【正文】 出多元化及個(gè)性化的需求。使用方便、可靠、節(jié)省人力的自動(dòng)售貨機(jī)將在社會(huì)生活中成為一種趨勢(shì)。自動(dòng)售貨機(jī)自動(dòng)輸出顧客所要的商品。錢幣裝置是售貨機(jī)的核心，其主要功能是確認(rèn)投入錢幣的真?zhèn)?，分選錢幣的種類，計(jì)算金額。 Laddershaped picture 設(shè)計(jì)說(shuō)明 自動(dòng)售貨機(jī)是能夠根據(jù)投入的錢幣自動(dòng)付貨的機(jī)器，它是商業(yè)自動(dòng)化的常用設(shè)備，不受時(shí)間、地點(diǎn)的限制，能節(jié)省人力、方便交易。 Laddershaped picture Keywords: dispenser 。 關(guān)鍵詞： 自動(dòng)售貨機(jī)；可編程序控制器；梯形圖 Abstract The digest this text has introduced the basic principle and workflow of the dispenser ， then take transaction course as an example ， divide the trade course into several procedure ones， then carry on programming to the procedure one separately. It has stated the role in dispenser of the controller of can programme ing that concrete. The procedure has involved most course that the dispenser worked. The dispenser utilizing PLC to control has improved systematic stability， it can be steady in a longterm to guarantee the dispenser and run. Keyword dispenser 。程序涉及到了自動(dòng)售貨機(jī)工作的絕大部分過(guò)程。華南農(nóng)業(yè)大學(xué)珠江學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 自動(dòng)售貨機(jī)在 GT 環(huán)境下的仿真設(shè)計(jì) 姓名 1 指導(dǎo)教師： 系： 信息工程系 年級(jí)專業(yè)： 11 級(jí)電氣工程及其自動(dòng)化 提交日期： 年 月 日 答辯日期： 年 月 日 答辯委員會(huì)主席（簽名）： 評(píng)閱人（簽名）： 年 月 日 摘 要 本文介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的基本原理以及工作流程，然后以一次交易過(guò)程為例，把交易過(guò)程分為幾個(gè)程序塊，分 別對(duì)程序塊進(jìn)行編程。具體說(shuō)明了可編程序控制器在自動(dòng)售貨機(jī)中的作用。利用 PLC 控制的自動(dòng)售貨機(jī)提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性，保證自動(dòng)售貨機(jī)能夠長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行。 Can programme the controller 。vending machine ?，F(xiàn)代的自動(dòng)售貨機(jī)的種類、結(jié)構(gòu)和功能依出售的商品而異。如果投入的金額達(dá)到購(gòu)買物品的數(shù)值即發(fā)出售貨信號(hào)，并找出余錢。因此，自動(dòng)售貨機(jī)在商業(yè)，食品行業(yè)越來(lái)越普及，更方便消費(fèi)者購(gòu) 買自己所需的商品。 面對(duì)當(dāng)前快速發(fā)展的商品社會(huì)，人們的時(shí)間觀念越來(lái)越重，如何才能更快的購(gòu)買到顧客自己所需的商品，這都是顧客和商家共同面臨的問(wèn)題。通過(guò)自動(dòng)售貨機(jī)進(jìn)行自助購(gòu)物正逐漸成為市民的一種新的消費(fèi)時(shí)尚，快捷方便的購(gòu)物方式滿足了人們?cè)诋?dāng)今科技高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)追求高品質(zhì)生活的需要。自動(dòng)售貨機(jī)已在國(guó)內(nèi)普及，并成為城市現(xiàn)代文明程度的一種象征性標(biāo)志。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器，用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序運(yùn)算、計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令，并能通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入和輸出，控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。 PLC 以 CPU 為核心，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)和通信 技術(shù)發(fā)展起來(lái)的一種通用的工業(yè)自動(dòng)控制裝置，是現(xiàn)代工業(yè)控制的三大支柱（ PLC、機(jī)器人和 CAD/CAM）之一。日本的幾個(gè)廠家為三菱、富士。美國(guó)的幾個(gè)廠家為德州食品公司、通用電器公司、歌德公司、數(shù)字設(shè)備公司等。日本三菱電機(jī)公司（ MITSUBISHI）于 1971年開(kāi)始研制 PLC，目前主要有 F1,F2,FX,K,A 等十幾個(gè)系列幾十種產(chǎn) 品，在我國(guó)（主要是華東和華南地區(qū)）的工業(yè)控制領(lǐng)域具有一定的市場(chǎng)占有率。 關(guān)鍵詞： 可編程控制器；自動(dòng)售貨機(jī)；自動(dòng)化 目錄 1 引言 ............................................................ 1 2 自動(dòng)售貨機(jī)介紹 ................................................. 3 自動(dòng)售貨機(jī)功能分析 .......................................... 3 自動(dòng)售貨機(jī)的基本功能 .................................. 3 PLC 的選型原則 .............................................. 4 PLC 的概述 .................................................. 5 PLC 的產(chǎn)生 ............................................. 5 PLC 的定義 ............................................. 5 PLC 的發(fā)展趨勢(shì) ......................................... 6 PLC 的特點(diǎn) ............................................. 6 PLC 的主要功能 ......................................... 8 PLC 的基本結(jié)構(gòu)及原理 ....................................... 9 PLC 的系統(tǒng)結(jié)構(gòu) ......................................... 9 PLC 各部分的作用 ....................................... 9 本章小結(jié) ................................................... 11 3 PLC 系統(tǒng)設(shè)計(jì) ................................................... 12 可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本原則 ............................. 12 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)原則 ..................................... 12 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本內(nèi)容 ............................... 12 PLC 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟及內(nèi)容 ...................... 13 程序設(shè)計(jì)的步 驟 ....................................... 13 編寫(xiě)梯形圖的注意事項(xiàng) ................................. 13 本章小結(jié) ................................................... 14 4 自動(dòng)售貨機(jī) PLC程序設(shè)計(jì) ...................................... 15 自動(dòng)售貨機(jī)的設(shè)計(jì)過(guò)程分析 ................................... 15 試驗(yàn)狀態(tài)假設(shè) .......................................... 15 一次交易過(guò)程分析 ...................................... 15 分步程序設(shè)計(jì) ............................................... 15 PLC 程序設(shè)計(jì) .......................................... 15 設(shè)計(jì) .................................................. 16 本章小結(jié) ................................................... 18 5 自動(dòng)售貨機(jī)觸摸屏仿真設(shè)計(jì) .................................... 18 三菱觸摸屏編程軟件 GT Designer 3 ........................... 18 自動(dòng)售貨機(jī)界面設(shè)計(jì) ......................................... 18 界面設(shè)計(jì) .............................................. 18 功能設(shè)計(jì) .............................................. 21 本章小 結(jié) ................................................... 21 6 基于 GT環(huán)境下仿真模擬 ....................................... 22 仿真模擬準(zhǔn)備 ............................................... 22 仿真模擬調(diào)試 ............................................... 23 測(cè)試功能 .............................................. 23 模擬過(guò)程 .............................................. 23 本章小結(jié) ................................................... 24 7 控制系統(tǒng)分析與特點(diǎn) ........................................... 25 控制系統(tǒng)的性能分析 ......................................... 25 控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)特點(diǎn) ......................................... 28 結(jié)束語(yǔ) ........................................................... 29 參考文獻(xiàn) ......................................................... 30 致謝 .............................................................. 30 附錄 .............................................................. 32 附錄 A 梯形圖 .................................................. 32 附錄 B 數(shù)據(jù)一覽表 .............................................. 34 1 1 引 言 從自動(dòng)售貨機(jī)的發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，它的