職業(yè)學(xué)院人工智能機器人論(已修改)
2025-01-18 22:18 本頁面
【正文】 《人工智能》課程報告 題 目： 機器人 學(xué) 院： 機電學(xué)院 專 業(yè)： 自動化 班 級： 二班 學(xué) 號： 2022110235 姓 名： 汪乾梁 指導(dǎo)教師： 姜麗莉 二〇一七年 十一 月 二 日 機器人 摘要： 人工智能 (Artificial Intelligence) ，英文縮寫為 AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計算機科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式作出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。 關(guān)鍵詞： 人工智能；感官；仿生；機器人 1. 前言 人們通常把機器人劃分為三代。第一代是可編程機器人。這種機器人一般可以根據(jù)操作人員所編的程序 ,完成一些簡單的重復(fù)性操作。這一代機器人是從 60 年后半葉開始投入實際使用的 ,目前在 工業(yè)界已得到廣泛應(yīng)用。第二代是“感知機器人” ,又叫做自適應(yīng)機器人 ,它在第一代機器人的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的 ,能夠具有不同程度的“感知”周圍環(huán)境的能力。這類利用感知信息以改善機器人性能的研究開始于 70年代初期 ,到 1982年 ,美國通用汽車公司為其裝配線上的機器人裝配了視覺系統(tǒng) ,宣告了感知機器人的誕生 ,在 80 年代得到了廣泛應(yīng)用。第三代機器人將具有識別、推理、規(guī)劃和學(xué)習等智能機制 ,它可以把感知和行動智能化結(jié)合起來 ,因此能在非特定的
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