【正文】 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 （ 2021 屆） 題 目 機械手 PLC 的控制 指導(dǎo)教師 董淮北老師 院 系 機電工程系 班 級 機電一體化 1402 學(xué) 號 214580202159 姓 名 王洪杰 二〇 一六 年 五 月 十 一 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計任務(wù)書 （ 2021 屆） 題 目 機械手 PLC 的控制 指導(dǎo)教師 董淮北 院 系 機電工程 系 專 業(yè) 機電一體化（二年） 1402 班 級 214580202159 姓 名 王洪杰 2021 年 1 月 10 日至 2021 年 5 月 28 日 共 20 周 論文（設(shè)計）方向： 機械手 PLC 的控制 一、 主要參考資料： 【 1】郁漢琪、郭建主編，可變程序控制器原理及應(yīng)用。北京：中國電力出版社。 2021 【 2】王炳實主編，單片機技術(shù)，第 3 版。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 【 3】易泓可主編，基 于數(shù)字 PLD 設(shè)計。北京：機械工業(yè)出版社， 2021 【 4】鄧星鐘主編，機電傳動控制。武漢：華中科技大學(xué)出版社， 2021 【 5】濮良貴，紀(jì)名剛，《機械設(shè)計》 8 版。高等教育出版社， 2021 【 6】 張還 .三菱 FX 系列 PLC 設(shè)計與開發(fā) 原理、應(yīng)用與實訓(xùn) 。 北京：機械工業(yè)出版社， 2021 【 7】 蔡自興 ， 機械人學(xué)的發(fā)展趨勢和發(fā)展戰(zhàn)略 。 機械人技術(shù) ， 2021 【 8】 金茂青，曲忠萍，張桂華 .國外工業(yè)機械人發(fā)展的態(tài)勢分析 .機械人技術(shù)與應(yīng)用 ， 2021 【 9】 蔡自興 ， 機器人原理及其應(yīng)用 。 湖南 :中南工業(yè)大學(xué)出版社 ， 1988 二、 課題的內(nèi)容和任務(wù)要求： 課題內(nèi)容： 用 PLC 對機械手（實物模型）操作進行控制，設(shè)機械手起始點位于乙地，工作時可將工件從甲地取起，將工件翻轉(zhuǎn)后放至丙地，周而復(fù)始完成每個工件的翻轉(zhuǎn)，機械手的動作步驟如下： 乙地→甲地（左轉(zhuǎn)）→抓取工件→丙地（右轉(zhuǎn)）→放置工件→返回乙地（左轉(zhuǎn)） 設(shè)計要求： 具體操作過程見 機械手 PLC 的控制 設(shè)計流程圖。 動作要求如下： PLC 控制的設(shè)計控制執(zhí)行。 PLC 控制設(shè)計的基本組成。 PLC 控制設(shè)計的系統(tǒng)硬 件組成。 PLC 程序及有關(guān)程序的測試。 。 三、 畢業(yè)論文（設(shè)計）進度安排： 起 訖 日 期 工 作 內(nèi) 容 備 注 20211220 至20210120 選題與定題 根據(jù)學(xué)院要求 20210121 至0220 查閱文獻、收集資料，撰寫開題報告 20210221 至20210410 繪制圖紙、撰寫設(shè)計說明書及論文 20210411 至0415 統(tǒng)一打印 20210521 至0604 提交圖紙，畢業(yè)辯答 學(xué)生（簽名）： 年 月 日 指導(dǎo)教師（簽名）： 年 月 日 系畢業(yè)設(shè)計（論文）工作指導(dǎo)小組意見： 組長（簽名） 年 月 日 安徽礦業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計 開 題 報 告 （ 2021 屆 ） 題 目 機械手 PLC 的控制 指導(dǎo)教師 董淮北 院 系 機電工程系 班 級 機電一體 化（二年） 1402 學(xué) 號 214580202159 姓 名 王洪杰 二〇一六 年 一 月 十 日 一、選題的意義 研究本課題， 結(jié)合現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)力量 ，讓 工業(yè)機械手可以代替人手的繁重勞動，提高工件的生 產(chǎn)加工速度，使生產(chǎn)效率更快、質(zhì)量更好。 在當(dāng)今大規(guī)模制造業(yè)中，企業(yè)為提高生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量，普遍重視生產(chǎn)過程的自動化程度，工業(yè)機器人作為自動化生產(chǎn)線上的重要成員，逐漸被企業(yè)所認(rèn)同并采用。工業(yè)機器人的技術(shù)水平和應(yīng)用程度在一定的程度上反映了一個國家工業(yè)自動化的水平。 工業(yè)機械手是工業(yè)生產(chǎn)的必然產(chǎn)物，它是一種模仿人體上肢的部分功能，按照預(yù)定要求輸送工件或握持工具進行操作的自動化技術(shù)設(shè)備，對實現(xiàn)工業(yè)生產(chǎn)自動化，推動工業(yè)生產(chǎn)的進一步發(fā)展起著重要作用。因而具有強大的生命力受到人們的廣泛重視和歡迎。實踐證明