[工學(xué)]機(jī)械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)(已修改)
2024-10-28 18:35 本頁面
【正文】 機(jī)械原理總復(fù)習(xí) 1. 機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 2. 機(jī)器：一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能。具有以下三個(gè)特點(diǎn) 1). 人為的實(shí)物的組合 2). 各實(shí)物間具有確定的相對(duì)運(yùn)動(dòng) 3). 用來完成有用功、轉(zhuǎn)換能量，以代替或減輕人類的勞動(dòng)。 3. 機(jī)構(gòu)：用來傳遞與變換運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力的可動(dòng)裝置。具備機(jī)器的前兩個(gè)特征，它是機(jī)器的重要組成部分。 常用的機(jī)構(gòu)有：齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。 4. 機(jī)器由機(jī)構(gòu)組成，可以包含一個(gè)或幾個(gè)機(jī)構(gòu)；由原動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、執(zhí)行機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)組成。 5. 機(jī)器主要是研究做功或能量轉(zhuǎn)化及其運(yùn)轉(zhuǎn)的過程，而機(jī)構(gòu)主要是研究運(yùn)動(dòng)和受力情況。 6. 機(jī)構(gòu)分析：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 機(jī)械的調(diào)速、平衡等 7. 機(jī)構(gòu)綜合 (設(shè)計(jì)）：結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)各部分的尺度關(guān)系進(jìn)行綜合。不研究與機(jī)械零件有關(guān)的問題，如零件的形狀，構(gòu)造，強(qiáng)度、材料，工藝 . 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1. 運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念 2. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 3. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 4. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 5. 平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理 難點(diǎn)：虛約束（ 了解常見虛約束 ） 填空，選擇，回答，計(jì)算 機(jī)構(gòu)的組成 1. 構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為 ~。 ? 構(gòu)件是獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體，是機(jī)械原理的研究對(duì)象 ? 零件是制造加工的單元體，是機(jī)械設(shè)計(jì)的研究對(duì)象 ? 機(jī)器是由若干個(gè)構(gòu)件組成，一個(gè)構(gòu)件可以是一個(gè)或幾個(gè)零件組成運(yùn)動(dòng)副：兩個(gè)以上構(gòu)件的可動(dòng)的聯(lián)接稱為 ~。 ? 運(yùn)動(dòng)副元素：把兩構(gòu)件上能夠參加接觸而構(gòu)成運(yùn)動(dòng)副的表面稱為 ~ ? 自由度，約束： ? 高副：點(diǎn)或線接觸，引入 1個(gè)約束 ? 低副：面接觸，引入 2個(gè)約束，常見的有：回轉(zhuǎn)副，移動(dòng)副等。 ? 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)： see 2. 運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的可動(dòng)的系統(tǒng)稱為 ~，分為閉式運(yùn)動(dòng)鏈和開式運(yùn)動(dòng)鏈。 3. 機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，若將某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。機(jī)構(gòu)中的構(gòu)件 (表示法 :see )可分為： ? 機(jī)架：被認(rèn)為固定不動(dòng)的構(gòu)件，用來支承活動(dòng)構(gòu)件。 ? 原動(dòng)件：按給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律獨(dú)立運(yùn)動(dòng)的構(gòu)件。通常標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向。 ? 從動(dòng)件：隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。 5. 若干構(gòu)件通過運(yùn)動(dòng)副聯(lián)接而成為運(yùn)動(dòng)鏈，再將某一構(gòu)件固定為機(jī)架，便構(gòu)成機(jī)構(gòu)。 繪制機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖： ? 用簡(jiǎn)單的線條和符號(hào)表示構(gòu)件和運(yùn)動(dòng)副，并按一定比例尺定出各運(yùn)動(dòng)副的位置，表示出機(jī)構(gòu)中各構(gòu)件間相對(duì)運(yùn)動(dòng)關(guān)系的簡(jiǎn)化圖形稱為機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 =實(shí)際尺寸 (m)/圖上尺寸 (mm) ? 搞清機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理；從原動(dòng)件開始，沿運(yùn)動(dòng)的傳遞路線，搞清機(jī)構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的，各構(gòu)件之間組成何種運(yùn)動(dòng)副；合理選擇視圖投影面；選取適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度 F； ? 原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度 F，機(jī)構(gòu)遭到破壞； ? 原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度 F，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定； ? 機(jī)構(gòu)自由度 ，機(jī)構(gòu)蛻化為剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 lu0F?機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 1. 機(jī)構(gòu)的自由度 F：機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)時(shí)所必須給定的獨(dú)立運(yùn)動(dòng)參數(shù)的數(shù)目。 2. 平面機(jī)構(gòu)的自由度： 注： : (活動(dòng)構(gòu)件數(shù)目 ,低副數(shù)目 ,高副數(shù)目 ) ? 復(fù)合鉸鏈：兩個(gè)以上的構(gòu)件 (m)在同一處以轉(zhuǎn)動(dòng)副相聯(lián)接，且其轉(zhuǎn)動(dòng)副的中心相重合。轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為 m1個(gè)。 注意：齒輪或凸輪構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈 ? 除去局部自由度（通常為滾子） ? 除去虛約束 能指出復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束的位置 3. 虛約束常見幾種情況： ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行； ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且移動(dòng)軸線重合； ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合；只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副
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