【正文】 畢業(yè)設(shè)計（論文） 題 目 基于 PLC的自動藥片裝瓶機 控制系統(tǒng)的設(shè)計 系 （院） 專 業(yè) 班 級 學(xué)生姓名 學(xué) 號 指導(dǎo)教師 職 稱 二 〇 一三年六月二十日 獨 創(chuàng) 聲 明 本人鄭重聲明：所呈交的畢業(yè)設(shè)計 (論文 )，是本人在指導(dǎo)老師的指導(dǎo)下，獨立進行研究工作所取得的成果，成果不存在知識產(chǎn)權(quán)爭議。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不含任何其他個人或集體已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的 作品成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體均已在文中以明確方式標(biāo)明。 本聲明的法律后果由本人承擔(dān)。 作者簽名 : 年 月 日 畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明 本人完全了解濱州學(xué)院關(guān)于收集、保存、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定。 本人愿意按照學(xué)校要求提交學(xué)位論文的印刷本和電子版，同意學(xué)校保存學(xué)位論文的印刷本和電子版，或采用影印、數(shù)字化或其它復(fù)制手段保存設(shè)計（論文）；同意學(xué)校在不以營利為目的的前提下，建立目錄檢索與閱覽服務(wù)系統(tǒng)，公布設(shè)計（論文）的部分或全部內(nèi)容，允許他人依法 合理使用。 （保密論文在解密后遵守此規(guī)定） 作者簽名 : 年 月 日濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） i 基于 PLC的自動藥片裝瓶機控制系統(tǒng)的設(shè)計 摘 要 現(xiàn)行裝藥系統(tǒng)多為轉(zhuǎn)盤式或電子計數(shù)式裝藥系統(tǒng)，其裝藥種類與包裝方式存在局限性，在處理小型瓶裝式流水線時，存在著計藥數(shù)量不精確，成本較高等缺點。而本設(shè)計采用三菱公司 PLC 作為主控制器，通過PLC 控制傳送帶步進電機、下藥斗電磁繼電器，并且通過 IO 口讀入光電藥片計數(shù)器的狀態(tài)，實現(xiàn)分片裝藥功能。為了保證裝藥精度，使用了毛刷式下藥斗作為下藥機構(gòu)，使用高速槽型光耦自行設(shè)計 了光電傳感器，在保證計數(shù)和下藥精度的同時，使用了 THB7128 作為步進電機驅(qū)動器，在節(jié)約 PLC 的 IO 資源的同時，精確控制步進電機，實現(xiàn)傳送帶與下藥斗的工作同步。為了提高整個系統(tǒng)的適應(yīng)性，采用了多種裝藥數(shù)量組合搭配的綜合輸入設(shè)定方式，無需修改程序，即可通過外部按鈕實現(xiàn)藥片輸入數(shù)量組合選擇，提高了系統(tǒng)的適應(yīng)性。 關(guān)鍵詞： 光電對管，步進電機， PLC 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） ii The design of PLCbased Automatic tablet bottling machine control system Abstract The current charging system is the rotating disk or electronic counter type charging system, the types of loading and packing have limitations in dealing with a small bottle type line, the counting number is not accurate and the cost is high. This design adopts FXPLC as the main controller, it controls the conveyor stepper motor and the remedy to the case electromagic relay through the PLC, and reads the state of photoelectric counter pills through IO interface, implementing sharding charging function. In order to guarantee the loading accuracy, it uses a brush type remedy as a drugging agency, it also uses highspeed slot type optical coupling to design a photoelectric sensor. With the time of ensuring accuracy of counting and remedy to the case, it uses the THB7128 to drive the stepper motor, while saving the resources of PLC I/O, it controls the step motor accurately to achieve the goal of conveyor belt and remedy to the case of bucket working in sync. In order to improve the adaptability of the whole system, it uses a variety of charging quantity bination collocation tickets to enter setting mode. Without changing the program, it can be achieved by external button selection bination pill input number, improve the adaptability of the system. Key words: photoelectric tube, stepper motor, PLC 濱州學(xué)院本科畢業(yè)設(shè)計（論文） I 目 錄 第一章 緒論 ....................................................................................................................... 1 自動藥片裝瓶機的 研究 發(fā)展?fàn)顩r .............................................................................. 1 自動藥片裝瓶機的研究目的及意義 .......................................................................... 2 第二章 系統(tǒng) 總體方案設(shè)計 ............................................................................................... 3 系統(tǒng)設(shè)計綜述 .............................................................................................................. 3 系統(tǒng)設(shè)計要求 ........................................................................................................... 3 工作原理方框圖 ....................................................................................................... 4 系統(tǒng)的設(shè)計方 案 .......................................................................................................... 4 第三章 系統(tǒng)硬件設(shè)計 ....................................................................................................... 6 PLC 機型的選擇 ........................................................................................................... 6 PLC 簡介 .................................................................................................................... 6 系統(tǒng) PLC 機型選擇 .................................................................................................. 8 PLC 外圍電路器件的選擇 ..........................................................................................11 光電式傳感器 ..........................................................................................................11 步進電動機 ............................................................................................................. 13 裝藥機 構(gòu) ................................................................................................................. 15 帶式皮帶機 ............................................................................................................. 16 電磁閥 ..................................................................................................................... 17 供蓋封蓋模塊 ............................................................................................................ 18 控制系統(tǒng)方框圖 ........................................................................................................ 18 第四章 系統(tǒng)軟件設(shè)計 ..................................................................................................... 21 PLC I/O 口的分布 ....................................................................................................... 21 程序設(shè)計流程圖 ..............................................................................................