共線條件方程及其應(yīng)用(已修改)
2025-05-26 00:26 本頁(yè)面
【正文】 測(cè)繪與城市空間信息系 共線條件方程及其應(yīng)用 授 課 人 ：邱 志 偉 —— 攝影測(cè)量學(xué) 測(cè)繪與城市空間信息系 垂直物面的空間點(diǎn)、直線成像的作圖 S B A T1 i b n a v v v v T T E P 1）在 E面上的垂足點(diǎn) B， 按 E面上點(diǎn)的作圖方式確定 b 2） 連接 nb 3） nb與 SA的交點(diǎn)為 a 4） ab為垂直 E面上直線 AB的像 ab 測(cè)繪與城市空間信息系 共線條件方程 —— 攝影測(cè)量學(xué)數(shù)學(xué)基礎(chǔ) A B C D S 1957年 Helava提出 “ 用數(shù)字投影代替物理投影 ” 的概念。 “ 數(shù)字投影 ” 就是利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行投影光線（ 共線方程 ）的解算，從而交會(huì)出被攝物體的空間位置。 測(cè)繪與城市空間信息系 共線條件方程及其應(yīng)用 ? 內(nèi)容安排 一． 常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 二． 航攝像片內(nèi)、外方位元素 （重點(diǎn)） 三． 旋轉(zhuǎn)矩陣的構(gòu)建 （重點(diǎn)、難點(diǎn)） 四． 共線條件方程定義 五． 共線條件方程的推導(dǎo) （重點(diǎn)、難點(diǎn)） 六． 共線條件方程的應(yīng)用 測(cè)繪與城市空間信息系 ? 像空系 ? 輔助坐標(biāo)系 像平面坐標(biāo)系 oxy 像空間坐標(biāo)系 Sxyz 像空間輔助坐標(biāo)系 SXYZ 地面輔助坐標(biāo)系 AXYZ A ),( TTT ZYXXYZA39。x39。y39。o),( fyx ?)39。,39。( yxa S x y fz o xyZ Y X 測(cè)繪與城市空間信息系 一、常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 ? 像平面坐標(biāo)系 Oxy o39。 x39。 y39。 y x o a y x 藍(lán)色為框標(biāo)坐標(biāo)系 Ox’y’ 測(cè)繪與城市空間信息系 一、常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 o?y?x?oSSO：主光軸 測(cè)繪與城市空間信息系 一、常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 ? 像空間坐標(biāo)系 Sxyz S y x y x a f y x z (x,y,f) O 右手直角坐標(biāo)系 測(cè)繪與城市空間信息系 一、常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 ? 像空間輔助坐標(biāo)系 SXYZ（ 攝影測(cè)量坐標(biāo)系 ） 右手直角坐標(biāo)系 坐標(biāo)原點(diǎn)、軸向及作用 S o A a x y x y z XYZA測(cè)繪與城市空間信息系 一、常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 ? 地面攝影測(cè)量坐標(biāo)系 AXYZ（ 過(guò)渡 ） S o A a x y x y z XYZA右手直角坐標(biāo)系 坐標(biāo)原點(diǎn)、軸向及作用 測(cè)繪與城市空間信息系 一、常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 ? 地面測(cè)量坐標(biāo)系 OXGYGZG S o A a x y x y z GXGYGZOXYZA左手直角坐標(biāo)系 坐標(biāo)原點(diǎn)、軸向及作用 測(cè)繪與城市空間信息系 一、常用的坐標(biāo)系統(tǒng)回顧 框標(biāo)坐標(biāo)系 像空間坐標(biāo)系 地面輔助坐標(biāo)系 大地坐標(biāo)系 像點(diǎn) 地面點(diǎn) 攝影測(cè)量 S o A a x y x y z GXGYGZO關(guān)系？ 關(guān)系？ 已知 XYZA測(cè)繪與城市空間信息系 二、航攝像片內(nèi)、外方位元素 ? 像片內(nèi)方位元素 ? 像片外方位元素 ???SSS ZYX外方位線元素： 外方位角元素： （ 以 Y為主軸 ） 00,x y f測(cè)繪與城市空間信息系 定義： 確定投影中心相對(duì)于航攝像片的 位置所需要的元素 作用： fyx 、 00 o?y?x?0x 0yofSyxz a ??? xx??? yy0x0ya 在框標(biāo)坐標(biāo)系中的坐標(biāo)為 ），（ yx ?? a 在像空系中的坐標(biāo)為 ），（ fyx ? 測(cè)繪與城市空間信息系 定義： 確定投影中心相對(duì)于航攝像片的 位置所需要的元素 作用： 將像點(diǎn)的框標(biāo)坐標(biāo)系坐標(biāo)轉(zhuǎn)化 為像點(diǎn)的像空系坐標(biāo) S x y o a A ?
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