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螺旋運輸機兩級斜齒輪圓柱齒輪減速箱傳動方案(已修改)

2025-05-17 23:51 本頁面
 

【正文】 機械設計 課程設計 任務書 設計任務 :螺旋運輸機兩級斜齒輪圓柱齒輪減速箱傳動方案。電動機 皮帶輪(?。? 大帶輪 4 、皮帶 減速箱 6高速級齒輪傳動 7 低速級齒輪傳動 8 聯(lián)軸器 9 圓錐齒輪傳動 10 螺旋運輸機原始數(shù)據(jù)1 螺旋運輸機上圓周力P=4000N2 螺旋運輸機上圓周速度V=3 螺旋運輸機直徑 D=250mm4 圓錐齒輪傳動比  i=1:15 工作年限為五年(每年按300天計算),兩班制生產(chǎn),每班工作八小時,運輸機工作平穩(wěn)轉向不變。6 批量生產(chǎn)。目 錄設計任務書第一章 減速箱傳動方案的擬定及說明一、工作機器特征的分析二、傳動方案的擬定第二章 運動參數(shù)計算一、電機的選擇 二、傳動比的分配 三、運動參數(shù)的計算第三章 各傳動零件的設計計算一、 皮帶輪的設計計算二、 皮帶輪結構設計三、 齒輪的設計 四、 各軸的設計 五、 軸承的選擇與校核 六、 鍵的選擇與校核第四章 減速箱的箱體設計第五章 減速器的潤滑第六章 減速箱的附件第七章 設計小結附錄附表一 減速箱中的標準件附表二 減速箱中的非標準件附表三 箱體的結構圖附表四 參考文獻第一章 減速箱傳動方案的擬定及說明一 、工作機器特征的分析 由設計任務書可知:該減速箱用于螺旋運輸機,工作速度不高(V=),圓周力不大(P=4000N),轉向不變,使用壽命不長(5年),故減速箱應盡量設計成閉式,箱體內用油液潤滑,結構簡單緊湊,造價低廉,生產(chǎn)周期短,效率高。二、傳動方案的擬定及說明 根據(jù)設計任務書中已給定的傳動方案及傳動簡圖,分析其有優(yōu)缺點如下:優(yōu)點: (1)、電動機與減速器是通過皮帶進行傳動的,在同樣的張緊力下,三角皮帶較平帶傳動能產(chǎn)生更大的摩擦力,而且三角皮帶允許的中心中距較平帶大,傳動平穩(wěn),結構簡單,使用維護方便,價格低廉。故在第一級(高速級)采用三角皮帶傳動較為合理,這樣還可以減輕電動機因過載產(chǎn)生的熱量,以免燒壞電機,當嚴重超載或有卡死現(xiàn)象時,皮帶打滑,可以起保護電機的作用。(2)、斜齒圓柱齒輪較直齒圓柱齒輪傳動平穩(wěn),承載能力大、噪音小,能減輕振動和沖擊,若設計時旋向選擇合理,可減輕軸的負荷,延長使用壽命,故此減速器的兩對齒輪均采用斜齒圓柱齒輪傳動。(3)、高速級齒輪布置在遠離扭矩輸入端,這樣可以減小軸在扭矩作用下產(chǎn)生的扭轉變形,以及彎曲變形引起的載荷沿齒寬分布不均勻的現(xiàn)象。缺點:(1)、皮帶傳動穩(wěn)定性不夠好,不能保證精確的傳動比,外廓尺寸較大。(2)、齒輪相對軸和軸承不能對稱分布,因而對軸的要求更高,給制造帶來一定麻煩。綜上所述,這種傳動方案的優(yōu)點多,缺點少,且不是危險性的缺點,故這種傳動方案是可行的。 第二章 運動參數(shù)計算一、 電機的選擇選擇電機型號:按設計任務書要求,螺旋運輸機是運送粉粒狀物質,工作過程平穩(wěn),轉向不變,故宜采用防塵的電機。根據(jù)【1】*表121介紹,J02型電機為封閉扇風自冷式鼠籠轉子三相異步電動機。該型號電機可以直接接入三相交流電網(wǎng),壽命長,運轉平穩(wěn),使用維修方便,而且體積小,重量輕,價格便宜,能防止灰塵侵入電機內部,適用于灰塵多,工作環(huán)境不太好的場合,故選用J02型電動機為原動機。電動機功率的確定由于該電動機按工作機的要求須長期連續(xù)運轉,載荷變化小,在常溫下工作,故按電動機的額定功率等于或略大于所需功率來選擇電動機。⑴、工作機構所需的功率Nw 由【4】*(21)式 Nw= (kw)∴ Nw== kw Nw= kw ⑵、電動機及工作機的總效率η:η=由【1】*表132查得η皮= (三角皮帶傳動)η軸承= (滾動軸承) η齒= (斜齒圓柱齒輪η錐= (一對開式)η聯(lián)= (聯(lián)軸器)η滑= (潤滑正常)η減速器= (雙級圓柱齒輪減速器)故η= = η=⑶、電動機所需的功率Nm'由【4】*(23)Nm'=K K:過載系數(shù),按說明書書要求取K= 則:Nm' ==按Nm Nm'的原則,由【1】*表122 取Nm= Nm=一般地最常用、市場上供應最多的是周期轉速為1500r/min的電動機,故在滿足額定功率的情況下優(yōu)先選用之。電動機選擇結果如下:型號額定功率滿載轉速起動轉矩/額定轉矩最大轉矩/額定轉矩重量JO242474kg⑷、電動機的重要數(shù)據(jù)如下表:由【1】*表123查得安裝尺寸ABCD(gc)EF(jz)GHK2161788932801013213外形尺寸bB1b2HL1Lh1b32752101403155052501855⑸、所選電機外形 `、傳動比的分配 分配原則⑴、各級傳動的傳動比不應超過其傳動比的最大值。⑵、使所設計的傳動系統(tǒng)的各級傳動機構具有最小的外部尺寸。⑶、使二級齒輪減速器中,各級大齒輪的浸油深度大致相等,以利實現(xiàn)油池潤滑。⑷、 使各級圓柱齒輪傳動的中心距保持一定比例。設計內容計算及說明結果計算總傳動比i由【4】* (24) 式i=n電:電動機的轉速Nw:工作機構的轉速.∴i==i=分配各級傳動比:檢驗由【4】*表21,可知i皮=2~4考慮到傳動大則皮帶輪大輪與小輪直徑相差較大,小皮帶包角小,故取i皮=2 由【4】*(26)式 if=if減速器高速級傳動比is減速器低速級傳動比∵ i= i皮ifisi錐 = i皮is2i錐∴ is=≈3則 if =i實=231=i=△ i==≈≈%并且,所求Is、If均在斜齒圓柱齒輪許可的范圍i=3~5之內。i皮=2is=3if =合理 三、運動參數(shù)的計算由于減速器是通用減速器,大批量生產(chǎn)。各零件的承載能力與電動機承載能力相對應。因此以電動機的額定功率作為設計功率來計算。NⅠ, NⅡ,NⅢ__分別表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸輸入功率(Kw) nⅠ,nⅡ,nⅢ—分別表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的轉速(r/min) TⅠ,TⅡ,TⅢ—分別表示Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ軸的扭矩(Nm)根據(jù)【4】* (2—11)式 NⅠ=Nmη皮== KwNⅡ=NⅠη滾η齒== kwNⅢ=NⅡη滾η齒== Kw由【4】*(210)式nⅠ===720r/minnⅡ===≈185 r/minnⅢ= =1440/=62 r/min由【4】*(212)式TⅠ=9550NⅠ/nⅠ=9550≈TⅡ=9550NⅡ/nⅡ=9550≈TⅢ=9550NⅢ/nⅢ=9550≈735 軸號轉速( r/min) 功率(KW) 扭矩()Ⅰ72070Ⅱ185260Ⅲ62735第三章 各傳動零件的設計計算一、皮帶輪的設計計算.根據(jù)【3】*167。123 P356~P360所列計算步驟及參考P360例題作如下設計:設計內容計算與說明結果確定計算功率Nca.Nca= Kw——工作情況系數(shù) 由【3】*表124得Kw=Nca=KwNm == KwNca= 選擇皮帶型號根據(jù)Nca及主動輪轉速 ,由 【3】*圖129 查得:皮帶輪型號為A型A型確定帶輪的計算直徑D1和D2①確定主動輪的直徑D1②驗算V③確定大帶輪的直徑D2④ 確定中心距a和皮帶長度L⑤ 驗算主動輪上的包角a1⑥驗算181。(繞轉次數(shù))⑦確定皮帶的根數(shù)Z⑧計算皮帶輪的拉力S0⑨計算皮帶傳動作用在軸上的壓力Q根據(jù)D1≧Dmin的原則,由【3】*表125查得: D1=100mmV===根據(jù)【3】*167。123推薦V=10~20m/s。V過少,D1就小,將使所需的有效圓周力P過大,所需皮帶根 過多,故將D1取為D1=140mm這時V==適合書推薦要求,且:V≤Vmax=25m/s D2=i皮D1 =2140=280mma0=KaD2a0——理論中心距K a——中心距計算系數(shù)由【3】﹡表達12—6查得K a=∴a0=280= 由【3】﹡(12-20)式L0≈2a0+ (D2+D1)+ =3+(280+140)+= 由【3】﹡表12-2查得,對應的標準長度L和公稱長度LiL=1275mm, Li=1250mm a≈a0+=+ ≈300mm amin=a- =300-1275 =≈281mmamax=a+=300+1275=a1=180-160176。=180-160 =152176。>120176。由【3】*公式(1223)得 μ= = =<μmax μmax=20S1由【3】*(1224)式Z=Kα:考慮包角不同時的影響系數(shù)由【3】*表127,并用插入法求得Kα=-()=KL:考慮皮帶長度不同時的影響系數(shù),即長度系數(shù)由【3】*表128,KL=又:Ne=β(NO+△NO)β:考慮皮帶材質情況的材質系數(shù),因為一般用途的傳動機構中,多用棉線繩結構的皮帶,取β=No:單根皮帶的許用功率。查【3】*表123 , 并用插入法∵V=,∴No=+=△N0:計入傳動比的影響時,單根皮帶所傳遞的功率增量?!鱊0=Kb n1(1-1/ki) kwkb:考慮不同型號皮帶的撓性不同對彎曲時的影響系數(shù),即彎曲時的影響系數(shù)。由[3]* 表129查得:Kb =103103n1 —主動輪轉速 1440r/minki —傳動比影響系數(shù)由[3]*表1210 ki =∴△Ne=kbn1(1-1/ki)=1031440(1-1/)= kw故Ne=β(N0+△N0) =(+)=∴Z==≈4(根)由[3] * (1225) S0=由[3] *表1211 取G=10N ∴S0=156NQ=2ZSOsinα1/2 =24156sin76o=1211NV=D1=140mm 合格D2=280mma0=L0=L=1275mmLi=1250mma=300mma1=152176。合格Ne=Z=4根S0=156NQ=1211N 二、皮帶輪結構設計對三角皮帶帶輪設計的要求:⑴、重量輕;⑵、結構工藝性好,無過大鑄造內應力,便于制造;⑶、質量分布均勻;⑷、輪槽工作面要精細加工▽5~▽6,以減少皮帶的磨損;⑸、應保證一定的幾何尺寸精度,以使載荷分布均勻;⑹、要有足夠的強度和剛度;⑺、盡可能的從經(jīng)濟角度加以考慮。皮帶輪的材料 根據(jù)V=/s≦30m/s ,考慮到加工方便及經(jīng)濟性的原則,采用HT1530的鑄鐵帶輪。結構尺寸的設計 ⑴、輪槽的設計對與A型皮帶由【3
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