lc實例-機械手的plc控制(已修改)
2025-05-27 22:38 本頁面
【正文】 溫州職業(yè)技術學院機械工程系 機械手的 PLC控制 一、實訓目的 （ 1）熟悉步進順控指令的編程方法； （ 2）掌握單流程程序的編制； （ 3）掌握機械手的程序設計及其外部接線。 溫州職業(yè)技術學院機械工程系 二、實訓器材 （ 1）可編程控制器 1臺（ FX2N48MR）； （ 2）機械手模擬顯示模塊 1塊（帶指示燈、接線端口及按鈕等）； （ 3）實訓控制臺 1個； （ 4）電工常用工具 1套； （ 5）手持式編程器或計算機 1臺； （ 6）連接導線若干。 溫州職業(yè)技術學院機械工程系 三、實訓要求 設計一個用 PLC控制的將工件從 A點移到 B點的機械手的控制系統(tǒng)。其控制要求如下： （ 1）手動操作，每個動作均能單獨操作，用于將機械手復歸至原點位置； 溫州職業(yè)技術學院機械工程系 （ 2）連續(xù)運行，在原點位置按起動按鈕時，機械手按圖連續(xù)工作一個周期，一個周期的工作過程如下： 原點 → 下降 → 夾緊（ T） → 上升 → 右移→ 下降 → 放松（ T） → 上升 → 左移到原點，時間 T由教師現(xiàn)場規(guī)定。 溫州職業(yè)技術學院機械工程系 說明： 1．機械手的工作是從 A點將工件移到 B點； 2．原點位機械夾鉗處于夾緊位，機械手處于左上角位； 3．機械夾鉗為有電放松，無電夾緊。 機械手動作示意圖 溫州職業(yè)技術學院機械工程系 四、軟件程序 1． I/O分配 X0：自動 /手動轉(zhuǎn)換， X1：停止， X2：自動起動， X3：上限位， X4：下限位， X5：左限位， X6：右限位， X7：手動向上， 溫州職業(yè)技術學院機械工程系 X10：手動向下， X11：手動左移， X12：手動向右， X13：手動放松；
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