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基于matlab的彩色圖像皮膚區(qū)域分割及人臉檢測-文庫吧

2025-05-16 15:47 本頁面


【正文】 較 區(qū)域模型 該模型又稱 IFTHEN 模型、簡單門限模型,它主要是利用了膚色在色彩空間的聚類性 (即取值范圍 ),將一塊滿足一定條件的區(qū)域標定為膚色區(qū)域。采用這個模型來判別膚色需要分兩步走 :首先通過統(tǒng)計的方法確定模型 (即歸屬于膚色的具體范圍 )。其次利用這個模型來判別新的像素或區(qū)域是否為膚色。因此,對于一幅新的圖像,如果某個像素或區(qū)域滿足給定的條件就為膚色,否則就是非膚色。從上面的判斷過程來看,它是一種較簡單的膚色模型。該模型的困難之處在于如何確定閾值。閾值選擇不當可能會使膚色檢測率下降,誤檢率上升。此方法計算簡單,使用方便,速度快,但是效果不是很好,只適用于特定條件下的膚色檢測。 簡單高斯模型 這種方法是假設膚色分布服從單峰高斯分布。它主要通過統(tǒng)計分析,預測高斯分布的參數,其中參數確定常用的方法有 EM算法, MaximumLikelihood 或通過統(tǒng)計直接求得色彩空間中每個分量 (一般利用的是該色彩空間中的色度分量 )的均值與方差。采用這種方法也分為兩步 :首先選擇方法確定模型的參數 (即均值和方差 );其次利用該模型來判別新的像素或區(qū)域是否為膚色。簡單高斯模型相對區(qū)域模型能更好的表示膚色分布,因此相對而言,它的膚色檢測率也 高出許多,并且模型的參數也易于計算,但是速度比區(qū)域模型慢。 混合高斯模型 由于具有不同種族的膚色直方圖并不完全滿足單峰高斯分布,通過研究可以采用多峰的高斯分布來精確表示。因此,提出了混合高斯模型,如公式 所示 : 燕山大學課程設計報告 第 3 頁 共 13 頁 ??? mi ii wxpwpxp 1 )|()()( ( ) 其中, )(xp 為膚色像素在色彩空間中的混合概率密度,)|( iwxp 為分量的概率密度, )( iwp 為分量的先驗概率, i=1, 2,...,m 為混合密度的分量個數。該模型表明膚色的每個像素密度都屬于概率密度的混合體。在這個模型中主要難點是對混合高斯模型的參數估計。其參數的估計常采用 Dempster 等人提出的基于極大似然的算法。利用該算法需要進行迭代,而迭代的收斂速度受參數的初值影響,同時與分量密度個數關系很大,分量越多,運算越復雜。這種方法相對于前面兩種模型來說,膚色的檢測率要高得多,誤檢率也要小得多,但是模型的確定 (即模型的參數估計 )較難,速度較慢,不適合快速的膚色檢測。 直方圖模型 通過對膚色直方圖的統(tǒng)計,然 后利用閾值來進行判別。對于三維直方圖,盡管效果很好,但是需要很多的訓練樣本而且訓練時間很長,這里不詳細討論這種方法。 常見色彩空間比較 RGB 空間 由于彩色圖像是多光譜圖像的一種特殊情況,對應于人類視覺的三基色即紅、綠、藍三個波段,是對人眼的光譜量化性質的近似。因此利用 R、 G、 B 三基色這三個分量來表征顏色是很自然的一種格式。而且多數的圖像采集設備都是以 CCD 技術為核心,直接感知色彩的 R、 G、 B 三個分量,這也使得三基色模型成為圖像成像、顯示、打印等設備的基礎,具有十分重要的作用。 RGB 色彩 空間用 R、 G、 B 三種基本顏色分量來表示數字圖像像素的顏色值。 RGB 色系坐標中三維空間的三個軸分別與紅、綠、藍三基色相對應,原點對應于黑色,離原點最遠的頂點對應于白色,其他顏色落在三維空間中由紅、綠、藍三基色組成的彩色立方體中。其他的色彩空間常以 RGB 色彩空間為基礎,其分量可以燕山大學課程設計報告 第 4 頁 共 13 頁 描述為 RGB 三色的線性或非線性函數。 RGB 色彩空間通過色彩的相加來產生其他顏色,通常稱為加色合成法 (Additive Color Synthesis)。 一般來說, RGB 色彩空間由于 R, G, B 分量相關性強,不大容易直接建立膚色模型。 為了把膚色區(qū)域同非膚色區(qū)域分離,需要使用適合不同膚色和不同光照條件的可靠膚色模型。而對于RGB 色彩空間而言, R、 G、 B三個基色不僅代表顏色,還表示了亮度。由于周圍環(huán)境光照的改變引起亮度變化會使人臉檢測更復雜,在這樣的條件下,直接利用 RGB 空間聚類進行膚色分割是不可靠的。雖然在 RGB 空間難于將膚色有效地聚成密集分布的一類,但人體膚色的特征色調在紅色區(qū)內,這一特征表現在圖像中,就是膚色的 RGB 值符合: R G B 膚色的這一特征相當穩(wěn)定,無論是人種的變化還是環(huán)境光照的變化,都不足以造成上式變?yōu)?GR 或 BG 膚色的聚類結果簡單而穩(wěn)定。而且由于我的研究是面向人臉自動識別空間中的人臉檢測環(huán)節(jié),人臉檢測空間的輸入圖像已經過光線補償等預處理,從另一方面避免了光照的影響。通過手工提取圖像中大量膚色像素進行實驗分析,發(fā)現結果與上式吻合。 RGB 色彩空間的這種膚色模
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