機械設(shè)計基礎(chǔ)第5章(已修改)
2025-01-19 19:37 本頁面
【正文】 第 5章 其他常用機構(gòu) 在機械中，除了前面討論過的平面連桿機構(gòu)、凸輪機構(gòu)外，還經(jīng)常會用到各種類型的間歇機構(gòu)及螺旋機構(gòu)。主動件連續(xù)運動時，從動件有規(guī)律地出現(xiàn)停歇狀態(tài)的機構(gòu)稱為間歇運動機構(gòu)。本章將重點介紹棘輪機構(gòu)、槽輪機構(gòu)及不完全齒輪機構(gòu)等間歇機構(gòu)和螺旋機構(gòu)的工作原理、類型特點及應(yīng)用場合。 棘 輪 機 構(gòu) 棘輪機構(gòu)的工作原理及類型 1. 棘輪機構(gòu)的工作原理 棘輪機構(gòu)的結(jié)構(gòu)如圖 ，它主要由搖桿 主動棘爪 棘輪 止回棘爪 4和機架 5組成。當(dāng)搖桿 1逆時針擺動時，鉸接在搖桿上的主動棘爪 2插入到棘輪 3的齒槽內(nèi)，推動棘輪同步轉(zhuǎn)動一定的角度。當(dāng)搖桿 1順時針擺動時，止回棘爪 4阻止棘輪 3反向轉(zhuǎn)動，此時主動棘爪 2在棘輪 3的齒背上滑回原位，棘輪 3靜止不動。這樣，當(dāng)搖桿 1(主動件 )連續(xù)往復(fù)擺動時，棘輪 3(從動件 )便得到單向的間歇轉(zhuǎn)動。圖中的彈簧 6用來使主動棘爪 2和止回棘爪 4與棘輪 3保持接觸。 2. 棘輪機構(gòu)的類型 根據(jù)工作原理，棘輪機構(gòu)可分為齒式棘輪機構(gòu)和摩擦式棘輪機構(gòu)兩大類。 1) 齒式棘輪機構(gòu) 齒式棘輪機構(gòu)的工作原理為嚙合原理。按嚙合方式分類，它有外嚙合 (如圖 )和內(nèi)嚙合 (如圖 )兩種型式。內(nèi)嚙合棘輪機構(gòu)由軸 驅(qū)動棘爪 2與止回棘爪 棘輪 3以及彈簧 5組成 。 按從動件的間歇運動方式分類，它又有以下幾種形式。 (1) 單向間歇轉(zhuǎn)動如圖 、圖 ，從動件均作單向間歇轉(zhuǎn)動。 （ 2) 單向間歇移動如圖 ，當(dāng)主動件 1往復(fù)擺動時，棘爪 2推動棘齒條 3作單向間歇移動。 （ 3) 雙動式棘輪機構(gòu)如圖 ，主動搖桿1上裝有主動棘爪 2和 2′，搖桿 1繞 O1軸來回擺動都能使棘輪 3沿同一方向間歇轉(zhuǎn)動，搖桿往復(fù)擺動一次，棘輪間歇轉(zhuǎn)動兩次。 （ 4) 雙向式棘輪機構(gòu)如圖 ，在圖（ a）所示的機構(gòu)中，當(dāng)棘爪 2在實線位置 AB時，搖桿 1往復(fù)擺動，棘輪 3逆時針單向間歇轉(zhuǎn)動；當(dāng)棘爪 2繞 A軸翻轉(zhuǎn)到虛線位置 AB′時，搖桿 1往復(fù)擺動，棘輪 3順時針單向間歇轉(zhuǎn)動。在圖（ b）所示的機構(gòu)中，當(dāng)搖桿 1往第 5章其他常用機構(gòu) 〖〗 〖〗 機械設(shè)計基礎(chǔ) 〖〗 復(fù)擺動時，棘爪 2與棘輪 3的右側(cè)齒面接觸，棘輪 3逆時針單向間歇轉(zhuǎn)動。用手柄提起棘爪 2，直至定位銷脫出，再將手柄轉(zhuǎn)動 180176。 后放下，使定位銷插入到另一定位孔中，當(dāng)搖桿 1往復(fù)擺動時，棘爪 2與棘輪 3的左側(cè)齒面接觸，棘輪 3將順時針單向間歇轉(zhuǎn)動。在雙向式棘輪機構(gòu)中，棘輪一般采用對稱齒形。 2) 摩擦式棘輪機構(gòu) 摩擦式棘輪機構(gòu)的工作原理為摩擦原理。在圖 ，當(dāng)搖桿往復(fù)擺動時，主動棘爪 2靠摩擦力驅(qū)動棘輪 3作逆時針單向間歇轉(zhuǎn)動，止回棘爪 4靠摩擦力阻止棘 輪反轉(zhuǎn)。由于棘輪的廓面是光滑的，所以又稱為無棘齒棘輪機構(gòu)。該類機構(gòu)棘輪的轉(zhuǎn)角可以無級調(diào)節(jié)，噪聲小
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