【正文】 泰 山 學(xué) 院 本科 畢業(yè)設(shè)計(jì) 基于 PLC 的電梯控制設(shè)計(jì) 所 在 學(xué) 院 機(jī)械 與 工程學(xué)院 專 業(yè) 名 稱 機(jī)械設(shè)計(jì)及其制造自動(dòng)化 年 級(jí) 二〇一〇級(jí) （ 3+2） 學(xué) 生 姓 名 、 學(xué) 號(hào) 指導(dǎo)教師姓 名、職稱 完 成 日 期 二〇一二年五月 摘要 I 摘 要 隨著我國(guó)科技與經(jīng)濟(jì)的進(jìn)步，電梯逐漸融入我們的日常生活與工作當(dāng)中。它不僅僅是高層建筑里的必備設(shè)施，在多層建筑里也是不可缺少的垂直運(yùn)輸工具。電梯的控制系統(tǒng)已由初期的繼電控制向微機(jī)控制發(fā)展?？删幊炭刂破饔捎诰哂锌煽啃愿?，功能強(qiáng)大等特點(diǎn)已經(jīng)成為電梯微機(jī)控制系統(tǒng)的核心。本機(jī)控制單元采用以三菱公司的可編程控制器 PLC對(duì)機(jī)器進(jìn)行全過(guò)程控制。可編程控制器 (PLC)是以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的通用自動(dòng)化控制裝置。它的功能性強(qiáng) ,可靠性高 ,編程簡(jiǎn)單 ,使用方便 ,體積小巧 ,將 PLC 應(yīng) 用于電梯控制 ， 克服了繼電器控制的控制線路復(fù)雜、體積大、故障率高、難于維護(hù)等缺點(diǎn) ，電梯 控制系統(tǒng)的安全性、可靠性得到了很大的改善。 整個(gè)系統(tǒng)通過(guò) PLC、邏輯控制電路對(duì)電梯的升降；加、減速；平層、起 動(dòng)、自動(dòng)控制。其機(jī)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行效率高、平層精度高，易于理解與掌握 關(guān)鍵詞 :電梯；控制系統(tǒng)；可編程控制器 Abstract II ABSTRACT As China39。s technological and economic progress, the elevator gradually integrated into our daily lives and work them. It is not just highrise building in the necessary facilities, in the multistorey buildings in the vertical transport is essential. Elevator control system from the initial development of relay control to puter control. Programmable controllers as high reliability, powerful features such as puter control systems have bee the core of the elevator. The control unit using the Mitsubishi PLC programmable controller controls the whole process of the machine. Programmable logic controller (PLC) is a general automatic control device as the core of a puter technology, its strong function, high reliability, simple programming, easy to use, small size, applying PLC to elevator control to overe the elevator control circuit plexity, big volume, difficult to maintain and high defects. it obtained very big improvement to elevator control system of the safety and reliability. The entire system through the PLC, logic control circuit of the elevator lift。 acceleration, deceleration。 flat layer, starting, automatic control. The anization is simple, high efficiency, high precision leveling, easy to understand and mast Key words: elevator。 control system。 programmable controller 目錄 IV 目 錄 1 引 言 ........................................... 1 電梯的產(chǎn)生及發(fā)展 .................................................1 本文的研究?jī)?nèi)容、目的與意義 .......................................2 國(guó)內(nèi)外電 梯的發(fā)展情況 .............................................4 2 控制系統(tǒng)方案設(shè)計(jì) ................................... 5 PLC 控制系統(tǒng)與其他控制方式的比較 ..................................5 PLC 控制系統(tǒng)與繼電器控 制系統(tǒng)的比較 ..............................5 PLC 控制系統(tǒng)與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)比較 ................................7 ..........................................8 電梯控制系統(tǒng)硬 件結(jié)構(gòu)框圖 .........................................8 3 可編程控制器的簡(jiǎn)介 .................................. 9 PLC 的定義、產(chǎn)生和發(fā)展 ...........................................9 開(kāi)放性轉(zhuǎn)變方向 .................................................11 ...........................................11 可編程控制器的編程語(yǔ)言 ..........................................12 布爾助記符程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ........................................12 梯形圖 (Ladder Diagram)程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ............................13 功能表圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言 ..........................................13 可編程控制器（ PLC）的基本結(jié)構(gòu) ...................................14 中央處理單元 CPU ..............................................14 存儲(chǔ)器 ........................................................14 輸入輸出接口電路 (簡(jiǎn)稱 I/O) ....................................14 編程器 ........................................................14 內(nèi)部電源和其他設(shè)備 .............................................15 硬件的設(shè)計(jì) ......................................................15 I/O 點(diǎn)數(shù)的估算 ................................................15 目錄 IV 內(nèi)存估計(jì) ......................................................15 響應(yīng)時(shí)間 ......................................................16 輸入輸出模塊的選擇 ............................................16 確定 PLC 機(jī)型 ..................................................17 4 軟件設(shè)計(jì) ........................................ 18 .......................................................18 .......................................................19 開(kāi)門控制 ......................................................19 關(guān)門控制 .......................................................20 內(nèi)指令外召喚信號(hào)的登記消除及顯示 ................................20 內(nèi)指令信號(hào)處理 .................................................20 外召喚信號(hào)處理 ................................................21 截梯 ..........................................................21 故障報(bào)警 ......................................................22 結(jié) 論 ............................................ 23 附錄 PLC 控制梯形圖 .................................. 24 參考文獻(xiàn) .......................................... 27 致 謝 ........................................... 28 泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 1 1 引 言 電梯是一種大型機(jī)電產(chǎn)品 ,作為一種現(xiàn)代的運(yùn)輸工具已廣泛的進(jìn)駐到人們的生活中。在我國(guó)的比較前期的國(guó)產(chǎn)電梯控制系統(tǒng)中，是通過(guò)繼電器電路來(lái)實(shí)現(xiàn)電梯信號(hào)的邏輯控制。因?yàn)檫@個(gè)控制系統(tǒng)安全性比較差，這就造成了很多故障。從而使得電梯運(yùn)行的安全與可靠性差，發(fā)生一系列的事故。 傳統(tǒng)的繼電器控制已取代電腦控制，控制方法：?jiǎn)纹瑱C(jī)控制，單 板 機(jī)控制，和 可編程控制器（控制器）控制等。單片機(jī)控制的優(yōu)點(diǎn)是 價(jià)格低 ， 適用性特別好等優(yōu)點(diǎn)， 不過(guò) 它不適合復(fù)雜的控制算法和故障診斷 等方面 的要求；微機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和調(diào)試的配件更復(fù)雜，它必須有相應(yīng)的大開(kāi)發(fā)系統(tǒng)，這無(wú)疑將增加電梯 花費(fèi)，所以一個(gè)小的電梯控制系統(tǒng)采用可編 程控制將是最好的選擇。 所以可編程控制器講會(huì)逐步取代繼電器控制成為電梯控制的主流。 電梯的產(chǎn)生及發(fā)展 說(shuō)到電梯的起源要從公元前 2600年埃及人在建造金字塔時(shí)使用了最原始的提升系統(tǒng)說(shuō)起，但這一類起重機(jī)的能源均為人力。到了 1203年，法國(guó)的二修道院安裝了一臺(tái)起重機(jī)，所不同者只是該機(jī)器是利用驢作為動(dòng)力，載荷由繞在一個(gè)大滾筒上的繩子進(jìn)行起吊。此種方法一直沿用到近代直到瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)，約在 1800年，煤礦主才能利用起重機(jī)把礦井中的煤輸送上來(lái)。 數(shù)百年來(lái)人們制造過(guò)各種類型的升降梯，它們都具有一個(gè)共同的缺陷：只 要起吊繩突然斷裂，升降梯便急速地墜落到底層。為了克服這一個(gè)缺陷科學(xué)假設(shè)極了一種專門的制動(dòng)設(shè)施。當(dāng)繩子斷裂時(shí)彈簧會(huì)將拉力減弱，制動(dòng)桿接觸從而將平臺(tái)固定避免下墜?！鞍踩边@一概念不僅開(kāi)創(chuàng)了升降梯工業(yè)，而且也為那些想建造更高層建筑物以增加更多可利用空間的設(shè)計(jì)們打開(kāi)了通途。 奧的斯先生的發(fā)明徹底改寫了人類使用升降工具的歷史。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到廣泛應(yīng)用。 1889年 12月，美國(guó)奧的斯公司制造出了名副其實(shí)的電梯，它采用直流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力，通過(guò)蝸輪減速器帶動(dòng)卷筒上纏繞的繩索，懸掛并升降轎廂。 1892年，泰山學(xué)院本科畢業(yè)論文 2 美國(guó)奧的 斯公司開(kāi)始采用按鈕操縱裝置，取代傳統(tǒng)的轎廂內(nèi)拉動(dòng)繩索的操縱方式，為操縱方式現(xiàn)代化開(kāi)了先河。 然而真正能夠稱為電梯（用電能驅(qū)動(dòng)升降梯）的產(chǎn)品應(yīng)該是在 20世紀(jì)初才出現(xiàn)的。 二十世紀(jì)以來(lái)，經(jīng)濟(jì)的發(fā)展帶動(dòng)了一系列的變化。各種建筑物規(guī)模也越來(lái)越大。人對(duì)電梯的利用也更加普遍。所以從安全效率等方面對(duì)電梯的要求越來(lái)越高。進(jìn)而對(duì)電梯的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)性能有