燕大機械原理第5章復(fù)習(xí)(已修改)
2025-05-27 10:50 本頁面
【正文】 若干個構(gòu)件，通過低副（轉(zhuǎn)動副或移動副）聯(lián)接所組成的機構(gòu)稱為連桿機構(gòu)。也稱低副機構(gòu)，其 優(yōu)點 ： ? 低副面接觸，能夠承受較大的載荷； ? 改變從動件的長度，可改變從動件的運動規(guī)律； ? 連桿曲線可以滿足不同的軌跡要求； ? 實現(xiàn)增力，擴大行程和遠距離傳動。 缺點 ： ? 運動鏈長，積累誤差大； ? 連桿機構(gòu)總質(zhì)心作變速運動，一般的方法難以平衡； ? 要準確實現(xiàn)從動件的運動規(guī)律，機構(gòu)設(shè)計 十分繁難，一般只能近似地實現(xiàn)。 第五章：平面連桿機構(gòu) —— 復(fù)習(xí) 一 、 平面連桿機構(gòu)的基本結(jié)構(gòu) 由 N個構(gòu)件組成的平面連桿機構(gòu)稱為平面 N桿機構(gòu) ， 如平面四桿機構(gòu) 、 平面六桿機構(gòu)等等 。 有關(guān)機構(gòu)構(gòu)件和運動副的其它名稱和概念 曲柄 連桿 搖桿 鉸鏈四桿機構(gòu) 曲柄 (Crank)— 能相對于機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿 。 連架桿 (Side link)— 用低副與機架相聯(lián)接的構(gòu)件 。 搖桿 (Rocker)— 不能相對于機架作整周轉(zhuǎn)動的連架桿 。 連架桿 連架桿 連桿 (Coupler )— 不與機架聯(lián)接的構(gòu)件 。 周轉(zhuǎn)副 (Fully rotating pair)— 聯(lián)接的兩構(gòu)件能相對作整周轉(zhuǎn)動的運動副 。 周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 周轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 擺轉(zhuǎn)副 (Partially rotating pair)— 聯(lián)接的兩構(gòu)件不能相對作整周轉(zhuǎn)動的運動副 。 平面四桿機構(gòu)是能實現(xiàn)各種運動形式轉(zhuǎn)換的最簡單的連桿機構(gòu) 。 平面四桿機構(gòu)最基本的結(jié)構(gòu)型式 鉸鏈四桿機構(gòu) (Revol
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