數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì)(已修改)
2025-01-19 15:46 本頁(yè)面
【正文】 數(shù)字控制系統(tǒng)理論與設(shè)計(jì) Instructor: Prof. 林 樺 Email: 課件下載 ： 密碼 ： control_system Tel: 87543658－ 804(O) 參考書 : 1. 動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)字控制 （ Digital Control of Dynamic System） 第 3版 Gene ，清華大學(xué)出版社， 2022 2． 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)－理論、設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn) 高金源 北京航空航天大學(xué)出版社 3. 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)－原理與設(shè)計(jì) （第三版） （ ComputerControlled Systems Theory and Design） 電子工業(yè)出版社， 2022 ； 、 分析及設(shè)計(jì)方法； 入的討論 。 本課程目的 ? 什么是數(shù)字控制系統(tǒng)？ （組成、結(jié)構(gòu)、性能、分類） ? 為何研究數(shù)字控制系統(tǒng)？ （與連續(xù)系統(tǒng)的差異） ? 如何研究數(shù)字控制系統(tǒng)？ （數(shù)字控制系統(tǒng)理論 ） 第 1章 概 述（ 12學(xué)時(shí)） 數(shù)字控制系統(tǒng) (計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)） 例 : 雷達(dá)天線位置伺服控制系統(tǒng) 雷達(dá) 電機(jī)及齒輪 放大 校正 位置測(cè)量 轉(zhuǎn)速測(cè)量 校正 位置給定 計(jì)算機(jī) 數(shù)字控制器 D/A A/D A/D A/D 模擬控制缺點(diǎn)： ?不便于修改參數(shù)； ?難以實(shí)現(xiàn)復(fù)雜控制； 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成 (1) 原理框圖 被控對(duì)象 計(jì)算機(jī) 測(cè)量裝置 D/A A/D 給定 輸出 G(s) H(s) 用計(jì)算機(jī)實(shí)現(xiàn)控制器的作用 —— 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng) 系統(tǒng)中含有數(shù)字信號(hào) —— 數(shù)字控制系統(tǒng) ? 被控對(duì)象（包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)）； ? 測(cè)量裝置； ? 數(shù)字控制器（計(jì)算機(jī)）；
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