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基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究信息等專(zhuān)業(yè)畢業(yè)設(shè)計(jì)畢業(yè)論(已修改)

2025-06-19 09:18 本頁(yè)面
 

【正文】 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 1 頁(yè) 基于信息融合的不確定度認(rèn)證研究 摘 要: 所謂的 信息融合, 即 是指對(duì)來(lái)自多個(gè)傳感器的數(shù)據(jù) 或 信息進(jìn)行多層次、多方面檢測(cè)、關(guān)聯(lián)、相關(guān)、估值和綜合等處理,以達(dá)到精確的狀態(tài)與身份估計(jì),以及完整、及時(shí)的態(tài)勢(shì)和威脅評(píng)估。 多傳感器 信息融合廣泛應(yīng)用于智能機(jī)器人、自動(dòng)目標(biāo)識(shí)別、戰(zhàn)場(chǎng)監(jiān)視、醫(yī)療診斷、圖像處理等領(lǐng)域。 為了 更加適應(yīng)工程上的要求并且 提高新一代 GPS 標(biāo)準(zhǔn)體系 (產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范與認(rèn)證) 中測(cè)量不確定度的評(píng)定精度 ,將信息 融合算法引用到測(cè)量不確定度評(píng)定中。以 拉格朗日乘子法 為 基礎(chǔ) ,并應(yīng)用 線性加權(quán)融合原理 ,進(jìn)而 求得融合結(jié)果。 通 過(guò)進(jìn)行 實(shí)例驗(yàn)證 ,我們可以發(fā)現(xiàn), 該方法簡(jiǎn)單易行 ,在同等 條件下提高了精度 , 符合新一代 GPS 標(biāo)準(zhǔn)的要求,更適應(yīng)了工程上的要求。 關(guān)鍵詞: GPS(產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范與認(rèn)證 ); 信息融合 ; 測(cè)量不確定度 ; 評(píng)定 Based on Information Fusion Certification of the uncertainty Abstract: Information fusion, refers to data from multiple sensors and information for multilevel, multifaceted test, correlation, correlation, such as valuation and prehensive treatment to achieve the precise status and identity estimates, and a plete and timely situation and threat assessment. Multisensor information fusion (MSIF) is being applied to a wide variety of fields such as intelligent robot, automated target recognition, battlefield surveillance, medical diagnostics, image processing. In order to better meet the engineering requirements and standards of nextgeneration GPS (Geometrical Product Specification and Certification) Evaluation of accuracy of measurement uncertainty, the information fusion algorithm reference to the Evaluation of Uncertainty in Measurement. Based on the Lagrange multipliers and linear weighted fusion theory, then the results obtained by fusion. By the example shows, we can find that the method is simple and improves the precision under the same conditions, in line with a new generation of GPS standards, more adapted to the engineering requirements. Key word: GPS(Geometrical product specification and certification); Information fusion; Measurement uncertainty ; Evaluation 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 2 頁(yè) 引言 測(cè)量不確定度 實(shí)際上就 是 在 測(cè)量結(jié)果 中 所 帶有的一個(gè) 后綴 參數(shù) ,它所起的作用是 表明 合理的 賦予被測(cè)量 量的 結(jié)果的分散性。 因此 不確定度是 一個(gè)說(shuō)明 測(cè)量質(zhì)量 好壞 的重要 根 據(jù),也是 一種表 明測(cè)量水平 高低 的重要 的 指標(biāo)。 測(cè)量不確定度從 表層 上 來(lái) 理解, 即表示對(duì) 測(cè)量結(jié)果的 有效性 和 可信性的不肯定程度 或 懷疑程度 ,是定量說(shuō)明測(cè)量結(jié)果的質(zhì)量 好壞 的一個(gè) 非常重要的 參數(shù)。 事實(shí) 上 因?yàn)?測(cè)量 技術(shù) 的 不完善和人們 對(duì)于測(cè)量的相關(guān)知識(shí) 的 了解 不足, 因此測(cè)量所得的 結(jié)果 基本上都 具有 一定的 分 散性, 也就是 每 一 次 測(cè)量 所得的 結(jié)果 并 不是同一 個(gè)定 值,而是以 某一 概率 散布 在某個(gè) 區(qū)間 范圍 內(nèi)的多個(gè)值。 即使 客觀 上 存在的系統(tǒng)誤差是一個(gè) 定 值,但由于 在 我們認(rèn)知 上的匱乏 , 因此我們 只能 以 為它 也 是以某種概率分布 分散在 某個(gè) 范圍 內(nèi),實(shí)際上 這種概率分布 自 身也 是 分散 的 。 總之, 測(cè)量不確定度 是說(shuō)明 被測(cè)量 量的 結(jié)果 分散 程度的參數(shù),它 并 不 是 說(shuō)明 被測(cè)量 量的 結(jié)果 是否接近真 實(shí) 值 或接近真 實(shí) 值的 程度 。 目前 ,在實(shí)際評(píng)估測(cè)量不確定度基本上 采用 的是 《測(cè)量不確定度指南》中 所提及 的 A 類(lèi)以及 B 類(lèi) 兩種 方法 來(lái)進(jìn)行評(píng)估 的 。 因?yàn)?A 類(lèi)評(píng)定 方法 有時(shí)需要花費(fèi) 足夠多的時(shí)間以及 資源 ,因此有時(shí)是不需要的,所以 我們 在實(shí)際 測(cè)量 工作中 , 多 進(jìn)行的是 B 類(lèi)評(píng)定 。目前 在工程上 對(duì)于測(cè)量不確定度的評(píng)定 ,大部分應(yīng)用 的是 兩端點(diǎn)連接法、最小區(qū)域法 和最小二乘法 等方法 。 而實(shí)際應(yīng)用中,這些方法可能無(wú)法滿足要求,因此 為提 升 新一代 GPS(產(chǎn)品幾何量技術(shù)規(guī)范與認(rèn)證) 標(biāo)準(zhǔn)體系中 的 測(cè)量不確定度的評(píng)定 的 精度 和 更加適應(yīng)工程上的要求 ,本文 主要 采用了信息 融合算法。 在 實(shí)際測(cè)量過(guò)程中,通常會(huì)出現(xiàn) 對(duì)同一個(gè)幾何量參數(shù)有若干 個(gè)測(cè)量結(jié)果的情況 , 而 對(duì) 這些測(cè)量結(jié)果 進(jìn)行分析 ,我們會(huì)發(fā)現(xiàn), 由于 某些 原因 (如儀器的或人為的原因) 可能 會(huì)出現(xiàn) 不確定度 不同的情形 。 如果我們 對(duì)這些測(cè)量結(jié)果 首先 進(jìn)行信息 融合 ,然后 基于 拉格朗日乘子法 ,求出一個(gè) 融合結(jié)果 。 可以證明 經(jīng)過(guò) 這種信息 融合 算法所求得 的測(cè)量不確定度 小于 每一 測(cè)量 分量所求得 的測(cè)量不確定,進(jìn)而可以證明提高了評(píng)定精度 。 所謂 的 信息融合 就 是一個(gè)涉及對(duì)來(lái)自各種信息源的數(shù)據(jù)或 信息進(jìn)行檢測(cè)、聯(lián)合、相關(guān)、評(píng)價(jià)及合并的多級(jí)、多方面處理過(guò)程,最終獲得提煉后的狀態(tài)和目標(biāo)評(píng)估。 此外,信息 融合也可看 作 是將不同來(lái)源、不同模式 、 同時(shí)間、不同表示的信息加以有機(jī)地結(jié)合,最后得到對(duì)被感知對(duì)象的更精確的描述,融合多個(gè)傳感器的信息可以在較短時(shí)間內(nèi),以較小的代價(jià),得到使用單個(gè)傳感器所不可能得到 的精確特征。因此,應(yīng)用 信息融合 技術(shù)后,會(huì)使對(duì)不確定度的測(cè)量有更好的精確性。 皖西學(xué)院本科畢業(yè)論文(設(shè)計(jì)) 第 3 頁(yè) 1 信息融合原理及測(cè)量不確定度的基本概念 信息融合原理 信息融合是對(duì)來(lái)自各種信息源的 信息的 一種 綜合 化 處理過(guò)程 , 它 所 涉及 的是人類(lèi) 所特有的思維系統(tǒng) 或其他邏輯思維系統(tǒng)中 最 常用的 某些 基本 能力 , 在 某種 程度 上 就是 指模仿大 腦 如何 處理 某些比較 復(fù)雜問(wèn)題, 如何將問(wèn)題中的各種信息進(jìn)行綜合性的處理。來(lái)自各種信息源的信息擁有的 特征 是 不同的 :即 時(shí)的或 非即 時(shí)的,快 速 變 化 的或 緩 慢 變 化 的,模糊的或 精確 的,相互 支撐 或相互 彌補(bǔ) ,也可能是互相 對(duì)立 或競(jìng)爭(zhēng)的。 信息融合的基本 的 原理 和 大腦綜合 性的 處理并充分 的 利用 來(lái)自 多方面 的 資源信息 相同 ,也就是說(shuō), 通過(guò)對(duì)這些
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