機械設(shè)計基礎(chǔ)第二章(已修改)
2025-01-19 19:37 本頁面
【正文】 機械設(shè)計基礎(chǔ) 第二章 平面機構(gòu)分析 基本要求 重 點 學(xué) 時 運動副的概念及分類，自由度、約束的概念。 機構(gòu)運動簡圖的畫法，平面機構(gòu)自由度的計算及機構(gòu)具有確定運動的條件。 ☆了解 ☆掌握 機構(gòu)運動簡圖的繪制及自由度的計算。 4學(xué)時 第二章 平面機構(gòu)分析 難 點 復(fù)合鉸鏈、局部自由度及虛約束的判斷。 第一節(jié) 概 述 一、運動副的定義 機構(gòu) 定義：傳遞運動和動力的構(gòu)件系統(tǒng)。 特征： 1）人為實物（即構(gòu)件）組合； 2）各構(gòu)件具有確定相對運動。 分類： 1）平面機構(gòu)：所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動。 2）空間機構(gòu)：不是所有構(gòu)件都在同一平面或相互平行的平面內(nèi)運動。 定義：凡兩構(gòu)件直接接觸并能產(chǎn)生一定相對運動的連接。 ?兩構(gòu)件組成； ?直接接觸； ?有相對運動。 三要素： 二、運動副的分類 運動副 平面運動副 空間運動副，例如球面副和螺旋副。 低副：兩構(gòu)件通過面接觸組成的運動副，如轉(zhuǎn)動副、移動副。 高副：兩構(gòu)件通過線或者點接觸組成的運動副，如齒輪副、凸輪副。 轉(zhuǎn)動副，又稱為鉸鏈 移動副 齒輪副 凸輪副 疑 問 高副與低副的特點有何區(qū)別？ 解析 1）低副比高副的接觸比壓低，承載能力好。 2）低副比高副便于加工和潤滑。 3）低副引入兩
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