【正文】 1 存檔號： 學(xué)號： 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢 業(yè) 論 文 電梯的 PLC 控制 系 部 專業(yè)名稱 指導(dǎo)教師 學(xué)生姓名 2022 年年 1 月 2 前 言 在生產(chǎn)過程、科學(xué)研究和其它產(chǎn)業(yè)領(lǐng)域中，電氣控制技術(shù)的應(yīng)用都十分廣泛。隨著電氣控制技術(shù) 的發(fā)展，機械設(shè)備的控制系統(tǒng)逐漸由人為操縱改變?yōu)殡姎庾詣踊刂??？萍既招略庐悾删幊绦蚩刂破鳎?PLC）的出現(xiàn)，既解放了勞動力，又大大的提高了工作效率，使得電氣控制技術(shù)進(jìn)入了一個嶄新的階段。 目前，電梯行業(yè)在我國迅速的發(fā)展，在一定程度上占有很大的市場。因為可編程控制器的成本廉價且穩(wěn)定易操作，傳統(tǒng)電梯的繼電器 —— 接觸器轉(zhuǎn)變成可編程序控制器（ PLC）。 PLC控制系統(tǒng)優(yōu)點如下： (1)在電梯控制中采用了 PLC， 用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制 ， 可靠性大大提高。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外 部線路簡化。 (3)PLC 可實現(xiàn)各種復(fù)雜的控制系統(tǒng)，方便地增加或改變控制功能 。 (4)PLC 可進(jìn)行故障自動檢測與報警顯示，提高運行安全性，并便于檢修。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運行效率。 (6)更改控制方案時不需改動硬件接線。 可編程續(xù)控制器的梯形圖語言易于被電氣人員掌握。在電梯的控制領(lǐng)域把可編程序控制器用于電梯運動的核心部分是很合理的選擇，而且可編程序控制器現(xiàn)在在市場上也是一種成熟的產(chǎn)品。 電梯采用 PLC控制是一種用于工業(yè)自動化控制的專用計算機，實質(zhì)上屬于計算機控制方式。 關(guān)鍵詞： 可編程控制 器， I/O地址的分配，梯形圖， 控制主程序流程圖，主程序流程圖 3 目錄 第一章 總體設(shè)計 ......................................................................................................... 1 電梯控制系統(tǒng)原理圖 ................................................................................................... 1 電梯 PLC 控 制系統(tǒng)的構(gòu)建 ......................................................................................... 1 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 ........................................................................................... 3 電梯的安全保護裝置 ................................................................................................... 4 設(shè)計要求及選型 ........................................................................................................... 5 第二章 硬件系統(tǒng)設(shè)計 ................................................................................................. 6 電梯的主要參數(shù)及規(guī)格尺寸 ....................................................................................... 6 可編程控制器的選型 ................................................................................................... 7 I/O 地址的分配 ............................................................................................................ 9 七段數(shù)碼管顯示 ......................................................................................................... 10 主回路原理圖 ............................................................................................................. 11 I/O 接線圖 .................................................................................................................. 12 第三章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ............................................................................................... 13 電梯開關(guān)運行回路 ..................................................................................................... 13 電梯的外召喚信號 登記消除及顯示回路 ................................................................. 14 電梯上行 ..................................................................................................................... 14 電梯下行 ..................................................................................................................... 15 電梯控制主程序流程圖 ............................................................................................. 15 第四章 電梯運行的梯形圖 ....................................................................................... 17 參考文獻(xiàn) ..................................................................................................................... 26 致 謝 ......................................................................................................................... 27 畢業(yè)論文評定表 ......................................................................................................... 28 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 1 第一章 總體設(shè)計 電梯控制系統(tǒng)原理圖 電梯控制系統(tǒng)原理圖如圖 21 所示 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的構(gòu)建 （ 1） 機房 機房用來安裝曳引機、電控屏、限速器等。機房可以設(shè)置在井道頂部，也可設(shè)置在井由自部。當(dāng)機房設(shè)于井道底部時，即為曳引機下置式曳引方式。這種方式結(jié)構(gòu)復(fù)雜，建筑物承重大，對井道尺寸要求大，只有在機房無法頂置時才使用。對于絕大多數(shù)電梯，橢均設(shè)于井道頂部。機房必須有足夠的面積，高度、承重 能力及良好的通風(fēng)條件。 （ 2)曳引系統(tǒng) 曳引系統(tǒng)主要由曳引機、曳引鋼絲繩、導(dǎo)向輪組成。曳引機由電動機聯(lián)軸器、制動器、減速器、機座、曳引輪等組成，它是電梯的動力源；曳引鋼絲繩的兩端分別連接轎廂和對重裝置（或者兩端固定在機座房上），依靠鋼絲繩與曳引輪繩槽之間的摩擦力來驅(qū)動轎廂的升降；導(dǎo)向輪的作用是分開轎廂和對重裝置的距離，采用復(fù)繞型時還可增加曳引能力。導(dǎo)向輪安裝在曳引機架上或重梁上。當(dāng)鋼絲繩的繞繩比大于 1時，在轎廂和對重架上應(yīng)增設(shè)反繩輪。反繩輪的個數(shù)可以是1個、 2個，甚至 3個，這與曳引比有關(guān)。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 2 （ 3)導(dǎo)向系統(tǒng) 導(dǎo)向系統(tǒng)由導(dǎo)軌、導(dǎo)靴和導(dǎo)軌架等組成。它的作用是限制轎廂和對重只能沿著導(dǎo)軌作升降運動。導(dǎo)軌固定在導(dǎo)軌架上；導(dǎo)軌架是支承導(dǎo)軌的組件，與井道壁聯(lián)接；導(dǎo)靴裝在轎廂和對重架上，與導(dǎo)導(dǎo)軌配合，強制轎廂和對重的運動服從于導(dǎo)軌的直立方向。 （ 4)門系統(tǒng) 門系統(tǒng)由轎廂門、層門、開門機、聯(lián)動機構(gòu)、門鎖等組成。轎廂門社在轎廂入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門刀等組成；層門社在層站入口，由門扇、門導(dǎo)軌架、門靴和門鎖裝置及開鎖裝置組成；開門機社在轎廂上，是轎廂門和層門啟閉的動力源。 （ 5)轎廂 轎廂是用以運送乘客和貨物的電梯組件。它由 轎廂架和轎廂體組成。轎廂架是轎廂體的承重構(gòu)架。是由上橫梁、立柱、底梁和斜拉桿等組成；轎廂體由轎廂底、轎廂壁、轎廂頂及照明、通風(fēng)裝置、轎廂裝飾件和轎內(nèi)操縱按鈕等組成；轎廂體空間的大小由額定載重量和額定載客量決定。 （ 6)門廳 每一層電梯門口裝的門，門上帶有機器鎖及電氣接點?？吞荻酁樽詣娱_關(guān)門，開關(guān)門由轎廂門上的開門刀帶動廳門上的橡皮勒轆來完成的，而轎廂門是由轎廂上的開關(guān)門裝置驅(qū)動的。 （ 7)井道 井道由圍壁、頂板及底坑圍成一個在納電梯轎廂和對重的有限空間。為了出人，在每個層站開有入口 。 （ 8)圍壁 圍壁的作用 是將電梯與外界分隔開，當(dāng)導(dǎo)軌架直接安裝在圍壁上時，它還應(yīng)承受費切力。圍壁的結(jié)構(gòu)分為封閉式和空格式。 （ 9)頂板 井道的頂部是機房，它是維修人員工作的地方。因此頂板必須是封閉型的，將井道與機房完全隔離。頂板還具有阻止機房即傳向井道的作用。對于快、高速電梯，為了取得良好的隔聲效果，常在井道頂部設(shè)隔音層，此時的井道頂成了雙層結(jié)構(gòu)。 （ 10)底坑 井道的底坑深入地面，用于安裝緩沖器、限速器、鋼絲繩漲緊裝置等。由于深人了地面，因此要求防水，最好有排水設(shè)施。 石家莊鐵路職業(yè)技術(shù)學(xué)院軌道交通系畢業(yè)論文 —— 電梯的 PLC控制 3 （ 11)重量平衡系統(tǒng) 該系統(tǒng)由對重和重量補償裝置組成。對重由 對重架和對重塊組成，對重將平衡轎廂自重和部分的額定載重；重量補償裝置是補償高層電梯中轎廂與對重側(cè)曳引鋼絲繩長度變化對電梯設(shè)計影響的裝置。 （ 12)電力拖動系統(tǒng) 該系統(tǒng)由曳引機、供電系統(tǒng)、速度反饋裝置、調(diào)速裝置和變頻器等組成。對電梯實行速度控制。曳引電動機是電梯的動力源，根據(jù)電梯的配置可用交流電動機或直流電動機；供電系統(tǒng)是為電動機提供電源的裝置；速度反饋裝置是為調(diào)速系統(tǒng)提供電梯運行速度信號，一般采用測速發(fā)電機或速度脈沖發(fā)生器，與電動機相連；調(diào)速裝置對曳引電動機實行調(diào)速控制；變頻器可以通過改變頻率的大小來控制其 運行速度的快慢。 （ 13)電器控制系統(tǒng) 該系統(tǒng)由操縱裝置、位置顯示裝置、控制屏、平層裝置、選層器等組成，它起著操縱和控制電梯運行的作用。操縱裝置包括轎廂內(nèi)的按鈕操作箱或手柄開關(guān)箱、層站召喚按鈕、轎頂和機房中的檢修或應(yīng)急；位置顯示裝置是指轎內(nèi)和層站的指層燈；層站上一般能顯示電梯運行方向或轎廂所在的層站；控制屏安裝在機房中，由各類電氣控制元件（或板）組成，是電梯實行電氣控制的集中組件；選層器能起到指示和反饋轎廂位置、決定運行方向、發(fā)出加減速信號等作用。它可由機械式、繼電器式或電子式組成。 （ 14)安全保護系統(tǒng) 電梯上設(shè)有機械和電氣的各類保護系統(tǒng)，以保證電梯安全使用。機械方面的有限速器和安全鉗，起超速保護作用；緩沖器，起沖頂和撞底保護作用；切斷總電源的極限保護。 電梯控制系統(tǒng)實現(xiàn)的功能 (1)一臺電機控制上升和下降 。 (2)各層設(shè)上 /下呼叫開關(guān) (最頂層與起始層只設(shè)一只 )。 (3)電梯到位后具有手動或自動開門關(guān)門功能 。 (4)電梯內(nèi)設(shè)有層樓指令鍵 ， 開關(guān)門按鍵，警鈴風(fēng)扇及照明按鍵 。 (5)電梯內(nèi)外設(shè)有方向指示燈及電梯當(dāng)前層號指示燈 。 (6)待客自動開門，當(dāng)電梯在某層停梯待客時，按下層外召喚按鈕