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自動控制系統(tǒng) 課程設(shè)計 設(shè)計題目 : 基于 PLC 的水箱液位 PID 控制 專 業(yè) : 自動化 學(xué) 號 : 姓 名 : 指導(dǎo)老師 : 成 績: 控制工程學(xué)院 完成時間 : 2020 年 7 月 4 日 東 北 大 學(xué) 秦 皇 島 分 校 課 程 設(shè) 計 用 紙 基于 PLC 的水箱液位 PID 控制 摘 要 本設(shè)計的課題是基于 PLC 的 水箱 液位 PID 控制。在設(shè)計中,主要是 數(shù)學(xué)模型的建立和 控制算法的設(shè)計,因此在論文 設(shè)計 中用到的 PID 算法較多 ,而在 PLC 方面的知識較少 。 本文的主要內(nèi)容包括: PLC 的產(chǎn)生和定義、過程控制的發(fā)展、 水箱的特性確定與實驗曲線分析, S7200 系列 可編程控制器的硬件掌握, PID 參數(shù)的整定及各個參數(shù)的控制性能的比較,應(yīng) PID 控制算法所得到的實驗曲線分析,整個系統(tǒng)各個部分的介紹和 講解 PLC 的過程控制指令 PID 指令 來控制水箱水位。 關(guān)鍵詞 : S7200 系列 PLC, 控制對象特性 , PID 控制算法 , PID 指令, 東 北 大 學(xué) 秦 皇 島 分 校 課 程 設(shè) 計 用 紙 The liquid level control system based on PLC Author: Tutor: ABSTRACT The subject of graduation design is based on PLC, liquid level control system design. In the design, the author is mainly responsible for the mathematical model and control algorithm design, so the design used in the paper referred to was more PID algorithm, PLC in less knowledge. Main contents of this article: PLC creation and definition, process control, development, and water tanks and experiment to determine the characteristics curve analysis, S7200 series PLC hardware control, PID tuning parameters and various parameters of the control performance parison, the application PID control algorithm obtained experimental curve analysis, the entire system, introduce and explain the various parts of the PLC process control mands to control the tank level PID instruction. Keywords: S7200 series PLC, PID control algorithm, to expand the critical proportion method, PID instruction, 東 北 大 學(xué) 秦 皇 島 分 校 課 程 設(shè) 計 用 紙 目錄 第一章 緒論 .......................................................... 錯誤 !未定義書簽。 第二章 設(shè)計任務(wù)與要求 ........................................................................ 3 本文研究的目的、意義 ................................................................... 3 基本任務(wù) ............................................ 3 第三章 設(shè)計基礎(chǔ)儲備 ............................................................................ 4 建模過程 ........................................... 4 實驗設(shè)備介紹 ...................................... 4 PLC 系統(tǒng) ................................................................................ 4 雙水箱鍋爐系統(tǒng) ...................................................................... 4 PowerFlex400 變頻器 .............................................................. 4 PID 控制器算法 .............................................................................. 4 模擬 PID 控制系統(tǒng)組成 .............................. 4 模擬 PID 控制器的微分方程和傳遞函數(shù) .................................... 4 PID 調(diào)節(jié)器各環(huán)節(jié)作用 .............................. 4 第四章 主體設(shè)計部分 ............................................................................ 4 構(gòu)建硬件回路 ................................................................................ 8 PL