【正文】 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 自動售貨機在 GT 環(huán)境下的仿真設(shè)計 姓名 1 指導(dǎo)教師： 系： 信息工程系 年級專業(yè)： 11 級電氣工程及其自動化 提交日期： 年 月 日 答辯日期： 年 月 日 答辯委員會主席（簽名）： 評閱人（簽名）： 年 月 日 摘 要 本文介紹了自動售貨機的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過程為例，把交易過程分為幾個程序塊，分 別對程序塊進行編程。具體說明了可編程序控制器在自動售貨機中的作用。程序涉及到了自動售貨機工作的絕大部分過程。利用 PLC 控制的自動售貨機提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動售貨機能夠長期穩(wěn)定運行。 關(guān)鍵詞： 自動售貨機；可編程序控制器；梯形圖 Abstract The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser ， then take transaction course as an example ， divide the trade course into several procedure ones， then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability， it can be steady in a longterm to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser 。 Can programme the controller 。 Laddershaped picture Keywords: dispenser 。vending machine 。 Laddershaped picture 設(shè)計說明 自動售貨機是能夠根據(jù)投入的錢幣自動付貨的機器，它是商業(yè)自動化的常用設(shè)備，不受時間、地點的限制，能節(jié)省人力、方便交易?，F(xiàn)代的自動售貨機的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的商品而異。錢幣裝置是售貨機的核心，其主要功能是確認投入錢幣的真?zhèn)危诌x錢幣的種類，計算金額。如果投入的金額達到購買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號，并找出余錢。自動售貨機自動輸出顧客所要的商品。因此，自動售貨機在商業(yè)，食品行業(yè)越來越普及，更方便消費者購 買自己所需的商品。使用方便、可靠、節(jié)省人力的自動售貨機將在社會生活中成為一種趨勢。 面對當(dāng)前快速發(fā)展的商品社會，人們的時間觀念越來越重，如何才能更快的購買到顧客自己所需的商品，這都是顧客和商家共同面臨的問題。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動售貨機市場的發(fā)展越來越呈現(xiàn)出多元化及個性化的需求。通過自動售貨機進行自助購物正逐漸成為市民的一種新的消費時尚，快捷方便的購物方式滿足了人們在當(dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會追求高品質(zhì)生活的需要。自動售貨機在城市商業(yè)區(qū)、寫字樓大廳、風(fēng)景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共場所的 布設(shè)能夠美化亮化城市環(huán)境，方便群眾生活，已經(jīng)成為城市各角落的一道亮麗風(fēng)景線。自動售貨機已在國內(nèi)普及，并成為城市現(xiàn)代文明程度的一種象征性標(biāo)志。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計的數(shù)字運算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲器，用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序運算、計時、計數(shù)和算術(shù)運算等操作的指令，并能通過數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機械或生產(chǎn)過程。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個整體，易于擴展其功能的原則而設(shè)計。 PLC 以 CPU 為核心，綜合了計算機技術(shù)和通信 技術(shù)發(fā)展起來的一種通用的工業(yè)自動控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機器人和 CAD/CAM）之一。目前，世界上生產(chǎn) PLC的主要廠家有 65個，其中最有名氣的廠家在日本、美國和德國。日本的幾個廠家為三菱、富士。日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國的幾個廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。還有德國的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達等公司也是很有名氣的。日本三菱電機公司（ MITSUBISHI）于 1971年開始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A 等十幾個系列幾十種產(chǎn) 品，在我國（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場占有率。在工廠自動化（ FA）系統(tǒng)中， PLC 因為具備價格便宜、系統(tǒng)穩(wěn)定及環(huán)境適應(yīng)性強的特點，一直為自動化業(yè)界所采用。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；自動售貨機；自動化 目錄 1 引言 ............................................................ 1 2 自動售貨機介紹 ................................................. 3 自動售貨機功能分析 .......................................... 3 自動售貨機的基本功能 .................................. 3 PLC 的選型原則 .............................................. 4 PLC 的概述 .................................................. 5 PLC 的產(chǎn)生 ............................................. 5 PLC 的定義 ............................................. 5 PLC 的發(fā)展趨勢 ......................................... 6 PLC 的特點 ............................................. 6 PLC 的主要功能 ......................................... 8 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ....................................... 9 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ......................................... 9 PLC 各部分的作用 ....................................... 9 本章小結(jié) ................................................... 11 3 PLC 系統(tǒng)設(shè)計 ................................................... 12 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計的基本原則 ............................. 12 控制系統(tǒng)設(shè)計原則 ..................................... 12 控制系統(tǒng)設(shè)計的基本內(nèi)容 ............................... 12 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟及內(nèi)容 ...................... 13 程序設(shè)計的步 驟 ....................................... 13 編寫梯形圖的注意事項 ................................. 13 本章小結(jié) ................................................... 14 4 自動售貨機 PLC程序設(shè)計 ...................................... 15 自動售貨機的設(shè)計過程分析 ................................... 15 試驗狀態(tài)假設(shè) .......................................... 15 一次交易過程分析 ...................................... 15 分步程序設(shè)計 ............................................... 15 PLC 程序設(shè)計 .......................................... 15 設(shè)計 .................................................. 16 本章小結(jié) ................................................... 18 5 自動售貨機觸摸屏仿真設(shè)計 .................................... 18 三菱觸摸屏編程軟件 GT Designer 3 ........................... 18 自動售貨機界面設(shè)計 ......................................... 18 界面設(shè)計 .............................................. 18 功能設(shè)計 .............................................. 21 本章小 結(jié) ................................................... 21 6 基于 GT環(huán)境下仿真模擬 ....................................... 22 仿真模擬準(zhǔn)備 ............................................... 22 仿真模擬調(diào)試 ............................................... 23 測試功能 .............................................. 23 模擬過程 .............................................. 23 本章小結(jié) ................................................... 24 7 控制系統(tǒng)分析與特點 ........................................... 25 控制系統(tǒng)的性能分析 ......................................... 25 控制系統(tǒng)的設(shè)計特點 ......................................... 28 結(jié)束語 ........................................................... 29 參考文獻 ........................