【正文】 華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)在 GT 環(huán)境下的仿真設(shè)計(jì) 姓名 1 指導(dǎo)教師： 系： 信息工程系 年級(jí)專業(yè)： 11 級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化 提交日期： 年 月 日 答辯日期： 年 月 日 答辯委員會(huì)主席（簽名）： 評(píng)閱人（簽名）： 年 月 日 摘 要 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，分 別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。利用 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)售貨機(jī)；可編程序控制器；梯形圖 Abstract The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser ， then take transaction course as an example ， divide the trade course into several procedure ones， then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability， it can be steady in a longterm to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser 。 Can programme the controller 。 Laddershaped picture Keywords: dispenser 。vending machine 。 Laddershaped picture 設(shè)計(jì)說(shuō)明 自動(dòng)售貨機(jī)是能夠根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器，它是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易?，F(xiàn)代的自動(dòng)售貨機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的商品而異。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計(jì)算金額。如果投入的金額達(dá)到購(gòu)買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號(hào)，并找出余錢。自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)輸出顧客所要的商品。因此，自動(dòng)售貨機(jī)在商業(yè)，食品行業(yè)越來(lái)越普及，更方便消費(fèi)者購(gòu) 買自己所需的商品。使用方便、可靠、節(jié)省人力的自動(dòng)售貨機(jī)將在社會(huì)生活中成為一種趨勢(shì)。 面對(duì)當(dāng)前快速發(fā)展的商品社會(huì)，人們的時(shí)間觀念越來(lái)越重，如何才能更快的購(gòu)買到顧客自己所需的商品，這都是顧客和商家共同面臨的問(wèn)題。隨著科技的發(fā)展及人們生活水平的提高，自動(dòng)售貨機(jī)市場(chǎng)的發(fā)展越來(lái)越呈現(xiàn)出多元化及個(gè)性化的需求。通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行自助購(gòu)物正逐漸成為市民的一種新的消費(fèi)時(shí)尚，快捷方便的購(gòu)物方式滿足了人們?cè)诋?dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)追求高品質(zhì)生活的需要。自動(dòng)售貨機(jī)在城市商業(yè)區(qū)、寫(xiě)字樓大廳、風(fēng)景區(qū)、車站、碼頭、繁華街道等公共場(chǎng)所的 布設(shè)能夠美化亮化城市環(huán)境，方便群眾生活，已經(jīng)成為城市各角落的一道亮麗風(fēng)景線。自動(dòng)售貨機(jī)已在國(guó)內(nèi)普及，并成為城市現(xiàn)代文明程度的一種象征性標(biāo)志。 PLC是一種專門為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算操作的電子裝置。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC及其有關(guān)的外圍設(shè)備都應(yīng)該按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體，易于擴(kuò)展其功能的原則而設(shè)計(jì)。 PLC 以 CPU 為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信 技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。目前，世界上生產(chǎn) PLC的主要廠家有 65個(gè)，其中最有名氣的廠家在日本、美國(guó)和德國(guó)。日本的幾個(gè)廠家為三菱、富士。日立、東芝、橫河、立石、光洋、夏普等公司。美國(guó)的幾個(gè)廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。還有德國(guó)的西門子，荷蘭的飛利浦，香港的鷹達(dá)等公司也是很有名氣的。日本三菱電機(jī)公司（ MITSUBISHI）于 1971年開(kāi)始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A 等十幾個(gè)系列幾十種產(chǎn) 品，在我國(guó)（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場(chǎng)占有率。在工廠自動(dòng)化（ FA）系統(tǒng)中， PLC 因?yàn)榫邆鋬r(jià)格便宜、系統(tǒng)穩(wěn)定及環(huán)境適應(yīng)性強(qiáng)的特點(diǎn)，一直為自動(dòng)化業(yè)界所采用。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；自動(dòng)售貨機(jī)；自動(dòng)化 目錄 1 引言 ............................................................ 1 2 自動(dòng)售貨機(jī)介紹 ................................................. 3 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 .......................................... 3 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 .................................. 3 PLC 的選型原則 .............................................. 4 PLC 的概述 .................................................. 5 PLC 的產(chǎn)生 ............................................. 5 PLC 的定義 ............................................. 5 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) ......................................... 6 PLC 的特點(diǎn) ............................................. 6 PLC 的主要功能 ......................................... 8 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ....................................... 9 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ......................................... 9 PLC 各部分的作用 ....................................... 9 本章小結(jié) ................................................... 11 3 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................... 12 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ............................. 12 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 ..................................... 12 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 ............................... 12 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容 ...................... 13 程序設(shè)計(jì)的步 驟 ....................................... 13 編寫(xiě)梯形圖的注意事項(xiàng) ................................. 13 本章小結(jié) ................................................... 14 4 自動(dòng)售貨機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) ...................................... 15 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程分析 ................................... 15 試驗(yàn)狀態(tài)假設(shè) .......................................... 15 一次交易過(guò)程分析 ...................................... 15 分步程序設(shè)計(jì) ............................................... 15 PLC 程序設(shè)計(jì) .......................................... 15 設(shè)計(jì) .................................................. 16 本章小結(jié) ................................................... 18 5 自動(dòng)售貨機(jī)觸摸屏仿真設(shè)計(jì) .................................... 18 三菱觸摸屏編程軟件 GT Designer 3 ........................... 18 自動(dòng)售貨機(jī)界面設(shè)計(jì) ......................................... 18 界面設(shè)計(jì) .............................................. 18 功能設(shè)計(jì) .............................................. 21 本章小 結(jié) ................................................... 21 6 基于 GT環(huán)境下仿真模擬 ....................................... 22 仿真模擬準(zhǔn)備 ............................................... 22 仿真模擬調(diào)試 ............................................... 23 測(cè)試功能 .............................................. 23 模擬過(guò)程 .............................................. 23 本章小結(jié) ................................................... 24 7 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn) ........................................... 25 控制系統(tǒng)的性能分析 ......................................... 25 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) ......................................... 28 結(jié)束語(yǔ) ........................................................... 29 參考文獻(xiàn) ........................