機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)論文-基于msp430的全球定位數(shù)控移動(dòng)平臺(tái)(已修改)
2025-06-19 19:21 本頁面
【正文】 德州學(xué)院 山東省機(jī)電產(chǎn)品創(chuàng)新設(shè)計(jì)競(jìng) 賽 作品 項(xiàng)目名稱： 基于 MSP430 的全球定位數(shù)控移動(dòng)平臺(tái) 作者姓名： 施立彬 、 韓泉城 、 鮑明 、 宋慶、夏學(xué)勇 單位： 機(jī)電工程系 專業(yè)： 自 動(dòng)化 指導(dǎo)教師： 賀 廉 云 2021 年 12 月 目錄 摘要 本方案利用 MSP430 以及 89S51 聯(lián)合控制， 實(shí)現(xiàn)了輪式機(jī)器人爬樓梯。通過無線音視頻處理傳輸系統(tǒng)將現(xiàn)場(chǎng)圖像傳回控制系統(tǒng)。 利用 GPS 全球定位系統(tǒng)，通過一臺(tái)電腦實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人的地理方位，在遠(yuǎn)程依靠控制器的 RF 射頻傳輸模組遠(yuǎn)程控制機(jī)器人的運(yùn)行 ，并將機(jī)器人的環(huán)境溫度、濕度、角度信息傳回控制器。 （ 利用凌陽單片機(jī)實(shí)現(xiàn)語音控制系統(tǒng) ） 關(guān)鍵詞： 機(jī)器人 環(huán)境檢測(cè) RF 射頻 GPS 定位系統(tǒng) 一 . 引言 二． 系統(tǒng)介紹 控制芯片介紹： MSP430 芯片介紹 MSP430 系列單片機(jī)是一個(gè) 16 位的單片機(jī) 具有 強(qiáng)大的處理能力 ，采用了精簡(jiǎn)指令集（ RISC）結(jié)構(gòu)，具有豐富的尋址方式 、 簡(jiǎn)潔的條內(nèi)核指令以及大量的模擬指令；大量的寄存器以及片內(nèi)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器都可參加多種運(yùn)算；還有高效的查表處理指令；有較高的處理速度，在 8MHz 晶體驅(qū)動(dòng)下指令周期為 125 ns 。這些特點(diǎn)保證了可編制出高效率的源程序。 在運(yùn)算速度方面， MSP430 系列單片機(jī)能在 8MHz 晶體的驅(qū)動(dòng)下，實(shí)現(xiàn) 125ns 的指令周期。 16 位的數(shù)據(jù)寬度、 125ns 的指令周期以及多功能的 硬件乘法器（能實(shí)現(xiàn)乘加）相配合，能實(shí)現(xiàn)數(shù)字信號(hào)處理的某些算法（如 FFT 等） ， MSP430 系列單片機(jī)的中斷源較多，并且可以任意嵌套，使用時(shí)靈活方便。當(dāng)系統(tǒng)處于
畢業(yè)設(shè)計(jì)相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1