電動車控制器設(shè)計方案-文庫吧
2025-10-26 22:34 本頁面
【正文】 照明燈、轉(zhuǎn)向燈、速度顯示儀表單片機(jī)檢測到照明燈亮暗，轉(zhuǎn)向燈亮暗及方向，將其顯示在儀表盤上，燈的亮暗是通過三個發(fā)光二極管來顯示的。由于一般的發(fā)光二極管20mA的電流就可以驅(qū)動，因此可以用單片機(jī)I/O引腳直接驅(qū)動。至于速度顯示，可以通過數(shù)碼管顯示，數(shù)碼管可以用三個， ～，可以用三極管控制選擇端，每次選擇一個數(shù)碼管，進(jìn)行給值，單片機(jī)輸出的是四位信號，可以顯示0～9的BCD碼，通過數(shù)碼管顯示驅(qū)動芯片轉(zhuǎn)換為數(shù)碼管的7段碼，則選中的數(shù)碼管顯示對應(yīng)的數(shù)字，通過不斷給數(shù)碼管寫值則可以達(dá)到看起來連續(xù)的效果。電動自行車控制器設(shè)計或者要節(jié)省成本，其實速度顯示可以僅顯示檔位，比如0～5km/h、5～10km/h、10～15km/h、15～20km/h、20～25km/h 分為5檔，每檔對應(yīng)一個發(fā)光二極管，當(dāng)速度在對應(yīng)的檔位時，對應(yīng)的發(fā)光二極管亮，其他的不亮。電池電壓檢測電路檢測電池電壓需要對電池電壓進(jìn)行采樣，采樣電路的作用是強(qiáng)弱分離，對單片機(jī)引腳進(jìn)行保護(hù)，同時對電池電壓進(jìn)行變換，變到適合單片機(jī)A/D引腳采樣的范圍。采樣電路可以先用電容進(jìn)行濾波，然后接上一個輸入電阻很大的變換電路，可以通過741等放大器實現(xiàn)，然后對比較后的電壓進(jìn)行電阻分壓轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換到0～，適合單片機(jī)采樣。電機(jī)電流檢測、電池電流檢測、漏電檢測在待檢測的電路中串入阻值很小的電阻（注意大電流電路中電阻必須要有較大的功率），然后對電阻兩側(cè)的電壓取樣，經(jīng)過后級差值比較電路得出壓差。差值轉(zhuǎn)換可以采用741，然后在進(jìn)行放大縮小變化，轉(zhuǎn)換成0～，可以接入單片機(jī)A/D引腳進(jìn)行電壓檢測，然后除以電阻及變比等即可得到對應(yīng)線路的電流。通過和每個線路設(shè)定電流閾值及車狀態(tài)檢測，即可得到是否過流、是否漏電等信息。電動自行車控制器設(shè)計報警電路單片機(jī)通過I/O引腳輸出報警信號開關(guān)，然后通過三極管驅(qū)動蜂鳴喇叭來提示是否有緊急情況。通過不同頻率的信號分辨不同的報警信息。防盜電路防盜檢測其實是檢測輪子是否轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)的，即利用霍爾器件檢測速度，若速度大于某個去掉干擾后的閾值就認(rèn)為有被盜的可能，就驅(qū)動蜂鳴喇叭報警。二、軟件設(shè)計軟件流程圖設(shè)計電動自行車控制器設(shè)計上電檢查進(jìn)入主循環(huán)檢測速度輸入，設(shè)定速度輸入，剎車信號輸入，電源電壓檢測輸入速度PID計算，將PWM控制信號輸出儀表盤顯示速度程序流程圖 1，主要流程圖，包括初始化、主循環(huán)。電動自行車控制器設(shè)計檢測速度設(shè)定值，用單片機(jī)A/D轉(zhuǎn)換功能將模擬電壓轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號，低通濾波讀出單片機(jī)光碼盤計數(shù)器值，低通濾波增量式PID計算輸出值，并且進(jìn)行限速處理PWM輸出設(shè)定程序流程圖 2，速度調(diào)整程序流程圖電動自行車控制器設(shè)計已經(jīng)檢測到實際速度值，并且進(jìn)行低通濾波處理將速度信號分成三位，分別是十位，個位，小數(shù)位計算三位數(shù)字轉(zhuǎn)換成數(shù)碼管設(shè)定值，并且進(jìn)行輸出時序設(shè)置調(diào)用顯示子函數(shù)程序流程圖 3，顯示子函數(shù)程序流程圖電動自行車控制器設(shè)計速度PID計算剎車信號是否有效否進(jìn)行增量式PID計算，設(shè)定是將設(shè)定速度設(shè)為零，進(jìn)行PID計算，輸出PWM設(shè)定子函數(shù)程序流程圖 4，速度調(diào)控流程圖電動自行車控制器設(shè)計安全檢測子函數(shù)電源電流是否過大是否否進(jìn)行正常處理，顯示電壓是電流過大，進(jìn)行漏電判斷或者速度限制下一程序程序流程圖 5，安全檢測程序流程圖軟件功能設(shè)計速度PID設(shè)計：1）可以采用增量式PID，在不同電壓、不同速度下比例積分微分系數(shù)有所不同；2）帶剎車檢測，剎車時將設(shè)定速度設(shè)為0，電機(jī)PWM輸出為零；3）超速限制，當(dāng)速度超過20Km/h時，進(jìn)行適當(dāng)減速，限制在20Km/h以下；電動自行車控制器設(shè)計4）起步限速，開始時速度慢慢上升，防止突然啟動。安全檢測設(shè)計：1）檢測電壓電流，當(dāng)電壓較低時報警，以免損壞電池； 2）電流檢測，防止超過限制電流燒壞電機(jī)、電源或者電線，當(dāng)電流大于最大電流時，減速是電流在最大電流值以下附近一個區(qū)間內(nèi)波動；3）上電檢測，當(dāng)電機(jī)未開動時，若有較大電流則可能漏電進(jìn)行報警；4）當(dāng)車鑰匙拔出來，并且開啟報警功能后，若車輪子光碼盤有讀數(shù)說明車子可能被盜，要進(jìn)行報警。顯示設(shè)計：1）速度顯示設(shè)計，用三段數(shù)碼管顯示速度的十位、個位和小數(shù)位，采用共陰極數(shù)碼管，LM373鎖存數(shù)字，三個IO口選通數(shù)碼管，一次顯示一位，每個循環(huán)周期控制一次； 2）照明燈顯示，主控電路用開關(guān)實現(xiàn)，單片機(jī)僅檢測開關(guān)是否開啟，并用一個IO口來控制三極管電路驅(qū)動發(fā)光二極管來顯示是否開啟照明燈，左右的轉(zhuǎn)向燈采用相同的設(shè)計； 3）電源電壓顯示，將檢測到的電壓用多個發(fā)光二極管顯示，亮的越多電壓越高，當(dāng)電壓低于報警電壓時，所有二極管熄滅，驅(qū)動電路采用三極管驅(qū)動，每個循環(huán)周期進(jìn)行一次顯示。第二篇：電動車控制器介紹電動車控制器介紹電動車控制器是用來控制電動車電機(jī)的啟動、運(yùn)行、進(jìn)退、速度、停止以及電動車的其它電
環(huán)評公示相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1