【正文】 模擬器 — 設置，然后選擇通訊設置— 連接方法 — GT Simulator2。 gt designer3 程序的工具欄上選擇，工具 — 模擬器 — 啟動。 ，如 圖 14 所示 。 23 圖 14 仿真模擬界面 仿真模擬調(diào)試 測試功能 仿真模擬界面出來后就可以直接測試了。 需要測試的內(nèi)容有：界面完整性。 投幣計數(shù)功能。 余額計數(shù) /顯示功能。 找零功能。 商品選擇功能。 商品選購指示燈。 模擬過程 ：投幣 1 元， 5 元， 10 元，此時余額顯示 16 元，并且可樂，純凈水，咖啡商品燈亮起。如圖 15 所示 。 圖 15 投幣以及余額模擬 24 ：選購咖啡一個，可樂兩個，純 凈水一個，此時余額顯示3 元，并且咖啡商品燈熄滅。如圖 16 所示 。 圖 16 選購以及余額計數(shù)模擬 ：點擊找零按鈕，此時余額顯示為 0，商品燈全部熄滅，如圖 17 示 。 圖 17 找零模擬 本章小結 在本章詳細模擬了自動售貨機基于 GT環(huán)境下的仿真。第一次模擬的時候并沒有成功，在上網(wǎng)查閱 gt designer3 軟件的時候查明了問題所在，是模擬器的連接方式?jīng)]有選擇正確，導致觸摸屏程序與 PLC 程序沒有連接起來。 程序設置好后就開始測試和模擬調(diào)試了，模擬器運行后，就要檢查：界面完整性、 25 投幣計數(shù)功 能、余額計數(shù) /顯示功能、找零功能、商品選擇功能、商品選購指示燈。 7 控制系統(tǒng)分析與特點 控制系統(tǒng)的性能分析 1．運行調(diào)試 （ 1）初始檢查 電源端子的錯誤聯(lián)接，直流輸入端和電源端子之間的短路，輸出導線之間的短路都會嚴重地損壞 PLC。因此，在接通電源之前，應檢查電源，接地及輸入 /輸出導線的聯(lián)接情況；用萬用表測試 PLC 的絕緣電阻；斷開 PLC 的輸入 /輸出導線和電源電纜，并通過各接線端和接地端中的公共點進行測試等。 （ 2）程序?qū)懭爰皺z查 接通電源，將 PLC 置于停止狀態(tài)，寫入程序。讀程序確認其 寫入的正確性，并通過外不設備的程序檢查功能檢查程序的電路和語法是否錯誤。即使 PLC 處于停止狀態(tài)，仍可通過手持式簡易編程器實行各輸出的強制 ON/OFF。 （ 3）運行及調(diào)試 接通電源運行 PLC。即將小蓋板下方的 RUN/STOP 開關設置在 RUN 時， PLC 開始運行。在PLC 運行期間可改變數(shù)據(jù)寄存器中設置的數(shù)據(jù)或者強者各輸出點處于通／斷狀態(tài)。運行時可改變定時器或計數(shù)器的設定值，此時掃描時間延長到 20－ 60ms 輸入，中斷的響應變慢，但是若用 EPROM 存儲器卡盒（選購件），則無法改變 T/C 的設定值。 26 （ 1） 定期檢查 PLC 內(nèi)沒有會縮短使用壽命的易耗部件，但有必要檢查頻繁動作或驅(qū)動大容量負載的輸出繼電器的使用壽命。 PLC 與系統(tǒng)外圍設備一起檢查的有下列幾點： 。 。 。 （ 2）繼電器輸入觸點壽命對于接觸器、電磁閥等感性負載的額定壽命，當負載為 20VA時為 50 萬次。測試提供的繼電器使用壽命指標如下表所示。測試條件為接通 1 秒 /切斷 1秒。如果電流太大，則繼電器觸點的壽命會顯著縮短，因此，應 引起足夠的重視。 表 2 PLC 的繼電器觸點壽命測試表 負載容量 觸點壽命 適用負載舉例 20 300 SK10SK95 35 100 SK100SK150 80 20 SK180SK400 （ 3）其他 M384 — M51 C16 — C31 等保持軟元件通常依靠 CPU 內(nèi)的 RAM 進行運行，掉電期間其內(nèi)容存入 EEPROM 以得到保護。 EEPROM 可重復將保持軟元件的數(shù)據(jù)寫入 2 萬次。 如果在 PLC 運行時出現(xiàn)故障， LED 指示燈將會幫助你確認 PLC 故障類別及是否由外部設備引起。 （ 1） POWER LED 指示燈診斷 當接通電源后，該 LED 指示燈不亮，請脫開 PLC 的 + 24V 端子。如果此時該指示燈閃亮，表明傳感器電源的負載過大，在這種情況下，應使用外接直流 — + 24V 電源供電。如果外部的導電性異物掉入 PLC 內(nèi)或者產(chǎn)生其他故障，則 PLC 內(nèi)的保險絲往往會熔斷。 （ 2） RUN LED 指示燈診斷 如果 RUN/ STOP 開關打在 RUN 側，而 RUN LED 指示燈不亮，則可根據(jù)其下面的ERROR LED 指示燈的狀態(tài)作如下的檢查。 （ 3） ERROR LED 指示燈診斷 27 在定時器、計數(shù)器的常數(shù)沒有設定，電路聯(lián)接不優(yōu)化，負載聯(lián)接不正確等情況下，系統(tǒng)會引誘出程序出錯或者程序存貯器的內(nèi)容不當，此時 ERROR LED 指示燈將閃爍。在這種情況下，應重新寫入正確的程序。當 CPU 運行失控或者運算周期超過在 D8000 中所設定的警戒定時器常數(shù)時，該 LED 指示燈將常亮。無論出現(xiàn)上述哪一種現(xiàn)象，都應檢查是否在 PLC 周圍有異常的噪聲源或在 PLC 內(nèi)混入導電性異物。如果由于接地不當引起PLC 的誤動作，則應把 PLC 接地端子的接地線斷開，即便是接地端子懸空， PLC 仍能正常工作。 （ 4） ON/ OFF LED 指示燈診斷 不論輸入開關的 ON/ OFF 狀態(tài)是否與該輸入的 LED 指示狀態(tài)相一致，都應檢查輸入開關的電接觸是否可靠以及有無其它異常。含有并聯(lián)電阻器電路的輸入開關可能會因漏電流而發(fā)生故障。不允許輸入信號接通 / 斷開的時間小于掃描時間。若要捕捉脈沖，可使用 M8056 — M8059 的脈沖捕捉功能。如果同樣輸入被用 作高速計數(shù)，則脈沖捕捉不起作用。 （ 5） OUT LED 指示燈診斷 如果輸出指示 LED 的狀態(tài)與實際的輸出狀態(tài)不一致，那么應檢查輸出繼電器的電接觸是否不良或者觸點是否已經(jīng)粘滯。對于晶體管輸出，可用相同的方法檢查元件是否燒毀等。 （ 6）切斷電源再重新接通，再一次檢查該 LED 指示燈。若長亮，則檢查掃描時間是否過長，若閃爍，說明程序存貯器的內(nèi)容已發(fā)生錯誤，應寫入正確的程序，若熄燈，則為CPU 一時失控。 28 控制系統(tǒng)的設計特點 自動售貨機控制系統(tǒng)實現(xiàn)了工藝的要求，實現(xiàn)可以進行自動售賣 的目的，其設計特點有： ：通過資料的搜集，根據(jù)工藝的要求，擬定了一套切實可行的電氣控制方案，解決了設備對物料的混合質(zhì)量高、生產(chǎn)效率和自動化程度高、適應范圍廣、抗惡劣工作環(huán)境等的目的。 ，在選用 PLC 容量時，應留有適當?shù)脑Ａ俊? ：由于將復雜的控制任務交給了 PLC，所以接線大大簡化 ：由于電氣線路的簡化，減少了有觸點元件，同時也減少了系統(tǒng)的故障點，所以系統(tǒng)的可靠性得到提高。 ：由于減少了有觸點元件，消除了許 多故障點，同時由于故障點的減少，提高了查找故障的速度，維護量工作得以減輕。 29 結束語 經(jīng)過幾個月的學習、研究以及經(jīng)過詹老師的指導。按時完成了畢業(yè)設計。設計主要研究的是自動售貨機中有關于 PLC 的部分。自動售貨機是由于勞動密集型的產(chǎn)業(yè)構造向技術密集型社會轉(zhuǎn)變的產(chǎn)物。自動售貨機可以充分補充人力資源的不足，適應消費環(huán)境和消費模式的變化， 24 小時無人售貨的系統(tǒng)可以更省力，運營時需要的資本少、面積小，有吸引人們購買好奇心的自身性能，可以很好地解決人工費用上升的問題等各項優(yōu)點。所以說，自動售貨機是今后小商品和飲料銷售方式 的一個很好的發(fā)展趨勢。它的出現(xiàn)將極大的方便人們購買所需要的小商品。 30 參考文獻 [1] 程周 .可編程序控制器原理與應用 [M].北京 :高等教育出版社 ,:27. [2] 史國生 .電氣控制與可編程控制器技術 [M].2 版 .北京 :化學工業(yè)出版社 ,:71. [3] 郁漢珍 .電氣控制與可編程控制器的原理及應用 [M].3 版 .北京 :機械工業(yè)出版社 ,:42. [4] 宮淑貞 .可編程控制器原理及應用 [M].北京 :人民郵電出版社 ,:75. [5] 王阿根 .電氣可編程控 制原理與應用 [M].5 版 .北京 :清華大學出版社 ,:79. [6] 周美蘭 .PLC電氣控制與組態(tài)設計 [M].北京 :科學出版社 ,:76. [7] 汪志鋒 .工控組態(tài)軟件 [M].5 版 .北京 :電子工業(yè)出版社 ,:66. [8] 練偉新 .基于 PLC自動售貨機電控系統(tǒng)改造 [J]. 電氣時代 :91. [9] 邵裕森 ,戴先中 .過程控制 [M].北京 :機械工業(yè)出版社 ,:31. [10] 呂景泉 .可編程控制器技術教程 [M].2 版 .北京 :高等教育出版社 ,:43. [11] . Programmable Logic Controllers[M].United States:Newnes,:83. [12] Rshid M H. Power electronics[M].Prentice Hall,:33. [13] Richard Cox,Terry 39。s Guide to Programmable Controllers[M].United States:Delmar Cengage Learning,:52. [14] Daly, model formapping climatological precipitation over mountainous terrain[J].Appled ,52:13. 31 致 謝 兩個多月的畢業(yè)設計工作現(xiàn)已結束，非常感謝我的導師詹老師在這段 時期的指導。初次接觸畢業(yè)論文，我真的很想好好地把它完成，并以此來為我即將結束的大學生涯劃上一個完美的休止符。但事與愿違，我卻被這個論文給難到了，不知從何入手，霎時手足無措。幸虧詹老師的幫助，給我詳盡地講解了課題題目以及論文所涉及的一些相關技術要領，指明了論文的設計核心，疏理清晰了我的設計思路，并介紹了很多與本設計相關的書籍，讓我獲益良多。期間遇到的一些困難，詹老師也耐心地為我講解，并不時地給我建議。在此，我再次衷心的感謝百忙中為我所付出寶貴時間和精力的詹老師。我也要感謝我的同學在我設計期間給我生活上和學習上 的幫助。同時，我也要感謝我的舍友在此期間對我的包容和體諒，我知道在設計期間我有時會因設計上的受阻而悶悶不樂，影響了大家，在此，容我真誠地對大家說聲對不起。四年的大學生活，我們互幫互助共同奮進，轉(zhuǎn)眼間我們也來到分別的時候了，由衷地祝愿我和我的同學前程似錦 ！ 32 附 錄 附錄 A 梯形圖 33 34 附錄 B 數(shù)據(jù)一覽表 對象 圖層 對象 ID 位開關 背面 10000 位開關 背面 10001 位開關 背面 10002 位開關 背面 10003 位指示燈 背面 10004 位指示燈 背面 10005 位指示燈 背面 10006 位指示燈 背面 10007 位指示燈 背面 10008 位指示燈 背面 10009 數(shù)值顯示 背面 10010 位開關 背面 10011 位開關 背面 10012 位開關 背面 10013