控制理論基礎(chǔ)ii(已修改)
2024-10-15 00:23 本頁(yè)面
【正文】 School of Mechanical amp。 Power Engineering 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 控制理論基礎(chǔ) (II) 第七章 PLC的步進(jìn)指令與功能指令 控制理論基礎(chǔ) (II) 交 通 大 學(xué) 精 品 課 程 系 列 2020 課程負(fù)責(zé)人：楊汝清 教授 曹其新教授 顧問(wèn)： 王顯正 教授 School of Mechanical amp。 Power Engineering 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 控制理論基礎(chǔ) (II) 第七章 PLC的步進(jìn)指令與功能指令 一 順序步進(jìn)指令和編程 二 功能指令及其編程 狀態(tài)器 S 狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖 編程舉例 1 編程舉例 2 移位寄存器編程方式 用 S、 R指令 PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) PLC系統(tǒng)設(shè)計(jì)說(shuō)明 用戶(hù)程序的結(jié)構(gòu) PLC編程和調(diào)試 School of Mechanical amp。 Power Engineering 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 控制理論基礎(chǔ) (II) 第七章 PLC的步進(jìn)指令與功能指令 順序控制系統(tǒng)的基本功能 1)、 禁止約束功能： 即動(dòng)作次序是一定的，相互制約，不得隨意變動(dòng)； 2)、 記憶功能 ：即要記住過(guò)去的動(dòng)作，后面的動(dòng)作由前面的動(dòng)作情況而定。 順序控制：凡具有上述兩種功能的控制就是順序控制。 F1系列 PLC 的順序步進(jìn)指令： 狀態(tài)器 S600~S640； 步進(jìn)指令 STL 一 順序步進(jìn)指令和編程 School of Mechanical amp。 Power Engineering 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 控制理論基礎(chǔ) (II) 第七章 PLC的步進(jìn)指令與功能指令 狀態(tài)器 S ? 狀態(tài)器 :用于順序控制類(lèi)型的控制程序中的編程器件 .其在梯形圖中的表示符為： ? 狀態(tài)器的特點(diǎn)： ? STL接點(diǎn)應(yīng)與 左 母線相連， STL接點(diǎn)接通后，其后電路塊才接通，而 STL接點(diǎn)斷開(kāi)，其后電路塊不再被執(zhí)行； ? 與 STL接點(diǎn)相連的起始觸點(diǎn)用 LD/LDI指令開(kāi)頭； School of Mechanical amp。 Power Engineering 上海交通大學(xué)機(jī)械與動(dòng)力工程學(xué)院 控制理論基礎(chǔ) (II) 第七章 PLC的步進(jìn)指令與功能指令 ? 1 如通過(guò) Sa的 STL接點(diǎn)將狀態(tài)器 Sb置位，則狀態(tài)器Sa立即 自動(dòng)復(fù)位 .(即在 STL指令中 S狀態(tài)轉(zhuǎn)移后，上一狀態(tài)具有自動(dòng)復(fù)位功能）； ? 2 只有用 S/R指令，才能對(duì) STL接點(diǎn)后的狀態(tài)器置位或復(fù)位；
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