【正文】 .............................................9 基本控制電路 .....................................................................................................................105 聲控小車的軟件實(shí)現(xiàn) ..........................................................................................................................11 功能分析 ......................................................................................................................................11 主控電路 ..............................................................................................................................11 程序設(shè)計(jì) ......................................................................................................................................12結(jié) 束 語 ..............................................................................................................................................18謝 辭 ....................................................................................................................................................19文 獻(xiàn) ....................................................................................................................................................20西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文11 緒論本文主要介紹“基于單片機(jī)技術(shù)的語音控制小車” 。以下主要介紹問題的引入及其發(fā)展的前景和趨勢(shì)。記這網(wǎng)上有一款是采用凌陽 SPCE061A 十六位單片機(jī)。而我們作的是采用模塊化設(shè)計(jì)，用 89C51 作為主控模塊，聲音識(shí)別芯片作為語 89C51 的 P1 而達(dá)到控制小車前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)的目的。本方案擴(kuò)展方便，外圍接口電路簡(jiǎn)單，可靠性高，各摸塊相互獨(dú)立，便于維修，檢查故障。要求及解決思路在后面第二章有提到。后面第三章有介紹了一些 KEIL 編譯器和匯編及其語言的發(fā)展和優(yōu)點(diǎn)。第四章介紹了小車及其原理和語音訓(xùn)練的內(nèi)容。最后的第五章主要講了程序。由于本人是第一次做向這樣的設(shè)計(jì)，難免有些不足的地方，希望老師能給予指正和寶貴的意見，我們講不剩感激。 問題的引入而全球玩具市場(chǎng)的內(nèi)在結(jié)構(gòu)比重卻發(fā)生了重大變化：傳統(tǒng)玩具的市場(chǎng)比重下在逐步縮水，高科技含量的電子玩具則蒸蒸日上。高科技含量的電子互動(dòng)式玩具已經(jīng)成為玩具行業(yè)發(fā)展的主流。本文設(shè)計(jì)一個(gè)具有語音識(shí)別功能的智能小車。該小車對(duì)傳統(tǒng)的小車的做了改進(jìn)，使之可以實(shí)現(xiàn)任意角度轉(zhuǎn)向，而不象一般的小車那樣只能以固定角度轉(zhuǎn)向，更加的方便，因此更加接近真實(shí)的車輛。本文還在小車的控制系統(tǒng)中采用語音識(shí)別系統(tǒng)，使控制者可以用語音對(duì)小車進(jìn)行控制，產(chǎn)生相應(yīng)的動(dòng)作，而且小車和控制者還具有一定的交互功能。 聲控產(chǎn)品前景及發(fā)展趨勢(shì)隨著科技技術(shù)的發(fā)展，電子產(chǎn)品日新月異的發(fā)展，聲控產(chǎn)品使用率的提高，為人類的生活帶來了巨大的變化，隨著近幾年來信號(hào)處理技術(shù)的不斷發(fā)展與提升，語音辨識(shí)(SpeechRecognition)的應(yīng)用已真正走入人們的日常生活，聲控系統(tǒng)的應(yīng)用也不再遙不可及，家用電器的操作，不再需以遙控器的繁多按鍵為控制接口，取而代之是我們用平常說話的模式來驅(qū)使家電動(dòng)作，諸如多種智能電器，人們?cè)谝膊槐貫榉N類繁多操作復(fù)雜的遙控器而煩惱，人們可以很清松的操作各種各樣的電器產(chǎn)品，達(dá)到更符合人性化的操作接口設(shè)計(jì)。隨著語音技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)，人們不光可以用語音來控制家電，聲控產(chǎn)品也越來越受人們的歡迎，成為了 21 世紀(jì)發(fā)展的一大前景。 研究的目的及意義近幾年，人民生活水平穩(wěn)步提高，嵌入式電子產(chǎn)品的消費(fèi)者已經(jīng)不再滿足西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文2“能用夠使”的消費(fèi)目的，他們需要電子產(chǎn)品具有更多人性化和個(gè)性化的功能，技術(shù)上的特點(diǎn)客觀上給嵌入式語音識(shí)別應(yīng)用帶來了更大的市場(chǎng)需求。本設(shè)計(jì)主要應(yīng)用語音識(shí)別技術(shù)，來完成語音控制小車的目的，將語音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用在實(shí)際設(shè)計(jì)當(dāng)中，為以后進(jìn)一步學(xué)習(xí)應(yīng)用語音技術(shù)打下基礎(chǔ)，也可以為他人設(shè)計(jì)語音產(chǎn)品提供參考。西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文32 聲控小車軟件的設(shè)計(jì)方案聲控小車的設(shè)計(jì)分為二部分，一部分是硬件設(shè)計(jì)另一部分是軟件設(shè)計(jì)，在這里我們只闡述軟件的部分。首先要對(duì)設(shè)計(jì)的題目進(jìn)行分析，熟知其要求才能更加深刻的理解。其次進(jìn)行思路的整理規(guī)劃好流程。從而梳理設(shè)計(jì)的方案。 任務(wù)分析 設(shè)計(jì)要求基于單片機(jī)技術(shù)的語音控制小車設(shè)計(jì)要求：1） 、可以通過簡(jiǎn)單的 I/O 操作實(shí)現(xiàn)小車的前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)功能； 2） 、利用系統(tǒng)的語音播放和語音識(shí)別資源，實(shí)現(xiàn)語音控制的功能； 3） 、可以在行走過程中聲控改變小車運(yùn)動(dòng)狀態(tài)； 4） 、在超出語音控制范圍時(shí)能夠自動(dòng)停車。 設(shè)計(jì)思路及軟件流程圖設(shè)計(jì)思路，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，首先通過麥克風(fēng)將聲音信號(hào)采集，通過放大電路將信號(hào)放大，在將放大的信號(hào)，送給 AD 轉(zhuǎn)換器，由 AD 轉(zhuǎn)換器將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，再將數(shù)字信號(hào)送給語音處理識(shí)別芯片，語音處理識(shí)別芯片將信號(hào)處理識(shí)別后，將處理識(shí)別結(jié)果送給 89C51 單片機(jī)，再由單片機(jī)將識(shí)別結(jié)果進(jìn)一步處理，將輸出結(jié)果送給外圍放大電路，由外圍放大電路去驅(qū)動(dòng)小車的不同動(dòng)做，從而實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)目的。流程圖如下： 圖 21西安航空職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)設(shè)計(jì)論文43 KEIL C51 簡(jiǎn)介及匯編語言的發(fā)展以下分二個(gè)部分分別介紹了 Keil C51 和匯編的發(fā)展史。通過以下介紹可以多多了解 Keil C51 簡(jiǎn)介Keil C51 是美國(guó) Keil Software 公司出品的 51 系列兼容單片機(jī) C 語言軟件開發(fā)系統(tǒng)，與匯編相比，C 語言在功能上、結(jié)構(gòu)性、可讀性、可維護(hù)性上有明顯的優(yōu)勢(shì)，因而易學(xué)易用。用過匯編語言后再使用 C 來開發(fā)，體會(huì)更加深刻。Keil C51 軟件提供豐富的庫(kù)函數(shù)和功能強(qiáng)大的集成開發(fā)調(diào)試工具，全Windows 界面。另外重要的一點(diǎn)，只要看一下編譯后生成的匯編代碼，就能體會(huì)到 Keil C51 生成的目標(biāo)代碼效率非常之高，多數(shù)語句生成的匯編代碼很緊湊，容易理解。在開發(fā)大型軟件時(shí)更能體現(xiàn)高級(jí)語言的優(yōu)勢(shì)。下面詳細(xì)介紹 Keil C51 開發(fā)系統(tǒng)各部分功能和使用。 8051 開發(fā)工具Keil C51 標(biāo)準(zhǔn) C 編譯器為 8051 微控制器的軟件開發(fā)提供了 C 語言環(huán)境,同時(shí)保留了匯編代碼高效,快速的特點(diǎn)。C51 編譯器的功能不斷增強(qiáng)，使你可以更加貼近 CPU 本身，及其它的衍生產(chǎn)品。C51 已被完全集成到 uVision2 的集成開發(fā)環(huán)境中，這個(gè)集成開發(fā)環(huán)境包含：編譯器，匯編器，實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，項(xiàng)目管理器，調(diào)試器。uVision2 IDE 可