【正文】 學 號： 0121111360618 課 程 設 計 題 目 基于頻率法的超前校正設計 學 院 專 業(yè) 班 級 姓 名 指導教師 課程設計任務書 學生姓名： 陳潔 專業(yè)班級： 自動化 1101 班 指導教師： 譚思云 工作單位： 自動化學院 題目 :基于頻率法的超前校正設計 初始條件： 已知系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型為： ))(( 2)(0 ssssG ??? 要求完成的主要任務 : （包括課程設計工作量及其技術(shù)要求，以及說明書撰寫等具體要求） 掌握采用頻率法設計超前校正裝置的具體步驟； 設計超前校正環(huán)節(jié)，使其校正后系統(tǒng)的靜態(tài)速度誤差系數(shù) 6?vK ，相角裕度為 ?50 ； Matlab 工具進行分析設計，并繪制校正前后系統(tǒng)的單位階躍響應曲線，開環(huán) Bode圖和 Nyquist 圖； 析比較采用校正前后的 Bode 圖和 Nyquist 圖，說明其對系統(tǒng)的各項性能指標的影響。總結(jié)頻率法校的優(yōu)缺點及其適應條件； ，說明書中必須寫清楚分析計算的過程，并包含 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，說明書的格式按照教務處標準書寫。 時間安排： （ 1） 課程 設計任務書的布置，講解 （ 一 天） （ 2） 根據(jù)任務書的要求進行設計 構(gòu)思 。（ 一天 ） （ 3） 熟悉 MATLAB 中的相關(guān)工具（ 一天 ） （ 4） 系統(tǒng)設計與仿真分析 。（ 四天 ） （ 5） 撰寫說明書 。 （ 兩 天） （ 6） 課程設計答辯（一天） 指導教師簽名： 年 月 日 系主任（或責任教師）簽名： 年 月 日 目錄 摘要 ....................................................................................................................................................... 1 Abstract ................................................................................................................................................ 1 1控制系統(tǒng)超前校正的任務 ..................................................................................................................... 2 2控制系統(tǒng)校正前分析 ............................................................................................................................ 3 MATLAB做出校正前系統(tǒng)的伯德圖、奈奎斯特圖和階躍響應曲線 ............................................. 3 ....................................................................................................... 3 ....................................................................................................... 3 ................................................................................................ 4 ..................................................................................... 5 3控制系統(tǒng)超前校正分析設計 ................................................................................................................. 6 .............................................................................................................. 6 MATLAB工具進行串聯(lián)超前校正設計 ................................................................................... 7 MATLAB進行超前校正設計的程序 ............................................................................ 7 K值的確定 .............................................................................. 9 MATLAB工具設計超前校正結(jié)果 ...............................................................................11 ................................................................................................................................. 13 4控制系統(tǒng)校正前后的對比 ................................................................................................................... 15 、 奈奎斯特圖和階躍響應曲線對比 ................................................ 15 ..........................................................