基于msp430實(shí)現(xiàn)的步進(jìn)電機(jī)控制(已修改)
2025-07-05 16:08 本頁(yè)面
【正文】 作品概述第一節(jié) 基本情況MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的開發(fā)平臺(tái)。它適用于適用于TI 最新MSP430G2xx 系列產(chǎn)品，其基于USB 的集成型仿真器可提供為全系列MSP430G2xx 器件開發(fā)應(yīng)用所必需的所有軟、硬件。本作品選擇MSP430G2231為L(zhǎng)aunchpad核心板的單片機(jī)，采用Launchpad核心板加底板的形式，實(shí)現(xiàn)了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的四相四拍和四相八拍控制，并實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的控制，并且用數(shù)碼管顯示轉(zhuǎn)動(dòng)方向和轉(zhuǎn)動(dòng)速度的百分比。第二節(jié) 軟硬件總體設(shè)計(jì)方案 本作品選擇MSP430G2231為L(zhǎng)aunchpad核心板的單片機(jī)，采用Launchpad核心板加底板的形式，對(duì)步進(jìn)電機(jī)進(jìn)行控制?；?，即滑動(dòng)變阻器，用來控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速，本系統(tǒng)共有兩個(gè)撥動(dòng)按鍵，一個(gè)撥動(dòng)按鍵用來選擇步進(jìn)電機(jī)的模式，如四相八拍或四相四拍，另一個(gè)撥動(dòng)按鍵用來控制轉(zhuǎn)動(dòng)方向。數(shù)碼管可用來顯示模式和方向，以及轉(zhuǎn)速的百分比。系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖如下 系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)框圖 在硬件設(shè)計(jì)時(shí)，只需設(shè)計(jì)外圍電路，留出與Launchpad核心板的接口即可，既節(jié)約了設(shè)計(jì)時(shí)間，又節(jié)省了成本，而且無需額外購(gòu)買仿真器，從而使設(shè)計(jì)成本到達(dá)最低。在軟件設(shè)計(jì)方面，可充分利用G2系列單片機(jī)的各個(gè)功能模塊，如時(shí)鐘系統(tǒng)、TA定時(shí)器、ADC10模數(shù)轉(zhuǎn)換器，看門狗，以及IO口中斷等資源，設(shè)計(jì)出高效率、低功耗、結(jié)構(gòu)緊湊而又功能強(qiáng)大的產(chǎn)品。 第一章 作品硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)第一節(jié) MSP430G2系列Launchpad開發(fā)板組成及硬件資源情況介紹MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的開發(fā)平臺(tái)。它適用于適用于TI 最新MSP430G2xx 系列產(chǎn)品，其基于USB 的集成型仿真器可提供為全系列MSP430G2xx 器件開發(fā)應(yīng)用所必需的所有軟、硬件。LaunchPad 具有集成的DIP 目標(biāo)插座，可支持多達(dá)20 個(gè)引腳，從而使MSP430 Value Line 器件能夠簡(jiǎn)便地插入LaunchPad 電路板中。此外，其還可提供板上Flash 仿真工具，以直接連接至PC 輕松進(jìn)行編程、調(diào)試和評(píng)估。LaunchPad 試驗(yàn)板還能夠?qū)Z430RF2500T 目標(biāo)板、eZ430Chronos 手表模塊eZ430F2012T/F2013T 目標(biāo)板進(jìn)行編程。此外，它還提供了從MSP430G2xx 器件到主機(jī)PC 或相連目標(biāo)板的9600 波特UART 串行連接。 MSP430G2系列Launchpad開發(fā)板實(shí)物圖MSP430G2系列Launchpad開發(fā)板硬件資源：? USB 調(diào)試與編程接口無需驅(qū)動(dòng)即可安裝使用，且具備高達(dá)9600 波特的UART 串行通信速度? 支持所有采用PDIP14 或PDIP20 封裝的MSP430G2xx 和MSP430F20xx 器件? 分別連接至綠光和紅光LED 的兩個(gè)通用數(shù)字I/O 引腳可提供視覺反饋? 兩個(gè)按鈕可實(shí)現(xiàn)用戶反饋和芯片復(fù)位? 器件引腳可通過插座引出，既可以方便的用于調(diào)試，也可用來添加定制的擴(kuò)展板? 高質(zhì)量的20 引腳DIP 插座，可輕松簡(jiǎn)便地插入目標(biāo)器件或?qū)⑵湟瞥诙?jié) 關(guān)鍵器件選型以及性能指標(biāo)參數(shù)一、 步進(jìn)電機(jī)本作品選用的是常州市德利來電器有限公司生產(chǎn)的35BY48BH10型步進(jìn)電機(jī)，其技術(shù)數(shù)據(jù)、接線圖、外形圖和實(shí)物圖如下所示。1. 技術(shù)數(shù)據(jù)型號(hào)步矩角相數(shù)電壓電流電阻
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