基于msp430實現(xiàn)的步進電機控制-wenkub
2023-07-08 16:08:59 本頁面
【正文】 A定時器、ADC10模數(shù)轉(zhuǎn)換器，看門狗，以及IO口中斷等資源，設(shè)計出高效率、低功耗、結(jié)構(gòu)緊湊而又功能強大的產(chǎn)品。第二節(jié) 軟硬件總體設(shè)計方案 本作品選擇MSP430G2231為Launchpad核心板的單片機，采用Launchpad核心板加底板的形式，對步進電機進行控制。作品概述第一節(jié) 基本情況MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的開發(fā)平臺?；?，即滑動變阻器，用來控制電機的轉(zhuǎn)速，本系統(tǒng)共有兩個撥動按鍵，一個撥動按鍵用來選擇步進電機的模式，如四相八拍或四相四拍，另一個撥動按鍵用來控制轉(zhuǎn)動方向。 第一章 作品硬件系統(tǒng)設(shè)計第一節(jié) MSP430G2系列Launchpad開發(fā)板組成及硬件資源情況介紹MSP430G2系列Launchpad是TI推出的一款低成本的開發(fā)平臺。LaunchPad 試驗板還能夠?qū)Z430RF2500T 目標板、eZ430Chronos 手表模塊eZ430F2012T/F2013T 目標板進行編程。 外形圖 amp。完全滿足步進電機的驅(qū)動要求。綜上可見，L298N電機驅(qū)動芯片可以完全滿足本作品的要求。 系統(tǒng)原理圖下面是各個模塊的具體介紹：1. 電機驅(qū)動模塊 ，所以可以用430單片機直接驅(qū)動，INININ3和IN4接到單片機管腳上。 電機驅(qū)動模塊2. 電機控制模塊 如圖所示，滑變用來控制電機的速度，Speed接到單片機的A7腳上，通過測量電壓值，計算出恰當?shù)难訒r時間，達到控制速度的目的。 電平轉(zhuǎn)換模塊 數(shù)碼管驅(qū)動模塊 數(shù)碼管 注意在使用時必須在該芯片附近接一個大電容。 元件清單CommentDescriptionLibRefQuantitySpeed39。安裝好的實驗板、插上Laundrypad核心板后的實驗板，以及連接上步進電機的實驗板如下圖所示。第二節(jié) 子程序介紹初始化函數(shù)用于設(shè)置系統(tǒng)的時鐘、IO的配置，各個模塊的配置，以及各個功能模塊的初始化，只在系統(tǒng)初始化執(zhí)行一遍，正面僅出幾個重要的初始化函數(shù)的源代碼，其余的讀者可以自己根據(jù)需要編寫：（1） 函數(shù)名：void Init_CLK()。 // ADC10CLK/4 ADC10CTL0 = SREF_1 + ADC10SHT_3 + REFON + ADC10ON + ADC10IE。 // Sampling and conversion start}（5） 函數(shù)名：函數(shù)名：void Init_Max7219()。 //選用全譯碼模式 Write_Max7219(SCAN_LIMIT,0x03)。輸入輸出變量：無功能：計算延時系數(shù)，進而控制轉(zhuǎn)速void SpeedCtrl(){ SpeedPercent = ADC_Result*12110。輸入輸出變量：無功能：電機驅(qū)動void Moter_Driver(){ char j。amp。 (State3))State=0。} for(j=0。 switch (Step) { case 0: STEP_A_ON。 break。STEP_C_ON。 case 5: STEP_C_ON。 break。 case 8: STEP_ALL_OF
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