【正文】 1 第六章 圓柱齒輪傳動 167。 61 齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類 167。 62 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 167。 63 漸開線齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 167。 64 漸開線齒輪的嚙合傳動 167。 65 漸開線齒輪的切齒原理 167。 66 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 67 漸開線變位齒輪概況 第六章 圓柱齒輪傳動 2 第六章 圓柱齒輪傳動 167。 68 漸開線齒輪的嚙合傳動 167。 69 漸開線齒輪的切齒原理 167。 610 根切現(xiàn)象與最小齒數(shù) 167。 611 漸開線變位齒輪概況 167。 612 齒輪傳動的失效形式與設(shè)計準(zhǔn) 第六章 圓柱齒輪傳動 3 第六章 圓柱齒輪傳動 第一節(jié) 齒輪傳動的特點(diǎn)、應(yīng)用與分類 ： 齒輪傳動與其它傳動相比主要有以下 特 點(diǎn)： 傳遞動力大、效率高； 壽命長，工作平穩(wěn)，可靠性高； 能保證恒定的傳動比，能傳遞任意夾角兩軸間的運(yùn)動。 齒輪傳動與其它傳動相比主要缺點(diǎn)有： 制造、安裝精度要求較高，因而成本也較高； 不宜作遠(yuǎn)距離傳動。 4 第六章 圓柱齒輪傳動 ： 平面齒輪傳動(圓柱齒輪傳動 )傳遞平行軸間的運(yùn)動 空間齒輪傳動傳遞相交軸或交錯軸間的運(yùn)動 齒輪傳動 直齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸平行 ) 斜齒圓柱齒輪傳動(輪齒與軸不平行 ) 人字齒圓柱齒輪傳動 直齒圓錐齒輪傳動 斜齒圓錐齒輪傳動 曲齒圓錐齒輪傳動 交錯軸斜齒輪傳動 蝸輪蝸桿傳動 5 第六章 圓柱齒輪傳動 6 第六章 圓柱齒輪傳動 齒輪傳動：用于傳遞任意兩軸間的運(yùn)動和動力。 其圓周速度可達(dá)到 300m/s，傳遞功率可達(dá) 65KW，齒輪直徑可從不到 1mm到 150m以上，是現(xiàn)代機(jī)械中應(yīng)用最廣的一種機(jī)械傳動。 本章重點(diǎn)：介紹漸開線標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪傳動的基本參數(shù)、幾何尺寸計算、嚙合傳動條件以及設(shè)計思路和設(shè)計方法。 3. 齒輪傳動的應(yīng)用 7 第六章 圓柱齒輪傳動 第二節(jié) 漸開線的形成原理和基本性質(zhì) 一、漸開線的形成和基本性質(zhì) V k （ 1）發(fā)生線沿基圓滾過的線段長度等于基圓上被滾過的相應(yīng)弧長。 （ 2）漸開線上任意一點(diǎn)法線必然與基圓相切。因為當(dāng)發(fā)生線在基圓上作純滾動時， B點(diǎn)為漸開線上K點(diǎn)的曲率中心， BK為其曲率半徑和 K點(diǎn)的法線。 8 第六章 圓柱齒輪傳動 （ 3）漸開線齒廓上某點(diǎn)的法線與該點(diǎn)的速度方向所夾的銳角稱為該點(diǎn)的壓力角。 齒廓上各點(diǎn)壓力角是變化的。 （ 4）漸開線的形狀只取決于基圓大小。 （ 5）基圓內(nèi)無漸開線。 kbrrkc o s ??9 第六章 圓柱齒輪傳動 二、漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程 V k 由圖所示，漸開線上 K點(diǎn)的極坐標(biāo)，可用 rk與 θ k表示。 kkrrrNKkrONkbkkbbkbkr??? ??????????? )(c o sc o st a n可得漸開線的極坐標(biāo)參數(shù)方程 kkkkrki nvrkb?????????tanc os10 第六章 圓柱齒輪傳動 第三節(jié) 漸開線齒輪的參數(shù)及幾何尺寸 一、漸開線齒輪各部分名稱、參數(shù)及幾何尺寸計算 1. 齒數(shù) 齒輪圓周上輪齒的數(shù)目稱為齒數(shù)，用 z表示。 2. 齒頂圓 包含齒輪所有齒頂端的圓，用 ra與 da表示。 3. 齒槽寬 齒輪相鄰兩齒之間的空間，用 ek表示。 4. 齒厚 同一輪齒兩側(cè)齒廓上的弧長，用 sk表示。 5. 齒根圓 包含齒輪所有齒槽底的圓，用 rf與 df表示。 6. 齒距 相鄰兩齒同側(cè)齒廓的弧長， pk=sk+ek。 11 第六章 圓柱齒輪傳動 7. 分度圓 s=e所對應(yīng)的圓。 8. 模數(shù) m 由 Zp=πd得出： 令 則： d=mz 9. 壓力角 α我國規(guī)定標(biāo)準(zhǔn)壓力角為 20o。 10. 齒頂高、齒根高和全齒高 齒頂高 ha=ha*m （ ha* —齒頂高系數(shù)） 齒根高 h f=(ha*+c*)m （ c* —頂隙系數(shù)） 我國標(biāo)準(zhǔn)規(guī)定： 正常齒制 ha*=1 ， c*=； 短齒制 ha*= ， c*= 全齒高 h=ha+h f=(2ha*+c*)m zd p?? ?pm ?12 第六章 圓柱齒輪傳動 二、內(nèi)齒輪與齒條 1. 內(nèi)齒輪與外齒輪的不同點(diǎn)： 1).齒廓是內(nèi)凹的。 2).分度圓大于齒頂圓，齒根圓大于分度圓。 3).齒頂圓必須大于基圓，齒頂?shù)凝X廓才能全部為漸開線。 所以，內(nèi)齒輪的齒頂圓直徑與齒根圓直徑的計算公式不同于外齒輪，其它尺寸可參照外齒輪的計算公式。 13 第六章 圓柱齒輪傳動 齒條與齒輪的不同點(diǎn)： 。其大小等于齒廓的傾斜角（取標(biāo)準(zhǔn)值 20o)，通稱為齒形角。 ，其齒距都相等。 14 第六章 圓柱齒輪傳動 三．常用測量項目 1. 任意圓周上的弧齒厚 sk )]i n vi n v(2[rrs krskkk ??? ?????bb rs ?)]i n vi n v(2[r brsb ?? ???0rc osrbb????)m z i n vs(c o ss b ?? ??因為 所以 15 第六章 圓柱齒輪傳動 如圖所示，卡尺的兩個卡腳跨過 k個齒（圖中 k=3），與漸開線齒廓相切于 A、 B兩點(diǎn)，此兩點(diǎn)間的距離 AB就稱為被測齒輪跨 k個齒的公法線長度，以 Wk 表示。由于 AB是漸開線上 A、 B兩點(diǎn)的法線，所以 AB必與基圓相切。由圖可知 Wk =（ k1） pb +sb 式中 : pb為基圓齒距， sb為基圓齒厚。 pb = pn 得 Wk =mcosα[()π+zinvα] 可推出合理的跨齒數(shù) k的計算公式為 k=z(α/180176。 )+ 式中 :α為分度圓壓力角，單位為度 。 z為齒輪的齒數(shù)。 計算出的 k值四舍五入取整數(shù)。 )m z i n vs(c o ss b ?? ??16 第六章 圓柱齒輪傳動 對于大模數(shù)（ m6mm）圓柱齒輪或圓錐齒輪，通常測量固定弦齒厚。 所謂固定弦齒厚 Sc ，是指標(biāo)準(zhǔn)齒條的齒廓與齒輪齒廓對稱相切時，兩切點(diǎn)之間的距離。 如圖所示的 AB。其計算式為 sc =(πm/2)cos2α 齒頂?shù)焦潭ㄏ?AB的距離稱為固定弦齒高，以 hc 表示。其計算式為 hc = m[ h*a –(π/8)sin2α] 當(dāng) α=20176。 、 h*a =1時可寫為 sc = hc = 由于測量固定弦齒厚需要用齒頂圓作為測量基準(zhǔn)，所以用此種方法檢測齒輪