【正文】 、減速器、螺旋體掛輪、螺旋體、貨道等組成。過去的步進電機控制系統(tǒng)組成 如圖 11所示： 圖 11步進電機控制系統(tǒng)框圖 其工作原理是：時鐘脈沖產(chǎn)生電路給環(huán)形分配器提供輸入脈沖，環(huán)形分配器將輸入時鐘脈沖信號轉換 A， B， C 三相繞組所需的順序控制信號，經(jīng)各自的功率放大電路放大后，加到電機的三相繞組上，驅動電機轉動，每輸入一個時鐘脈沖，步進電機就前進一步，時鐘脈沖產(chǎn)生電路一般由多諧振蕩器有 “ 自動 ” 和 “ 手動 ” 兩種工作狀態(tài)環(huán)形分配器一般選用中規(guī)模集成電路 CH 250（步進電機專用的環(huán)形脈沖分配器），也可以用中，小規(guī)模數(shù)字集成電路組成，還可以用 GAL 器件組成。導致此現(xiàn)狀 的主要原因是中國有關的自動售貨機企業(yè)未能有效解決成本，質量，運營等諸多問題。 本次設計做的是一種功能增強的自動售貨機，同現(xiàn)在通用的自動售貨機，它增加了一些找零，顯示余額，報警等功能，使之功能更為強大，本文著重介紹的是用單片機控制步進電機，通過各種方案比較得出的一個較優(yōu)方案。工作人員唯一所需要做的就是添加商品取走貨幣。品種繁多，對生活的覆蓋面廣，自動售貨，效率高，可 24 小時不間斷運營；選址容易，且方便改換場地；適合全職經(jīng)營，也可兼職（副業(yè)）經(jīng)營；作為廣告載體，可賺高額外塊。 關鍵詞 ：驅動電路，單片機，步進電機 , 第 2 頁 目 錄 引 言 .................................................................................................................................................... 1 第 1 章 自動售貨機發(fā)展現(xiàn)狀 .......................................................................................................... 2 第 2 章 自動售貨機的構成及工作要求 .......................................................................................... 3 自動售貨機的結構及組成 ........................................................................................................ 3 自動售貨機的工作要求 ............................................................................................................ 5 第 3 章 自動售貨機的單片機控制及系統(tǒng)硬件設計 ...................................................................... 6 復位電路 ................................................................................................................................. 7 74LS373 .................................................................................................................................. 7 單片機引腳介紹 ...................................................................................................................... 9 驅動電路 ............................................................................................................................... 10 第 4 章 執(zhí)行裝置的選擇及其原理 ................................................................................................ 13 電機的選擇 ........................................................................................................................... 13 步進電機的工作原理 ............................................................................................................. 14 步進電機控制的輸出字表 ...................................................................................................... 15 第 5 章 單片機與步進電機的接口電路設計 ................................................................................ 17 芯片引腳及其內部說明 .......................................................................................................... 17 8255的操作方式 .................................................................................................................... 18 讀 /寫控制邏輯操作選擇 ............................................................................................... 18 8255的三種工作方式 ................................................................................................... 19 編程控制字 .................................................................................................................. 19 8051 與 8255 的接口方法 .............................................................................................. 20 第 6 章 自動售貨機軟件設計 ........................................................................................................ 21 參考文獻 ............................................................................................................................................ 23 致 謝 ...................................................................................................................................................... 第 1 頁 引 言 隨著經(jīng)濟發(fā)展，傳統(tǒng)的固定地點人員售貨方式暴露出許多弊端：人力資源需求大；受所需服務地點，地理條件的限制；而且在服務時間上不能最大限度的服務于消費者。