基于西門子s7-200的水箱液位控制課程設(shè)計(jì)-文庫吧
2025-07-24 14:25 本頁面
【正文】 C 接線 ........................................ 4 變頻器接線 ...................................... 4 編程 .............................................. 4 PLC 編程 ........................................ 4 東 北 大 學(xué) 秦 皇 島 分 校 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 采用 S7200PID 向?qū)Ь幊? ....................... 4 采用 PID 指令編程 ............................ 4 變頻器編程 ...................................... 4 調(diào)試 .............................................. 4 遇到的問題及解決方法 ................................. 4 第五章 注意事項(xiàng) ............................................................................... 21 安全注意事項(xiàng) .............................................................................. 21 防止觸電 ........................................ 4 防止損壞 .............................................................................. 21 結(jié) 論 .................................................................. 錯(cuò)誤 !未定義書簽。 致 謝 ............................................................................................... 21 參考文獻(xiàn) ............................................................................................... 23 東 北 大 學(xué) 秦 皇 島 分 校 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 1 東北大學(xué)秦皇島分?？刂乒こ虒W(xué)院 《自動(dòng)控制系統(tǒng)》課程設(shè)計(jì)任務(wù)書 專業(yè) 自動(dòng)化 班級(jí) 姓名 設(shè)計(jì)題目： 基于 PLC 的水箱液位 PID 控制 一、設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)條件 地 點(diǎn)：實(shí)驗(yàn)室 實(shí)驗(yàn)設(shè)備： S7200PLC、變頻器、水箱 二、設(shè)計(jì)任務(wù) 設(shè)計(jì)用 PLC 控制的 PID 水箱液位控制 ,控制的任務(wù)是使水箱的液位等于給定值 ,減小或消除來自系統(tǒng)內(nèi)部或外部擾動(dòng)的影響。用液位參數(shù)為被控對(duì)象。交流電動(dòng)機(jī)帶動(dòng)泵通過入水閥門向上水箱供水 ,出水閥門同時(shí)向外排水 ,令入水的速度大于出水的速度 ,達(dá)到被控參數(shù) (液位 )的動(dòng)態(tài)調(diào)整。能夠較好的克服擾動(dòng)。 三、設(shè)計(jì)說明書的內(nèi)容 設(shè)計(jì)題目與設(shè)計(jì)任務(wù)（設(shè)計(jì)任務(wù)書） 前言（緒論） (設(shè)計(jì)的目的、意義等 ) 主體設(shè)計(jì)部分 參考文獻(xiàn) 結(jié)束語 四、設(shè)計(jì)時(shí)間與設(shè)計(jì)時(shí)間安排 設(shè)計(jì)時(shí)間： 6 月 23 日～ 7 月 4 日 設(shè)計(jì)時(shí)間安排： 熟悉課題、收集資料： 3 天（ 6 月 23 日～ 6 月 25 日 ) 具體設(shè)計(jì)（含上機(jī)實(shí)驗(yàn)）： 6 天（ 6 月 26 日～ 7 月 1 日 ) 編寫課程設(shè)計(jì)說明書： 2 天（ 7 月 2 日～ 7 月 3 日 ) 答辯： 1 天（ 7 月 4 日） 東 北 大 學(xué) 秦 皇 島 分 校 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 2 第一章 緒論 可編程控制器（簡稱 PLC 或 PC） 是一種新型的 具有極高可靠性的通用工業(yè)自動(dòng)化控制裝置，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)。它以微處理器為核心，有機(jī)地將微型計(jì)算機(jī)技術(shù)、自動(dòng)化控制技術(shù)及通信技術(shù)容為一體，主要用來代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制，隨著技術(shù)的發(fā)展，這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍。它具有控制能力強(qiáng)、可靠性高、配置靈活、編程簡單、使用方便、易于擴(kuò)展等優(yōu)點(diǎn)，是當(dāng)今及今后工業(yè)控制的主要手段和重要的自動(dòng)化控制設(shè)備。西門子S7 系列 PLC 體積小、速度快、標(biāo)準(zhǔn)化，具有網(wǎng)絡(luò)通信能力，功能更強(qiáng)，可靠性更高。 S7 系列 PLC 產(chǎn)品可分為微型 PLC（如 S7200），小規(guī)模 性能要求的 PLC（如S7300）和中、高性能要求的 PLC（如 S7400）等。 液面高度 是工業(yè)控制過程中一個(gè)重要的參數(shù)，特別是在動(dòng)態(tài)的狀態(tài)下，采用適合的方法對(duì)液位進(jìn)行檢測(cè)、控制，能收到很好的效果。液位控制是工業(yè)生產(chǎn)中典型的過程控制問題，對(duì)液位準(zhǔn)確的測(cè)量和有效的控制是一些設(shè)備優(yōu)質(zhì)、高產(chǎn)、低耗和安全生產(chǎn)的重要指標(biāo)。由于它便于直接觀察、容易測(cè)量、獲取方便、過程時(shí)間常數(shù)一般比較小、價(jià)格低廉等特點(diǎn)，所以被廣泛應(yīng)用于工業(yè)測(cè)量。 PID 控制 依然是目前在工業(yè)過程控制系統(tǒng)中采用最多的控制方式。即使在美國、日本等工業(yè)發(fā)達(dá)國家 ， PID 控制的使用率仍達(dá) 90%，可見 PID 控制在工業(yè)過程控制中占有異常重要的地位。 PID 控制技術(shù)經(jīng)歷了數(shù)十年的發(fā)展，從模擬 PID控制發(fā)展到數(shù)字 PID 控制，技術(shù)不斷完善與成熟。尤其近十多年來，隨著微處理技術(shù)的發(fā)展，國內(nèi)外對(duì)智能控制的理論研究和應(yīng)用研究十分活躍，智能控制技術(shù)發(fā)展迅速，如專家控制、自適應(yīng)控制、模糊控制等，現(xiàn)己成為工業(yè)過程控制的重要組成部分。 由于液體本身的屬性及控制機(jī)構(gòu)的摩擦、噪聲等的影響，控制對(duì)具有一定的純滯后和容量滯后的特點(diǎn)，液位上升的過程緩慢，呈非線性。因此液位控制裝置的可靠性與控制方案的準(zhǔn) 確性是影響整個(gè)系統(tǒng)性能的關(guān)鍵。本課題針對(duì)液位控制設(shè)計(jì)了一個(gè)由液位傳感器、 PLC、變頻器等組成的系統(tǒng)，并采用了 PID 算法對(duì)其控制。 東 北 大 學(xué) 秦 皇 島 分 校 課 程 設(shè) 計(jì) 用 紙 3 第二章 設(shè)計(jì)任務(wù)與要求 本文研究的目的、意義 意義 ： 在自動(dòng)化控制的工業(yè)生產(chǎn)過程中，一個(gè)很重要的控制參數(shù)就是液位。一個(gè)系統(tǒng)的液位是否穩(wěn)定，直接影響到了工業(yè)
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