[工學(xué)]機械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)(已修改)
2024-10-28 18:35 本頁面
【正文】 機械原理總復(fù)習(xí) 1. 機械：機器和機構(gòu)的總稱 2. 機器：一種執(zhí)行機械運動的裝置，用來完成有用的機械功或轉(zhuǎn)化機械能。具有以下三個特點 1). 人為的實物的組合 2). 各實物間具有確定的相對運動 3). 用來完成有用功、轉(zhuǎn)換能量，以代替或減輕人類的勞動。 3. 機構(gòu)：用來傳遞與變換運動和動力的可動裝置。具備機器的前兩個特征，它是機器的重要組成部分。 常用的機構(gòu)有：齒輪機構(gòu)、凸輪機構(gòu)、連桿機構(gòu)、間歇運動機構(gòu)、螺旋傳動機構(gòu)等。 4. 機器由機構(gòu)組成，可以包含一個或幾個機構(gòu)；由原動機、傳動機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 5. 機器主要是研究做功或能量轉(zhuǎn)化及其運轉(zhuǎn)的過程，而機構(gòu)主要是研究運動和受力情況。 6. 機構(gòu)分析：運動和動力 機械的調(diào)速、平衡等 7. 機構(gòu)綜合 (設(shè)計）：結(jié)構(gòu)和機構(gòu)各部分的尺度關(guān)系進行綜合。不研究與機械零件有關(guān)的問題，如零件的形狀，構(gòu)造，強度、材料，工藝 . 第二章 平面機構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1. 運動副和運動鏈的概念 2. 機構(gòu)運動簡圖的繪制 3. 機構(gòu)具有確定運動的條件 4. 平面機構(gòu)自由度的計算 5. 平面機構(gòu)組成的基本原理 難點：虛約束（ 了解常見虛約束 ） 填空，選擇，回答，計算 機構(gòu)的組成 1. 構(gòu)件：機器中每一個獨立的運動單元體稱為 ~。 ? 構(gòu)件是獨立的運動單元體，是機械原理的研究對象 ? 零件是制造加工的單元體，是機械設(shè)計的研究對象 ? 機器是由若干個構(gòu)件組成，一個構(gòu)件可以是一個或幾個零件組成運動副：兩個以上構(gòu)件的可動的聯(lián)接稱為 ~。 ? 運動副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運動副的表面稱為 ~ ? 自由度，約束： ? 高副：點或線接觸，引入 1個約束 ? 低副：面接觸，引入 2個約束，常見的有：回轉(zhuǎn)副，移動副等。 ? 常用運動副的符號： see 2. 運動鏈：兩個以上構(gòu)件通過運動副的聯(lián)接而構(gòu)成的可動的系統(tǒng)稱為 ~，分為閉式運動鏈和開式運動鏈。 3. 機構(gòu)：在運動鏈中，若將某一構(gòu)件加以固定而成為機架，則這種運動鏈便成為機構(gòu)。機構(gòu)中的構(gòu)件 (表示法 :see )可分為： ? 機架：被認為固定不動的構(gòu)件，用來支承活動構(gòu)件。 ? 原動件：按給定的運動規(guī)律獨立運動的構(gòu)件。通常標(biāo)運動方向。 ? 從動件：隨原動件運動的活動構(gòu)件。 5. 若干構(gòu)件通過運動副聯(lián)接而成為運動鏈，再將某一構(gòu)件固定為機架，便構(gòu)成機構(gòu)。 繪制機構(gòu)運動簡圖： ? 用簡單的線條和符號表示構(gòu)件和運動副，并按一定比例尺定出各運動副的位置，表示出機構(gòu)中各構(gòu)件間相對運動關(guān)系的簡化圖形稱為機構(gòu)運動簡圖。 =實際尺寸 (m)/圖上尺寸 (mm) ? 搞清機械的結(jié)構(gòu)和動作原理；從原動件開始，沿運動的傳遞路線，搞清機構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的，各構(gòu)件之間組成何種運動副；合理選擇視圖投影面；選取適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制出機構(gòu)運動簡圖。 機構(gòu)具有確定運動的條件： 機構(gòu)的原動件數(shù)等于機構(gòu)自由度 F； ? 原動件數(shù)小于機構(gòu)自由度 F，機構(gòu)遭到破壞； ? 原動件數(shù)大于機構(gòu)自由度 F，機構(gòu)運動不確定； ? 機構(gòu)自由度 ，機構(gòu)蛻化為剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對運動。 lu0F?機構(gòu)具有確定運動的條件 平面機構(gòu)自由度的計算 1. 機構(gòu)的自由度 F：機構(gòu)具有確定運動時所必須給定的獨立運動參數(shù)的數(shù)目。 2. 平面機構(gòu)的自由度： 注： : (活動構(gòu)件數(shù)目 ,低副數(shù)目 ,高副數(shù)目 ) ? 復(fù)合鉸鏈：兩個以上的構(gòu)件 (m)在同一處以轉(zhuǎn)動副相聯(lián)接，且其轉(zhuǎn)動副的中心相重合。轉(zhuǎn)動副數(shù)目應(yīng)為 m1個。 注意：齒輪或凸輪構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈 ? 除去局部自由度（通常為滾子） ? 除去虛約束 能指出復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束的位置 3. 虛約束常見幾種情況： ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動副，且移動方向彼此平行； ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動副，且移動軸線重合； ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且各接觸點處的公法線彼此重合；只能算一個運動副
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