【正文】 I 河 南 工 業(yè) 職 業(yè) 技 術 學 院 Henan Polytechnic Institute 畢業(yè)設計（論文） 題 目 PLC 設計與電梯控制 班 級 機電 1007 姓 名 李雨麒 指導教師 李永飚 II 摘要 隨著時代的發(fā)展，工業(yè)自動化程度的不斷提高，近年來，我國的電梯生產技術得到了迅速發(fā)展，電梯的拖動方式與控制手段均發(fā)生了很大的變主要有三種控制方式：繼電路 控制系統(tǒng) PLC 控制系統(tǒng)、微機控制系統(tǒng)，而 PLC 控制系統(tǒng)由于運行可靠性高，使用維修方便，抗干擾性強 ,設計和調試周期較短等優(yōu)點，倍受人們重視等優(yōu)點，已成為目前在電梯控制系統(tǒng)中使用最多的控制方式，在此次設計中，我將利用 PLC 來實現(xiàn)對電梯的控制，研究、分析電梯的邏輯關系，其中包括對 PLC 硬件的研究和軟件設計、調試。 關鍵詞 : 電梯 控制 。可編程控制 器 。 PLC 設計 III 目錄 1 緒論 ................................................... 1 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 .............................. 1 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 ............................... 1 電梯技術的發(fā)展趨勢 ........................... 1 研究的內容及論文結構 ............................. 3 2 電梯的概述 ............................................. 4 電梯的定義與簡介 .................................. 4 電梯的組成 ........................................ 5 電梯工作原理 ...................................... 6 國內外電梯的發(fā)展情況 .............................. 6 3 PLC 的基本知識 ......................................... 8 的定義 ......................................... 8 PLC 的特點 ........................................ 9 PLC 的結構 ........................................ 9 CPU 的構成 .................................. 10 I/O 模塊 .................................... 10 電源模塊 .................................... 10 底板或機架 .................................. 10 PLC 的外部設備 .............................. 10 PLC 工作原理 ..................................... 11 IV 4 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 .............................. 12 控制系統(tǒng)的設計原則 ............................ 12 電梯模型 PLC 控制系統(tǒng)設計 ......................... 13 硬件介紹 ........................................ 14 PLC 的選擇 .................................. 14 主回路設備的選擇 ............................ 14 PLC 軟件設計 ..................................... 15 電梯的控制要求 .............................. 15 I/O 分配表 .................................. 16 硬件接線圖 .................................. 17 PLC 程序梯形圖 .............................. 19 系統(tǒng)的調試與操作 ................................. 22 1 1 緒論 趨勢 電梯的發(fā)展現(xiàn)狀 隨著城市建設的不斷發(fā)展，樓群建筑不斷增多，電梯在當今社會 的生活中有著廣泛的應用。電梯作為樓群建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，大部分電梯控制系統(tǒng)都采用隨機邏輯方式控制。 目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設定，實現(xiàn)電梯的自動調度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號 集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產規(guī)模較小，自己設計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定、可靠性高等特點，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器（ PLC）來實現(xiàn)。 PLC在電梯控制上的應用主要體現(xiàn)在它的邏輯開關控制功能。由于 PLC具有邏輯運算，計數(shù)和定時以及數(shù)據(jù)輸入輸出的功能。在電梯控制過程中，各種邏輯開關控制與 PLC 很好的結合，很好的實現(xiàn)了對電梯的控制。 電梯技術的發(fā)展趨勢 （ 1）環(huán)保。電梯曳引采用尼龍合成纖維曳引繩，鋼皮帶等無潤滑油污染曳引方式。電梯裝璜將采用無（少）環(huán)境污染材料。電梯空載上升和滿載下行電機 2 再生發(fā)電回收技術。安裝電梯將無需安裝手腳架。電梯零件在生產和使用過程中對環(huán)境沒有影響（如剎車皮一定不能使用石棉）并且材料是可以回收的。 （ 2）驅動系統(tǒng)使用永磁同步無齒曳引機。由于永磁同步無齒曳引機與傳統(tǒng)的蝸輪、蝸桿傳動的曳引機相比具有如下優(yōu)點：