[工學(xué)]機(jī)械原理總復(fù)習(xí)總結(jié)-預(yù)覽頁(yè)
【正文】 0K ???? ?? ?? ??? 壓力角和傳動(dòng)角：表示機(jī)構(gòu)傳力性能好壞的指標(biāo)；壓力角越小（即傳動(dòng)角越大），表示機(jī)構(gòu)傳力性能越好 ? 最小傳動(dòng)角與機(jī)構(gòu)中各桿的尺寸有關(guān)，在曲柄與機(jī)架共線的兩位置之一 4. 死點(diǎn)： 機(jī)構(gòu)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中，會(huì)出現(xiàn)傳動(dòng)角為零的位置（即連桿與從動(dòng)件共線時(shí)），稱為死點(diǎn)。 ? 除去虛約束和局部自由度，高副替代并標(biāo)出原動(dòng)件 ? 從遠(yuǎn)離原動(dòng)件的構(gòu)件開始拆桿組，直到只剩下原動(dòng)件和機(jī)架 ? 最后確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 注意：齒輪或凸輪構(gòu)成的復(fù)合鉸鏈 ? 除去局部自由度（通常為滾子） ? 除去虛約束 能指出復(fù)合鉸鏈，局部自由度和虛約束的位置 3. 虛約束常見幾種情況： ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成移動(dòng)副，且移動(dòng)方向彼此平行； ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)副，且移動(dòng)軸線重合； ? 兩構(gòu)件在多處接觸而構(gòu)成平面高副，且各接觸點(diǎn)處的公法線彼此重合；只能算一個(gè)運(yùn)動(dòng)副。 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件： 機(jī)構(gòu)的原動(dòng)件數(shù)等于機(jī)構(gòu)自由度 F； ? 原動(dòng)件數(shù)小于機(jī)構(gòu)自由度 F，機(jī)構(gòu)遭到破壞； ? 原動(dòng)件數(shù)大于機(jī)構(gòu)自由度 F，機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)不確定； ? 機(jī)構(gòu)自由度 ，機(jī)構(gòu)蛻化為剛性桁架，構(gòu)件間不可能產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)。 ? 從動(dòng)件：隨原動(dòng)件運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)構(gòu)件。 3. 機(jī)構(gòu)：在運(yùn)動(dòng)鏈中，若將某一構(gòu)件加以固定而成為機(jī)架，則這種運(yùn)動(dòng)鏈便成為機(jī)構(gòu)。不研究與機(jī)械零件有關(guān)的問(wèn)題，如零件的形狀，構(gòu)造，強(qiáng)度、材料，工藝 . 第二章 平面機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)分析 1. 運(yùn)動(dòng)副和運(yùn)動(dòng)鏈的概念 2. 機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖的繪制 3. 機(jī)構(gòu)具有確定運(yùn)動(dòng)的條件 4. 平面機(jī)構(gòu)自由度的計(jì)算 5. 平面機(jī)構(gòu)組成的基本原理 難點(diǎn)：虛約束（ 了解常見虛約束 ） 填空，選擇，回答，計(jì)算 機(jī)構(gòu)的組成 1. 構(gòu)件：機(jī)器中每一個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)單元體稱為 ~。 常用的機(jī)構(gòu)有：齒輪機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、連桿機(jī)構(gòu)、間歇運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、螺旋傳動(dòng)機(jī)構(gòu)等。機(jī)械原理總復(fù)習(xí) 1. 機(jī)械：機(jī)器和機(jī)構(gòu)的總稱 2. 機(jī)器：一種執(zhí)行機(jī)械運(yùn)動(dòng)的裝置，用來(lái)完成有用的機(jī)械功或轉(zhuǎn)化機(jī)械能。具備機(jī)器的前兩個(gè)特征，它是機(jī)器的重要組成部分。 6. 機(jī)構(gòu)分析：運(yùn)動(dòng)和動(dòng)力 機(jī)械的調(diào)速、平衡等 7. 機(jī)構(gòu)綜合 (設(shè)計(jì)）：結(jié)構(gòu)和機(jī)構(gòu)各部分的尺度關(guān)系進(jìn)行綜合。 ? 常用運(yùn)動(dòng)副的符號(hào)： see 2. 運(yùn)動(dòng)鏈：兩個(gè)以上構(gòu)件通過(guò)運(yùn)動(dòng)副的聯(lián)接而構(gòu)成的可動(dòng)的系統(tǒng)稱為 ~，分為閉式運(yùn)動(dòng)鏈和開式運(yùn)動(dòng)鏈。通常標(biāo)運(yùn)動(dòng)方向。 =實(shí)際尺寸 (m)/圖上尺寸 (mm) ? 搞清機(jī)械的結(jié)構(gòu)和動(dòng)作原理；從原動(dòng)件開始，沿運(yùn)動(dòng)的傳遞路線，搞清機(jī)構(gòu)是由哪些構(gòu)件組成的，各構(gòu)件之間組成何種運(yùn)動(dòng)副；合理選擇視圖投影面；選取適當(dāng)?shù)谋壤?，繪制出機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)圖。轉(zhuǎn)動(dòng)副數(shù)目應(yīng)為 m1個(gè)。 4. 結(jié)構(gòu)分析：將已知機(jī)構(gòu)分解為原動(dòng)件，機(jī)架，桿組，并確定機(jī)構(gòu)的級(jí)別。 ? 只能近似地實(shí)現(xiàn)給定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和運(yùn)動(dòng)軌跡；不宜用于高速傳動(dòng)；運(yùn)動(dòng)積累誤差較大，同時(shí)使機(jī)械效率降低。檢查是否有錯(cuò)位不連續(xù)，錯(cuò)序不連續(xù)。 理論輪廓曲線 /實(shí)際輪廓曲線 5. 直動(dòng)推桿（對(duì)心式或偏置式），擺動(dòng)推桿 6. 根據(jù)推桿與凸輪的相對(duì)位置，推桿的運(yùn)動(dòng)形式，推桿的端部結(jié)構(gòu) 及凸輪的形狀來(lái)分類。0010 ????)(),(),( ??? avs凸輪輪廓曲線的設(shè)計(jì) 1. 反轉(zhuǎn)法：設(shè)凸輪相對(duì)機(jī)架不動(dòng)，而推桿隨機(jī)架一道作反轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，同時(shí)按選定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律作預(yù)期運(yùn)動(dòng)，以便作圖或計(jì)算。 ? r0 加大，壓力角減小，改善傳力性能，避免自鎖和失真的發(fā)生，但機(jī)構(gòu)尺寸會(huì)增大。 時(shí)， 時(shí)， FJ? ?2m a x , 3 0F m mJ W n? ? ? ?? ? ?m a x m a x m inW E E? ? ?maxEminEmax?min?第九章：機(jī)械的平衡 ? 掌握剛性轉(zhuǎn)子靜平衡和動(dòng)平衡的原理及計(jì)算方法 填空和計(jì)算 1. 機(jī)械平衡是設(shè)法消除或減小在機(jī)械運(yùn)轉(zhuǎn)中 ， 構(gòu)件所產(chǎn)生的不平衡慣性力和慣性力偶矩；目的是消除不平衡慣性力對(duì)機(jī)械工作的不良
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