基于西門子s7-200的水箱液位控制課程設計-文庫吧
2025-07-24 14:25 本頁面
【正文】 C 接線 ........................................ 4 變頻器接線 ...................................... 4 編程 .............................................. 4 PLC 編程 ........................................ 4 東 北 大 學 秦 皇 島 分 校 課 程 設 計 用 紙 采用 S7200PID 向?qū)Ь幊? ....................... 4 采用 PID 指令編程 ............................ 4 變頻器編程 ...................................... 4 調(diào)試 .............................................. 4 遇到的問題及解決方法 ................................. 4 第五章 注意事項 ............................................................................... 21 安全注意事項 .............................................................................. 21 防止觸電 ........................................ 4 防止損壞 .............................................................................. 21 結(jié) 論 .................................................................. 錯誤 !未定義書簽。 致 謝 ............................................................................................... 21 參考文獻 ............................................................................................... 23 東 北 大 學 秦 皇 島 分 校 課 程 設 計 用 紙 1 東北大學秦皇島分?？刂乒こ虒W院 《自動控制系統(tǒng)》課程設計任務書 專業(yè) 自動化 班級 姓名 設計題目： 基于 PLC 的水箱液位 PID 控制 一、設計實驗條件 地 點：實驗室 實驗設備： S7200PLC、變頻器、水箱 二、設計任務 設計用 PLC 控制的 PID 水箱液位控制 ,控制的任務是使水箱的液位等于給定值 ,減小或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動的影響。用液位參數(shù)為被控對象。交流電動機帶動泵通過入水閥門向上水箱供水 ,出水閥門同時向外排水 ,令入水的速度大于出水的速度 ,達到被控參數(shù) (液位 )的動態(tài)調(diào)整。能夠較好的克服擾動。 三、設計說明書的內(nèi)容 設計題目與設計任務（設計任務書） 前言（緒論） (設計的目的、意義等 ) 主體設計部分 參考文獻 結(jié)束語 四、設計時間與設計時間安排 設計時間： 6 月 23 日～ 7 月 4 日 設計時間安排： 熟悉課題、收集資料： 3 天（ 6 月 23 日～ 6 月 25 日 ) 具體設計（含上機實驗）： 6 天（ 6 月 26 日～ 7 月 1 日 ) 編寫課程設計說明書： 2 天（ 7 月 2 日～ 7 月 3 日 ) 答辯： 1 天（ 7 月 4 日） 東 北 大 學 秦 皇 島 分 校 課 程 設 計 用 紙 2 第一章 緒論 可編程控制器（簡稱 PLC 或 PC） 是一種新型的 具有極高可靠性的通用工業(yè)自動化控制裝置，是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng)。它以微處理器為核心，有機地將微型計算機技術(shù)、自動化控制技術(shù)及通信技術(shù)容為一體，主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍。它具有控制能力強、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴展等優(yōu)點，是當今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動化控制設備。西門子S7 系列 PLC 體積小、速度快、標準化，具有網(wǎng)絡通信能力，功能更強，可靠性更高。 S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（如 S7200），小規(guī)模 性能要求的 PLC（如S7300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7400）等。 液面高度 是工業(yè)控制過程中一個重要的參數(shù)，特別是在動態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對液位進行檢測、控制，能收到很好的效果。液位控制是工業(yè)生產(chǎn)中典型的過程控制問題，對液位準確的測量和有效的控制是一些設備優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和安全生產(chǎn)的重要指標。由于它便于直接觀察、容易測量、獲取方便、過程時間常數(shù)一般比較小、價格低廉等特點，所以被廣泛應用于工業(yè)測量。 PID 控制 依然是目前在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采用最多的控制方式。即使在美國、日本等工業(yè)發(fā)達國家 ， PID 控制的使用率仍達 90%，可見 PID 控制在工業(yè)過程控制中占有異常重要的地位。 PID 控制技術(shù)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展，從模擬 PID控制發(fā)展到數(shù)字 PID 控制，技術(shù)不斷完善與成熟。尤其近十多年來，隨著微處理技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外對智能控制的理論研究和應用研究十分活躍，智能控制技術(shù)發(fā)展迅速，如專家控制、自適應控制、模糊控制等，現(xiàn)己成為工業(yè)過程控制的重要組成部分。 由于液體本身的屬性及控制機構(gòu)的摩擦、噪聲等的影響，控制對具有一定的純滯后和容量滯后的特點，液位上升的過程緩慢，呈非線性。因此液位控制裝置的可靠性與控制方案的準 確性是影響整個系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。本課題針對液位控制設計了一個由液位傳感器、 PLC、變頻器等組成的系統(tǒng)，并采用了 PID 算法對其控制。 東 北 大 學 秦 皇 島 分 校 課 程 設 計 用 紙 3 第二章 設計任務與要求 本文研究的目的、意義 意義 ： 在自動化控制的工業(yè)生產(chǎn)過程中，一個很重要的控制參數(shù)就是液位。一個系統(tǒng)的液位是否穩(wěn)定，直接影響到了工業(yè)
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