單片機課程設計-基于stc12c5a60s2的無線控制語音小車-文庫吧
2025-06-20 18:52 本頁面
【正文】 .................................... 7 附錄 ......................................................................................................................... 8 1 1 基于 STC12C5A60S2 的無線控制語音小車 一、設計任務 通過基于 STC12C5A60S2 的無線控制語音小車電路設計，使我們掌握單片機的工作原理，和NRF24L01 無線模塊、及 ISD1700 語音模塊 的工作原理和設計方法，訓練我們的動手能力，培養(yǎng)獨立解決問題的能力，為今后電路設計和電類后續(xù)課程的學習奠定基礎。 1． 設計一輛智能小車，運用 NRF24L01 無線模塊進行遠程無線 控制； 2． 要求在倒車的時候，會有語音提示。 3． 左右轉要能控制輪子轉動的角度，通過舵機來實現 二、設計方案 方案一：運用 STM32 單片機和 L24L01D03 無線模塊 來實現小車的基本功能。 方案二：運用 STC12C5A60S2 單片機和 24L01 無線模塊 來實現小車的基本功能。 系統(tǒng)總體方案如圖 1 所示。整個系統(tǒng)由單片機最小控制系統(tǒng)、電源模塊、電機及驅動、無線通信模塊、模式選擇模塊、語音模塊等。智能小車上電后，可由模式選擇模塊來確定小車的工作模式 (作為主機或從機等 )。為了使多個小車能夠同時協(xié)調工作，需要獲取對方的精 確定位，這里可建立坐標系并根據運行情況實時更新坐標，并通過設計通信模塊及相應通信方式來實現小車之間的通信。 如圖 1：接收模塊框圖 單片機 24L01 無線 L298
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