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單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-基于stc12c5a60s2的無線控制語音小車-文庫吧資料

2024-08-01 18:52本頁面

　　

【正文】效。 1 6 （ 5）舵機(jī)的連接設(shè)計(jì) 利用單片機(jī)來控制舵機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而控制小車的左右轉(zhuǎn)。在最大輸出電流時(shí)， AMS1117 器件的壓差保證最大不超過，并隨負(fù)載電流的減小而逐漸降低。 ANT1,ANT2：天線接口。 VSS：電源地： XC2， XC1：晶體振蕩器引腳。 CSN， SCK， MOSI， MISO： SPI 引腳端，微處理器可通過此引腳配置 nRF24L01： IRQ：中斷標(biāo)志位。 nRF24L01 的封裝及引腳排列如圖 2 所示。 nRF24L01 功耗低，在以 6 dBm 的功率發(fā)射時(shí)，工作電流也只有 9 mA。（ 3） nRF24L01 無線模塊電路設(shè)計(jì) nRF24L01 是一款新型單片射頻收發(fā)器件，工作于 GHz～ GHz ISM 頻段。提供的有：、 5V、 12V 及可調(diào)（ ADJ）等多個(gè)電壓檔次產(chǎn)品。 1 4 （ 2） LM2596 電路設(shè)計(jì) LM2596 系列是美國國家半導(dǎo)體公司生產(chǎn)的 3A 電流輸出降壓開關(guān)型集成穩(wěn)壓芯片，它內(nèi)含固定頻率振蕩器（ 150KHZ）和基準(zhǔn)穩(wěn)壓器（），并具有完善的保護(hù)電路、電流限制、熱關(guān)斷電路等。如圖 1：接收模塊框圖單片機(jī) 24L01 無線 L298 電機(jī)驅(qū)動(dòng) 1117 穩(wěn)壓車燈語音 LM2596 穩(wěn)壓舵機(jī) 1 2 如圖 2：發(fā)送模塊框圖通過對以上兩種方案的可行性的比較，方案一 1 對程序的要求難度比較大，而且

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