動(dòng)態(tài)矩陣控制算法的研究及應(yīng)用(已修改)
2024-10-31 12:08 本頁(yè)面
【正文】 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法研究及其應(yīng)用 導(dǎo) 師 :張彥軍 答辯人 :張晶 專(zhuān) 業(yè) :檢測(cè)技術(shù)與自動(dòng)化裝置 論文結(jié)構(gòu) 1 2 3 4 研究背景及發(fā)展趨勢(shì) 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法研究 設(shè)計(jì) PIDDMC控制器 預(yù)測(cè)函數(shù)控制 總結(jié) 5 復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程控制機(jī)理比較復(fù)雜，利用現(xiàn)代控制理論難以建立精確的模型 預(yù)測(cè)控制以預(yù)測(cè)模型為基礎(chǔ)，采用二次在線滾動(dòng)優(yōu)化性能指標(biāo)和反饋校正的策略，來(lái)克服受控對(duì)象建模誤差和結(jié)構(gòu)、參數(shù)以及環(huán)境等不確定因素的影響，有效地彌補(bǔ)了現(xiàn)代控制理論對(duì)復(fù)雜受控對(duì)象所無(wú)法避免的不足之處。 發(fā)展趨勢(shì) 將預(yù)測(cè)控制與各種先進(jìn)控制策略結(jié)合起來(lái)的先進(jìn)預(yù)測(cè)控制 將智能控制策略與典型的預(yù)測(cè)控制算法相結(jié)合的智能預(yù)測(cè)控制系統(tǒng) 其他的新型的預(yù)測(cè)控制方法 動(dòng)態(tài)矩陣控制算法研究 參 考 軌 跡 對(duì) 象控 制 算 法預(yù) 測(cè) 模 型sy ry u ?d?39。y?my ?預(yù)測(cè)模型 滾動(dòng)優(yōu)化 DMC是一種以?xún)?yōu)化確定控制策略的算法。在每個(gè)時(shí)刻 k，都要確定從該時(shí)刻起 M個(gè)控制增量，使被控對(duì)象在其作用下未來(lái) P個(gè)時(shí)刻的輸出值可以接近于期望值。 反饋校正 由于存在模型失配、環(huán)境干擾等不確定因素，計(jì)算出來(lái)的預(yù)測(cè)值可能會(huì)偏離實(shí)際值，因此需要及時(shí)利用實(shí)時(shí)信息進(jìn)行反饋校正。 ? ? ? ? ? ?kA ΔUkYkY 0p ?? 入 口檢 測(cè) 實(shí) 際 輸 出 y 并 計(jì) 算 誤 差預(yù)
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