【正文】 數(shù)控車床編程 第一節(jié) 數(shù)控車床編程基礎(chǔ) 一、數(shù)控車床編程特點 1. 在一個程序段中，可以采用絕對坐標編程、增量坐標編程或二者混合編程。 2. 用絕對坐標編程時，坐標值 X取工件的 直徑 ；增量坐標編程時，用徑向 實際位移量的 2倍值 表示，并附上方向符號。 3. 為提高工件的徑向尺寸精度， X向的脈沖當量取Z向的一半。 4. 由于車削加工的余量較大，因此，為簡化編程數(shù)控裝置常具備不同形式的固定循環(huán)。 5. 編程時，常認為刀尖是一個點，而實際中刀尖為一個半徑不大的圓弧，因此需要對刀具半徑進行補償。 二、編程規(guī)則 1．絕對編程與增量編程 (1)絕對編程 絕對值編程是根據(jù)預(yù)先設(shè)定的編程原點計算出絕對值坐標尺寸進行編程的一種方法。即采用絕對值編程時，首先要指出編程原點的位置，并用地址 X， Z進行編程 (X為直徑值 )。 G00 G00 增量值編程是根據(jù)與前一個位置的坐標值增量來表示位置的一種編程方法。即程序中的終點坐標是相對于起點坐標而言的。 (2)增量值編程 (3)混合編程 絕對值編程與增量值編程混合起來進行編程的方法叫混合編程。編程時也必須先設(shè)定編程原點。 采用增量編程時，用地址 U， W代替 X， Z進行編程。U， W的正負方向由行程方向確定，行程方向與機床坐標方向相同時為正；反之為負。 2．直徑編程與半徑編程 用直徑值編程時，稱為直徑編程法。車床出廠時設(shè)定為直徑編程，所以，編制與 X軸有關(guān)的各項尺寸時，一定要用直徑值編程。 A(,) ,B(,) 用半徑值編程時，稱為半徑編程法。如需用半徑編程，則要改變系統(tǒng)中相關(guān)的參數(shù)。 3．米制與英制編程 程序輸入方式： （ 1）米制輸入 G21 （ 2）英制輸入 G20 A（ ， ） B (,) 4．模態(tài)與非模態(tài) 編程中指令： 模態(tài)指令 也稱續(xù)效指令，一經(jīng)程序段中指定，便一直有效，與上段相同的模態(tài)指令可省略不寫，直到以后程序中重新指定同組指令時才失效。 非模態(tài)指令 ，非模態(tài)指令 (非續(xù)效指令 )其功能僅在本程序段中有效，與上段相同的非模態(tài)指令不能省略不寫。 5. 其他 (1)小數(shù)點輸入。一般的數(shù)控系統(tǒng)允許使用小數(shù)點輸入數(shù)值，也可以不用。小數(shù)點可用于距離、時間和速度等單位。 1)對于距離，小數(shù)點的位置單位是 mm或 in 。對于時間，小數(shù)點的位置單位是 s。 例： x坐標為 35mm或 35in 2)程序中有無小數(shù)點的含義不同。輸入小數(shù)點表示指令值單位為 mm或 in，無小數(shù)點時的指令值為最小設(shè)定單位。 3)在程序中，小數(shù)點的有無可混合使用。 二、坐標系統(tǒng) 數(shù)控車床是以機床主軸軸線方向為 Z軸方向，刀具遠離工件的方向為 Z軸的正方向。 X軸位于與工件安裝面相平行的水平面內(nèi)，垂直于工件旋轉(zhuǎn)軸線的方向，且刀具遠離主軸軸線的方向為 X軸的正方向?；貐⒖键c是建立機床坐標系的唯一方法。 1. 機床坐標系 4)可使用小數(shù)點指令的地址： X， Y， Z， U， V，W， A， B， C， I， J， K， R， F。故暫停指令中，小數(shù)點只許用于地址 x和 u，不許用于地址 P. 5)比最小設(shè)定單位小的指令值被舍去。例如，最小設(shè)定單位為 。最小設(shè)定單位為 。 2. 工件坐標系 機床原點 O +Z +X L Фd 旋轉(zhuǎn)中心線 圖 31 數(shù)控車床坐標系 O180。 參考點 工件坐標系的各軸與機床坐標軸平行； 工件坐標系的原點（工件原點或編程原點）：便于編程與加工，盡可能與圖紙上的尺寸標注基準重合； 車削零件編程原點一般選在零件左、右端面與軸線的交點處，如果是左右對稱的零件，編程原點可選在對稱面與軸線的交點處 。 工件原點 O +Z +X L Фd 圖 32 工件坐標系 起刀點 工件坐標系及其設(shè)定 工件坐標系的各軸與機床坐標軸平行； 工件坐標系的原點（工件原點或編程原點）：便于編程與加工，盡可能與圖紙上的尺寸標注基準重合； 車削零件編程原點一般選在零件左、右端面與軸線的交點處，如果是左右對稱的零件，編程原點可選在對稱面與軸線的交點處。 工件坐標系及其設(shè)定 工件坐標系設(shè)定方法 采用可設(shè)定零點偏置（ G54）等功能 工件裝夾到機床上后，工件原點與機床原點之間各坐標的偏置量即已確定，通過測量后將其數(shù)值輸入到機床可設(shè)定零點偏置寄存器（ G54 、 G55等）中，加工時在程序中用相應(yīng)的可設(shè)定零點偏置指令 G54 、 G55直接調(diào)用寄存器中的偏置量，建立起工件坐標系，在之后的程序中出現(xiàn)的坐標信息就是該工件坐標系下的目標位置。 工件坐標系設(shè)定方法 采用工件坐標系設(shè)定功能 G50 通過后續(xù)坐標值設(shè)定程序啟動時刀具出發(fā)點在工件坐標系中的位置，從而確定工件坐標系在機床上的位置。 G50 X Z ； 執(zhí)行該指令前，必須先對刀，通過調(diào)整機床，將刀尖放在程序所要求的起刀點上； 對刀 就是確定刀尖在工件坐標系中的位置。常用的對刀方法為試切法。 O (b) 確定刀尖在 X向的位置 O (a) 確定刀尖在 Z向的位置 L 圖 33 數(shù)控車床的對刀 根據(jù)試切后工件的尺寸確定刀尖的位置。 確定刀尖在 向的位置圖 數(shù)控車床的對刀確定刀尖在 向的位置圖 數(shù)控車床的對刀確定刀尖在 向的位置?d 確定刀尖在 向的位置?d ★ 程序結(jié)構(gòu)與程序段格式 程序結(jié)構(gòu) O0030。 N0010 G00 Z2 S10 T01 M03。 N0020 G01 Z1 F120。 N0030 G01 G91 X20 Y20。 N0040 X30 Y10。 N0050 X30。 N0060 G03 X15 Y15 I0 J15。 N0070 G01 G90 X20 Y20。 N0080 X0 Y0。 N0090 G00 Z5 M05。 N0100 M02/M30。 程序內(nèi)容 程序號 程序結(jié)束 用 4位數(shù)（ 1～9999）表示 字地址程序段格式 N0010 G01 Z2 F120 S10 T01 M03 。 字符（地址） 數(shù)字 字： S10 順序號字 準備功能字 G00~G99 尺寸字 進給功能字 主軸轉(zhuǎn)速 功能字 刀具功能字 輔助功能字 M00~M99 程序段結(jié)束符 程序結(jié)構(gòu)與程序段格式 數(shù)控編程步驟 加工工藝分析 數(shù)學處理 編寫程序清單 輸入程序 程序校驗首件試切 零件圖 數(shù)控機床 FANUC 數(shù)控系統(tǒng)的功能代碼 準備功能 G： 設(shè)定機床運動模式，共 100個 輔助功能 M： 設(shè)定機床開關(guān)量模式，共 100個 刀具功能 T 主軸轉(zhuǎn)速功能 S 進給功能 F 一、 加工準備類指令 1. S ——主軸轉(zhuǎn)速 單位是 r/min，還要用 M代碼指定主軸轉(zhuǎn)向； 在具有恒轉(zhuǎn)速功能的機床上， S功能指令使用如下： ① 最高轉(zhuǎn)速限制。 G50（或 G92） S__。 單位r/min ② 恒線速度控制。 G96 S__。 單位 m/min ③ 恒線速度取消。 G97 S__。 S的數(shù)字表示恒線速度取消后的主軸轉(zhuǎn)速。 一、 加工準備類指令 2. M03——主軸順時針旋轉(zhuǎn) 3. M04——主軸逆時針旋轉(zhuǎn) 4. M05——主軸停止旋轉(zhuǎn) 5. M08——切削液開 6. M09——切削液關(guān) 7. M30——程序結(jié)束 一、 加工準備類指令 8. G21（ G20） ——公制和英制單位選擇 G21和 G20指令斷電前后一致，即停機前使用的是 G21和 G20指令，在下次開機時仍然有效，除非重新設(shè)定。 9. G98（ G99 * ） ——每分鐘（每轉(zhuǎn)）進給 與 F指令配合使用。 10. G50—— 工件坐標系設(shè)定指令 格式： G50 X Z ； 規(guī)定刀具起點至工件原點的距離，在系統(tǒng)內(nèi)部建立了一個以工件原點為坐標系原點的工件坐標系； 執(zhí)行該指令前，必須先對刀，通過調(diào)整機床，將刀尖放在程序所要求的起刀點上； 若指令中 X 0 Z 0 ，則工件原點與起刀點重合； 一、 加工準備類指令 （ 1） 以工件左端面為工件原點： G50 X Z ； （ 1） 以工件右端面為工件原點： G50 X Z ； （ 1） 以卡盤前端面為工件原點： G50 X Z ； 11. G00—— 快速定位 格式： G00 X(U)___ Z(W)___； 刀具以預(yù)先用參數(shù)設(shè)定的速度快速移動到所指定的位置； 一、 加工準備類指令 O G00指令運用 ?80 90 6 ?40 X Z O G00指令運用 ?40 6 Z X 絕對坐標編程為： G00 ； 相對坐標編程為： G00 ； 12. F ——進給速度設(shè)定 G98 :每分鐘，工作臺進給 180mm； G99 :主軸每轉(zhuǎn)一轉(zhuǎn)，工作臺進給 3mm；