid 質(zhì)心 ?自動(dòng)計(jì)算質(zhì)心 ?測(cè)地、球形、笛卡兒、圓柱、地心 ?圖形 ?屬性 ?約束 ?基本、時(shí)間 19 遙感器指向 STK用戶界面 ?指向類型 ?Targeted 指向目標(biāo) ?Target Times指向時(shí)間 ?Boresight Type 瞄準(zhǔn)類型 跟蹤或固定 ?Orientation Method 定位法 AzEl, Quaternion, Euler Angles, YPR ?About Boresight Rotating or Hold Level 20 動(dòng)畫(huà)顯示場(chǎng)景 STK用戶界面 ?直觀顯示基于時(shí)間的相互關(guān)系與作用 ?衛(wèi)星沿地面軌跡移動(dòng) ?遙感器地面覆蓋投影 ?動(dòng)態(tài)分析場(chǎng)景 ?對(duì)象定義須在動(dòng)畫(huà)時(shí)間周期內(nèi) 打印窗口 復(fù)制到剪貼板 反向步進(jìn) 反向動(dòng)畫(huà) 暫停動(dòng)畫(huà) 重置動(dòng)畫(huà) 播放動(dòng)畫(huà) 正向步進(jìn) 減小步長(zhǎng) 增大步長(zhǎng) 放大窗口 縮小窗口 測(cè)量距離 2:1 長(zhǎng)寬比 地圖屬性 地圖樣式 21 對(duì)象可見(jiàn)性分析 STK用戶界面 ?計(jì)算并顯示可見(jiàn)周期和 AER（方位角、仰角、斜距）數(shù)據(jù) ?顯示可見(jiàn)視線 ?遙感器可視范圍 ?對(duì)象約束 ?最小 /最大方位角、仰角、斜距、擦地高度、擦地角 … ?光照條件約束 ?詳細(xì)的報(bào)告和圖表 22 生成報(bào)告 STK用戶界面 ?預(yù)定義報(bào)告 ?星歷數(shù)據(jù)、姿態(tài)數(shù)據(jù)、太陽(yáng)角度、可見(jiàn)性報(bào)告、 AER報(bào)告、約束數(shù)據(jù) ?可調(diào)整時(shí)間周期 ?自定義報(bào)告內(nèi)容 23 生成圖表 STK用戶界面 ?預(yù)定義圖表 ?比較與分析不同數(shù)據(jù)元素 ?自定義圖表 ?可選沿時(shí)間 XY, XY, Interval區(qū)間圖 , Polar極線圖 , Polar 90圖表樣式 ?通過(guò)簡(jiǎn)單易懂得格式顯示復(fù)雜數(shù)據(jù) 24 顯示動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù) STK用戶界面 ?使用 Dynamic Display （動(dòng)態(tài)顯示）和 Strip Chart（動(dòng)態(tài)圖表）工具 ?與報(bào)告和圖表相同的界面和功能 ?預(yù)定義樣式 ?動(dòng)畫(huà)期間更新數(shù)據(jù) 25 數(shù)據(jù)庫(kù) STK用戶界面 數(shù)據(jù)庫(kù)類型 /文件 文件名 Satellite 主數(shù)據(jù) 頻率 詳細(xì)描述 所有人 /任務(wù) TLE雙行數(shù)據(jù) e 一般描述 TLE（雙行數(shù)據(jù)） 無(wú)擴(kuò)展名 數(shù)據(jù)庫(kù)類型 /文件 文件名 City 主數(shù)據(jù) 國(guó)家 /城市 一般描述 Facility 主數(shù)據(jù) 網(wǎng)絡(luò) 一般描述 26 外部文件 STK用戶界面 ?STK可以輸入用戶按適當(dāng)文件格式生成的外部數(shù)據(jù)文件 ?外部文件必須按 Keyword Groups關(guān)鍵詞組以塊格式排列 ?以 BEGIN和組名稱（如 BEGIN Attitude）開(kāi)始文件頭 ?以 END和組名稱（如 END Attitude）在文件結(jié)尾 ?塊信息由 keywords關(guān)鍵詞組成 ?keywords關(guān)鍵詞（例， NumberOfAttitudePoints) ?Value數(shù)值（例， 3） ?關(guān)鍵詞和數(shù)值組成關(guān)鍵詞短語(yǔ)（例， NumberOfTorques 20） 27 外部文件 STK用戶界面 外部文件格式舉例： BEGIN AzElMask NumberOfPoints 4 BEGIN AzElMaskData 1 2 3 4 END AzElMask 28 外部文件類型與擴(kuò)展名 STK用戶界面 外部文件類型 擴(kuò)展名 Attitude 姿態(tài) .a AzEl 方位角 仰角 .aem Custom Sensor 自定義遙感器 .pattern Ephemeris 星歷 .e Plaary Ephemeris 行星星歷 .pe Torque 扭矩 .tq Color Bitmap/Pixmap 彩色位圖 /象素圖 .bmp /.xpm Solar Flux 太陽(yáng)光壓 無(wú)擴(kuò)展名 29 Satellite Tool Kit 174。 STK 專業(yè)版 30 STK專業(yè)版 STK專業(yè)版 ? 高級(jí)分析功能 ? 高精度軌道預(yù)報(bào)（ HPOP） ? 長(zhǎng)期軌道預(yù)報(bào)（ LOP） ? 衛(wèi)星壽命計(jì)算（ Lifetime） 31 STK專業(yè)版 高級(jí)分析功能 ? 高級(jí)分析功能 ?姿態(tài)仿真與指向 ?遙感器定義與約束 ?航天動(dòng)力學(xué) ?數(shù)據(jù)可視化 ?數(shù)據(jù)管理 32 STK專業(yè)版 HPOP高精度軌道預(yù)報(bào) ? 生成多種類型的衛(wèi)星軌道數(shù)據(jù) ? 使用一整套高保真力學(xué)模型 ? JGM2— 提供目前已知的最高精度的力學(xué)模型 ? 月球 /太陽(yáng)點(diǎn)質(zhì)量重力影響 — 使用美國(guó)海軍天文臺(tái)壓縮星歷預(yù)報(bào)太陽(yáng)和月球的位置 ? 大氣阻力模型 — 使用 1960 Jacchia、 1971 Jacchia、 Jacchia Roberts、 1976 Standard或 Harris Pr