單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-基于stc12c5a60s2的無(wú)線控制語(yǔ)音小車(專業(yè)版)
【正文】 可錄、放音十萬(wàn)次， 存儲(chǔ) 內(nèi)容可以斷電保留一百年 接收時(shí)，工作電流只有 mA，多種低功率工作模式（掉電模式和空閑模式）使節(jié)能設(shè)計(jì)更方便。 1． 設(shè)計(jì)一輛智能小車，運(yùn)用 NRF24L01 無(wú)線模塊進(jìn)行遠(yuǎn)程無(wú)線 控制； 2． 要求在倒車的時(shí)候，會(huì)有語(yǔ)音提示。 （ 3） nRF24L01 無(wú)線模塊電路設(shè)計(jì) nRF24L01 是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。嵌入式），以及可定制的信息操作指示音效。 PWM 和 AUD/AUX 三種放音輸出方式 CSN， SCK， MOSI， MISO： SPI 引腳端， 微處理器 可通過(guò)此引腳配置 nRF24L01： IRQ：中斷標(biāo)志位 。 系統(tǒng)總體方案如圖 1 所示。利用該器件只需極少的外圍器件便可構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。本電路用其為 24L01 模塊進(jìn)行穩(wěn)壓。 多種采樣頻率對(duì)應(yīng)多種錄放時(shí)間 VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為 V。為了使多個(gè)小車能夠同時(shí)協(xié)調(diào)工作，需要獲取對(duì)方的精 確定位，這里可建立坐標(biāo)系并根據(jù)運(yùn)行情況實(shí)時(shí)更新坐標(biāo)，并通過(guò)設(shè)計(jì)通信模塊及相應(yīng)通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車之間的通信。 如圖 1：接收模塊框圖 單片機(jī) 24L01 無(wú)線 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1117 穩(wěn)壓 車燈 語(yǔ)音 LM2596 穩(wěn)壓 舵機(jī) 1 2 如圖 2：發(fā)送模塊框圖 通過(guò)對(duì)以上兩種方案的可行性的比較，方案一 1 對(duì)程序的要求難度比較大，而且成本很高，遺憾的是我們對(duì)單片機(jī)知識(shí)還未 有深刻掌握；方案二對(duì)程序的要求比較低，而且各個(gè)模塊的成本也比較低，體積小，為了加深對(duì)單片機(jī)知識(shí)的理解和掌握，和控制小車的性
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