【正文】 汽汽 車車 ABS 制制 動動 防防 抱抱 死死 系系 統(tǒng)統(tǒng) 畢畢 業(yè)業(yè) 論論 文文 目錄 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類 ?????????????? ????? 1 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展及應(yīng)用現(xiàn)狀 ??? ????? 1 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的分類 ????????? ????? 3 二、電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的基本組成與工作原理 ??? ????? 6 ABS 的基本組成 ????????????????? ? ???? 6 傳感器 ?????????????????????? ???? 6 電子控制單元（ ECU） ???? ??????????? ???? 7 執(zhí)行器 ?????????????????????? ???? 8 ABS警示裝置 ?????????????????? ????? 10 三、 博世（ BOSCH） ABS 系統(tǒng) 制動調(diào)節(jié)過程 ???????? ?????? 10 常規(guī)制動（ ABS不工作）時 ???????????? ????? 10 ABS工作時 ??????????????????? ????? 10 四、電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的檢修 ?????????? ????? 11 檢修 ABS 的注意事項 ???? ??????????? ????? 11 ABS故障檢修的一般步驟 ????????????? ????? 12 ABS主要部件的檢修????????????????????? 12 五、典型故障案例分析 ?????????????????? ???? 13 故障案例一：雷克薩斯 RX300 多功能車 ABS 故障 ?? ???? ? 13 故障案例二：桑塔納 2021GSI 轎車 ABS 故障 ???? ????? 14 故障案例三：別克君威轎車 ABS 故障 ??????? ????? 15 六、結(jié)束語 ???????? ??????????????? ????? 16 七、參考文獻(xiàn) ?????????????????????? ????? 17 1 汽車 ABS 的結(jié)構(gòu)與檢修 摘要 ： 本文 介紹了 防抱死制動系統(tǒng) (ABS)的發(fā)展 及分類 ， 解釋 了系統(tǒng)基本組成 與其工作原理 ， 并 對 博世 ABS 系統(tǒng)的控制過程作了 詳細(xì)的闡述 ， 在此基礎(chǔ)上 總結(jié)了檢修 ABS 的一些注意事項， 最后 選取了日常維修工作中比較典型的幾個故障案例進行評述，希望能為 廣大維修人員提供點幫助。 關(guān)鍵詞 ： 防抱死制動系統(tǒng) ； ABS； 基本組成；工作原理；案例分析。 ABS（ Antilocked Braking System）防 抱死制動系統(tǒng)，它是一種具有防滑、防鎖死等優(yōu)點的汽車安全控制系統(tǒng)。 現(xiàn)代汽車上大量安裝防抱死制動系統(tǒng)， ABS既有普通制動系統(tǒng)的制動功能，又能防止車輪鎖死，使汽車在制動狀態(tài)下仍能轉(zhuǎn)向，保證汽車的制動方向穩(wěn)定性，防止產(chǎn)生側(cè)滑和跑偏 ，以獲得最好的制動效果。 一、電控防抱死系統(tǒng)的發(fā)展及分類 電控防抱死 制動 系統(tǒng)（ ABS）的發(fā)展 及應(yīng)用現(xiàn)狀 基于制動防抱理論的制動系統(tǒng)首先是應(yīng)用于火車和飛機上。 1936 年，德國博世公司（ BOSCH）申請一項電液控制的 ABS裝置專利，促進了 ABS技術(shù)在汽車上的應(yīng)用 。汽車上開始使用 ABS始于 1950 年代中期福特汽車公司，1954 年福特汽車公司在林肯車上裝用法國航空公司的 ABS 裝置，這種 ABS裝置控制部分采用機械式，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，功能相對單一，只有在特定車輛和工況下防抱死才有效，因此制動效果并不理想。機械結(jié)構(gòu)復(fù)雜使 ABS 裝置的可靠性差、控制精度低、價格偏高。 ABS 技術(shù)在汽車上的推廣應(yīng)用舉步艱難。直到 70年代后期，由于電子技術(shù)迅猛發(fā)展，為 ABS 技術(shù)在汽車上應(yīng)用提供了可靠的技術(shù)支持。 ABS控制部分采用了電子控制，其反應(yīng)速度、控制精度和可靠性都顯著提高，制動效果也明顯改善，同時其 體積逐步變小，質(zhì)量逐步減輕，控制與診斷功能不斷增強，價格也逐漸降低。這段時期許多家公司都相繼研制了形式多樣的 ABS 裝置。 進入 90 年代后， ABS 技術(shù)不斷發(fā)展成熟，控制精度、控制功能不斷完善?，F(xiàn)在發(fā)達(dá)國家已廣泛采用 ABS技術(shù)， ABS 裝置已成為汽車的必要裝備。北美和西歐的各類客車和輕型貨車 ABS的裝備率已達(dá) 90%以上，轎車 ABS的裝備率在 60%左右，運送危險品的貨車 ABS的裝備率為 100%。 ABS裝置制造 2 商主要有：德國博世公司（ BOSCH），歐、美、日、韓國車采用最多；美國德科公司（ DELCO），美國通用及韓 國大宇汽車采用；美國本迪克斯公司（ BENDIX），美國克萊斯勒汽車采用；還有德國戴維斯公司（ TEVES）、德國瓦布科（ WABCO）、美國凱爾西海斯公（ KELSEYHAYES）等，這些公司的ABS 產(chǎn)品都在廣泛地應(yīng)用，而且還在不斷發(fā)展、更新和換代。 近年來， ABS 技術(shù)在我國也正在推廣和應(yīng)用， 1999 年我國制定的國家強制性標(biāo)準(zhǔn) GB126761999《汽車制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、性能和試驗方法》中已把裝用 ABS 作為強制性法規(guī)。此后一汽大眾、二汽富康、上海大眾、重慶長安、上海通用等均開始采用 ABS 技術(shù)，但這些 ABS 裝置我國 均沒有自主的知識產(chǎn)權(quán)。 國內(nèi)液壓 ABS技術(shù)含量與國外雖有一定的差距，但在政府的大力支持和國內(nèi)豐富的人力資源配合下，相信國內(nèi)可以在較短的時間內(nèi)在 ABS技術(shù)某些領(lǐng)域趕超國際水平 。 根據(jù)國內(nèi)外的一些研究動態(tài)和高檔轎車的實際應(yīng)用表明， ABS技術(shù)將沿著以下幾個方面繼續(xù)發(fā)展： 1） ABS和驅(qū)動防滑控制裝置 ASR 一體化。 ABS 以防止車輪抱死為目的，ASR 是防止車輪過分滑轉(zhuǎn)， ABS 是為了緩解制動， ASR 是為了施加制動。由于二者技術(shù)上較接近，且都能在低附著地面上充分體現(xiàn)它們的作用，所以將二者有機的結(jié)合起來。 2）動態(tài)穩(wěn)定控制 系統(tǒng) VDC（或電子穩(wěn)定控制 ESP）。 VDC 主要在 ABS/ASR基礎(chǔ)上 解決汽車轉(zhuǎn)向行駛時的方向穩(wěn)定性問題。 3） ABS/ASR 與自動巡航系統(tǒng)（ ACC）集成。 4）減小體積，降低重量。 5）隨著 ABS 與新一代制動系統(tǒng)的結(jié)合，如電子液壓制動 EHB、電子機械制動 EMB，使得 ABS有了更快的的響應(yīng)速度，更好的控制效果，而且更容易與其它電子系統(tǒng)集成。 6）在 ABS 系統(tǒng)中嵌入電子制動力分配裝置（ EBD）構(gòu)成了 ABS+EBD 系統(tǒng)。 EBD的功能就是在汽車開始制動壓力調(diào)節(jié)之前，高速計算出 汽車四個輪胎與路面間的附著力大小，然后調(diào) 節(jié)車輪與附著力的匹配， 進一步提高車輛制動時的穩(wěn)定性，同時盡可能地縮短制動距離。 3 電控防抱死制動系統(tǒng)（ ABS）的分類 1）按 控制方式 分可分為單參數(shù)控制和雙參數(shù)控制（ ABS） （ 1） 單參數(shù)控制 （ ABS） 它以控制車輪的角減速度為對象，控制車輪的制動力，實現(xiàn)防抱死制 動，其結(jié)構(gòu)主要由輪速傳感器、控制器 (電腦 )及電磁閥組成。 （ 2） 雙參數(shù)控制 （ ABS） 雙參數(shù)控制的 ABS，由車速傳 感器 (測速雷達(dá) )、輪速傳感器、 控制裝置 (電腦 )和執(zhí)行機構(gòu)組成。 其工作原理是車速傳感器和輪速傳感器，分別將車速和輪速信號輸入電腦，由電腦計算出實際滑移率，并與理想滑移率15%— 20%作比較，再通過電磁閥增減制動器的制動力 。 2） 控制通道 對能夠獨立進行制動壓力調(diào)節(jié)的制動管路稱為控制通道。獨立控制 是指某個車輪的制動壓力占用一個控制通道可以單獨進行調(diào)節(jié)； 一同控制 是指兩個車輪的制動壓力是一同進行調(diào)節(jié)的 。 高選原則一同控制 是指 保證附著力較大的車輪不發(fā)生制動抱死或驅(qū)動防 滑為原則進行制動壓力調(diào)節(jié)； 反之，稱為低選原則 一同控制。 按控制通道數(shù)分可以分為：四通道 ABS 系統(tǒng)、三通道 ABS 系統(tǒng)、雙通道 ABS 系統(tǒng)與單通道 ABS 系統(tǒng)。 （ 1） 四通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 1） 圖 1 四通道四傳感器 ABS (a)雙制動管路前后布置 (b)雙制動管路對角布置 ① 組成：四個輪速傳感器，在通往四個車輪制動分泵的管路中，各設(shè)一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，分別對各個車輪進行獨立控制 。 ② 優(yōu)點：附著系數(shù)利用率高，制動時可以最大限度地利用每個車輪的最大附著力。 4 ③ 適用：汽車左右兩側(cè)車輪附著系數(shù)相近的 路面，不僅可以獲得良好的方向穩(wěn)定性和方向操縱能力，而且可以得到最短的制動距離。 ④ 缺點：如果汽車左右輪附著力相差較大，如：行駛在附著系數(shù)對分的路面上或汽車兩側(cè)垂直載荷相差較大時，制動時兩個車輪的地面制動力就相差較大，因此會產(chǎn)生橫擺力矩，使車身向制動力較大的一側(cè)跑偏，不能保持汽車按預(yù)定方向行駛，會影響汽車的方向穩(wěn)定性，一般駕駛員修正有些困難。 ⑤ 結(jié)論：在具有驅(qū)動防滑轉(zhuǎn) (ASR)功能時采用四通道式。 （ 2） 三通道 ABS 系統(tǒng) （如圖 2） 圖 2 三通道 ABS (a)三通道四傳感器 ABS（對角布置） (b)三通道四傳感器 ABS（前后布置） (c)三通道三傳感器 ABS ① 結(jié)構(gòu)：四個輪速傳感器或三個輪速傳感器。一般三通道 ABS 是對兩前輪進行獨立控制，兩后輪按低選原則進行一同控制，也稱它為混合控制。 ② 圖 2(a)所示適用前輪驅(qū)動汽車及按對角布置的雙管路制動系統(tǒng)。該系統(tǒng)中雖然在通往四個車輪制動分泵 (輪缸 )的制動管路中，各設(shè)置一制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，但兩個后輪制動壓力調(diào)節(jié)分裝置卻是由電子控制器按低選原則一同控制的，因此，實際上仍然是三通道 ABS。 ③ 圖 2(b)(c)所示適用后 輪驅(qū)動汽車及按前后布置的雙管路制動系統(tǒng)。在通往兩后輪制動分泵 (輪缸 )的制動總管路中，只設(shè)置一個制動壓力調(diào)節(jié)分裝置，以便對兩后輪制動分泵的制動壓力進行一同控制。由于三通道 ABS 對兩后輪進行一同控制，對于后輪驅(qū)動的汽車，也可以在傳動系統(tǒng)中 (如主減速器或變速器中 )只設(shè)置一個輪速傳感器，感測兩后輪的平均轉(zhuǎn)速，實現(xiàn)近似低選原則的一同控制。 ④ 兩后輪按低選原則進行一同控制時，可以保證汽車在各種條件下左 5 右兩后輪的制動力相等，即使兩側(cè)車輪的