【正文】 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) （ 2021 屆） 題 目 機(jī)械手 PLC 的控制 指導(dǎo)教師 董淮北老師 院 系 機(jī)電工程系 班 級(jí) 機(jī)電一體化 1402 學(xué) 號(hào) 214580202159 姓 名 王洪杰 二〇 一六 年 五 月 十 一 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)書(shū) （ 2021 屆） 題 目 機(jī)械手 PLC 的控制 指導(dǎo)教師 董淮北 院 系 機(jī)電工程 系 專(zhuān) 業(yè) 機(jī)電一體化（二年） 1402 班 級(jí) 214580202159 姓 名 王洪杰 2021 年 1 月 10 日至 2021 年 5 月 28 日 共 20 周 論文（設(shè)計(jì)）方向： 機(jī)械手 PLC 的控制 一、 主要參考資料： 【 1】郁漢琪、郭建主編，可變程序控制器原理及應(yīng)用。北京：中國(guó)電力出版社。 2021 【 2】王炳實(shí)主編，單片機(jī)技術(shù)，第 3 版。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 3】易泓可主編，基 于數(shù)字 PLD 設(shè)計(jì)。北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 4】鄧星鐘主編，機(jī)電傳動(dòng)控制。武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 【 5】濮良貴，紀(jì)名剛，《機(jī)械設(shè)計(jì)》 8 版。高等教育出版社， 2021 【 6】 張還 .三菱 FX 系列 PLC 設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā) 原理、應(yīng)用與實(shí)訓(xùn) 。 北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021 【 7】 蔡自興 ， 機(jī)械人學(xué)的發(fā)展趨勢(shì)和發(fā)展戰(zhàn)略 。 機(jī)械人技術(shù) ， 2021 【 8】 金茂青，曲忠萍，張桂華 .國(guó)外工業(yè)機(jī)械人發(fā)展的態(tài)勢(shì)分析 .機(jī)械人技術(shù)與應(yīng)用 ， 2021 【 9】 蔡自興 ， 機(jī)器人原理及其應(yīng)用 。 湖南 :中南工業(yè)大學(xué)出版社 ， 1988 二、 課題的內(nèi)容和任務(wù)要求： 課題內(nèi)容： 用 PLC 對(duì)機(jī)械手（實(shí)物模型）操作進(jìn)行控制，設(shè)機(jī)械手起始點(diǎn)位于乙地，工作時(shí)可將工件從甲地取起，將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地，周而復(fù)始完成每個(gè)工件的翻轉(zhuǎn)，機(jī)械手的動(dòng)作步驟如下： 乙地→甲地（左轉(zhuǎn)）→抓取工件→丙地（右轉(zhuǎn)）→放置工件→返回乙地（左轉(zhuǎn)） 設(shè)計(jì)要求： 具體操作過(guò)程見(jiàn) 機(jī)械手 PLC 的控制 設(shè)計(jì)流程圖。 動(dòng)作要求如下： PLC 控制的設(shè)計(jì)控制執(zhí)行。 PLC 控制設(shè)計(jì)的基本組成。 PLC 控制設(shè)計(jì)的系統(tǒng)硬 件組成。 PLC 程序及有關(guān)程序的測(cè)試。 。 三、 畢業(yè)論文（設(shè)計(jì)）進(jìn)度安排： 起 訖 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 20211220 至20210120 選題與定題 根據(jù)學(xué)院要求 20210121 至0220 查閱文獻(xiàn)、收集資料，撰寫(xiě)開(kāi)題報(bào)告 20210221 至20210410 繪制圖紙、撰寫(xiě)設(shè)計(jì)說(shuō)明書(shū)及論文 20210411 至0415 統(tǒng)一打印 20210521 至0604 提交圖紙，畢業(yè)辯答 學(xué)生（簽名）： 年 月 日 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 系畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）工作指導(dǎo)小組意見(jiàn)： 組長(zhǎng)（簽名） 年 月 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì) 開(kāi) 題 報(bào) 告 （ 2021 屆 ） 題 目 機(jī)械手 PLC 的控制 指導(dǎo)教師 董淮北 院 系 機(jī)電工程系 班 級(jí) 機(jī)電一體 化（二年） 1402 學(xué) 號(hào) 214580202159 姓 名 王洪杰 二〇一六 年 一 月 十 日 一、選題的意義 研究本課題， 結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)力量 ，讓 工業(yè)機(jī)械手可以代替人手的繁重勞動(dòng)，提高工件的生 產(chǎn)加工速度，使生產(chǎn)效率更快、質(zhì)量更好。 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過(guò)程的自動(dòng)化程度，工業(yè)機(jī)器人作為自動(dòng)化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定的程度上反映了一個(gè)國(guó)家工業(yè)自動(dòng)化的水平。 工業(yè)機(jī)械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進(jìn)行操作的自動(dòng)化技術(shù)設(shè)備，對(duì)實(shí)現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化，推動(dòng)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強(qiáng)大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實(shí)踐證明