【正文】 基于MATLAB的液壓系統(tǒng)的設計與仿真院 系 指導教師評 語 指導教師 (簽章)評 閱 人評 語 評 閱 人 (簽章)成 績 答辯委員會主任 (簽章) 年 月 日 畢業(yè)設計（論文）任務書班 級 題 目 基于MATLAB的液壓系統(tǒng)的設計與仿真 本論文的目的、意義：現(xiàn)代液壓技術的發(fā)展，使得液壓技術本身具有了獨特的技術優(yōu)勢，并且已廣泛運用于現(xiàn)代農(nóng)業(yè)、制造業(yè)、能源工程、交通運輸和物流工程、油氣探測與加工、建筑與公共工程、航天與海洋技術、軍事裝備、國防工程等領域，成為農(nóng)業(yè)、工業(yè)、國防和科學技術現(xiàn)代化進程中不可替代的一項重要基礎技術，也是當代廣泛推廣與應用的重要基礎技術知識之一。系統(tǒng)仿真技術是近20年來發(fā)展的一門新興技術學科，它是利用系統(tǒng)模型對真實系統(tǒng)進行分析研究的過程。當在實際系統(tǒng)上進行試驗研究難于實現(xiàn)時，仿真技術就突出了它的優(yōu)勢，并成為十分重要和必不可少的研究手段。應用Matlab來對液壓系統(tǒng)進行建模仿真，以得到系統(tǒng)運行的速度、位移和壓力曲線，這樣可以更加直觀的分析系統(tǒng)的安全性和穩(wěn)定性，并對系統(tǒng)作出合理的調(diào)整，這樣減少了系統(tǒng)的誤差，使得系統(tǒng)運行更加平穩(wěn)。 學生應完成的任務 （1）、收集資料，了解系統(tǒng)仿真技術的相關背景，翻譯相關的英文資料。 （2）、設計液壓電梯的液壓系統(tǒng)，完成相關的設計計算。 （3）、建立電梯液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型。 （4）、根據(jù)系統(tǒng)的數(shù)學模型，在Matlab中使用simulink對液壓系統(tǒng)進行仿真。 （5）、分析仿真結果，根據(jù)具體情況對液壓系統(tǒng)和仿真方法進行優(yōu)化。 （6）、撰寫畢業(yè)論文。 論文各部分內(nèi)容及時間分配：（共 16 周）第一部分 收集資料，了解系統(tǒng)仿真和液壓的知識，翻譯相關資料 ( 2周) 第二部分 電梯液壓系統(tǒng)的設計和相關參數(shù)計算 ( 4周) 第三部分 建立液壓系統(tǒng)的數(shù)學模型，根據(jù)系統(tǒng)數(shù)學模型，運用Matlab對液壓系統(tǒng)進行仿真 ( 3周)第四部分 分析仿真結果，對電梯液壓系統(tǒng)和仿真方法進行優(yōu)化 ( 2周) 第五部分 撰寫畢業(yè)論文 ( 1周)評閱及答辯 ( 1周)參考文獻[1] Wiliam W. Reeves. The Technology of Fluid Power. Englewood Cliffs, . Prentice Hall,~37[2] . Hydraulic Elevators: A Look at the Past，Present and Future， Elevator World。[3] 楊華勇、張健民，智能控制理論和液壓電梯，中國電梯。[4] 張健民、楊華勇，液壓電梯智能PID控制策略的研究，控制理論與應用。備 注 指導教師：審 批 人： 年 月 日摘 要液壓電梯是現(xiàn)代社會中一種重要的垂直運輸工具，由于其具有機房設置靈活、對井道結構強度要求低、運行平穩(wěn)、載重量大, 以及故障率低等優(yōu)點, 在國內(nèi)外中、低層建筑中的應用已相當普遍。液壓電梯是集機、電、液一體化的產(chǎn)品，是由多個相互獨立又相互協(xié)調(diào)配合的單元構成，對液壓電梯的開發(fā)研究涉及機械、液壓及自動控制等多個領域。本文在對液壓電梯的實際工作情況做了詳細分析后，假定了一個電梯具體的工作條件（包括電梯的最大負載和運行速度等），選定電梯轎廂的支承方式為雙缸直頂式、支承液壓缸為三級同步液壓缸，并設計了滿足條件的電梯液壓系統(tǒng)。然后根據(jù)電梯的工作條件和已設定參數(shù)，對各個液壓元件進行了設計計算。最后結合實際的情況和一些具體的產(chǎn)品，對液壓元件的型號和尺寸的進行了確定。在此基礎上，本文對電梯液壓系統(tǒng)進行了數(shù)學模型的建立，在建模過程中采用拓撲原理建立系統(tǒng)的數(shù)學模型，即先根據(jù)系統(tǒng)的總體結構建立液壓系統(tǒng)的拓撲結構圖，將系統(tǒng)分成若干個可以獨立的子系統(tǒng)，然后再分別建立每個子系統(tǒng)的數(shù)學模型，最后再根據(jù)拓撲結構組合成整個大系統(tǒng)的數(shù)學模型。在建立了系統(tǒng)數(shù)學模型后，對液壓系統(tǒng)進行了仿真分析，得到了系統(tǒng)的速度、壓力和位移曲線，這就更直觀的反應了系統(tǒng)的運行過程。根據(jù)仿真結果分析，液壓缸在運行過程中速度振動較大，本論文將PID控制算法加入到系統(tǒng)中，采用積分分離PID控制方法對本液壓系統(tǒng)進行了仿真分析，結果顯示加入PID控制方法后系統(tǒng)穩(wěn)定性得到了提高，具有良好的工作性能。關鍵詞：液壓電梯。雙缸直頂式。三級同步液壓缸。動態(tài)仿真。PID控制AbstractHydraulic Elevator is an important vertical transport in a modern society .Because of it has the advantages of engine room setting flexible, requiring a lower level of the well’s structural strength, smooth operation, large load, and Low failure rate Etc, it is already applied very mon in the lowrise buildings at home or abroad. Hydraulic Elevator is the products of integration mechanical, electrical, fluid, it is posed of number of independent each other and mutual cooperation modules, The research and development for hydraulic elevator related to mechanical, hydraulic and automatic control etc.In this paper, after detailed analysis of the hydraulic elevator39。s actual work situation, we assumed the elevator’s specific working conditions (Including the elevator’s maximum load, running speed and so on), and determining the elevator’s supporting style wa