單片機(jī)課程設(shè)計(jì)-基于stc12c5a60s2的無(wú)線控制語(yǔ)音小車(chē)(完整版)
【正文】 ........................................................................................................ 7 附錄 ......................................................................................................................... 8 1 1 基于 STC12C5A60S2 的無(wú)線控制語(yǔ)音小車(chē) 一、設(shè)計(jì)任務(wù) 通過(guò)基于 STC12C5A60S2 的無(wú)線控制語(yǔ)音小車(chē)電路設(shè)計(jì)，使我們掌握單片機(jī)的工作原理，和NRF24L01 無(wú)線模塊、及 ISD1700 語(yǔ)音模塊 的工作原理和設(shè)計(jì)方法，訓(xùn)練我們的動(dòng)手能力，培養(yǎng)獨(dú)立解決問(wèn)題的能力，為今后電路設(shè)計(jì)和電類(lèi)后續(xù)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ)。為了使多個(gè)小車(chē)能夠同時(shí)協(xié)調(diào)工作，需要獲取對(duì)方的精 確定位，這里可建立坐標(biāo)系并根據(jù)運(yùn)行情況實(shí)時(shí)更新坐標(biāo)，并通過(guò)設(shè)計(jì)通信模塊及相應(yīng)通信方式來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)之間的通信。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強(qiáng)型 ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過(guò)程序進(jìn)行配置。 VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為 V。芯片內(nèi)部包含有自動(dòng)增益控制、麥克風(fēng)前置擴(kuò)大器、揚(yáng)聲器驅(qū)動(dòng)線路、振蕩器與內(nèi)存等的全方位整合系統(tǒng)功能。 多種采樣頻率對(duì)應(yīng)多種錄放時(shí)間 MIC 和 ANAin 兩種錄音模式 本電路用其為 24L01 模塊進(jìn)行穩(wěn)壓。各引腳功能如下： CE：使能發(fā)射或接收 。利用該器件只需極少的外圍器件便可構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。 方案二：運(yùn)用 STC12C5A60S2 單片機(jī)和 24L01 無(wú)線模塊 來(lái)實(shí)現(xiàn)小車(chē)的基本功能。 系統(tǒng)總體方案如圖 1 所示。提供的有： 、
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