單片機課程設(shè)計-基于stc12c5a60s2的無線控制語音小車(完整版)
【正文】 ........................................................................................................ 7 附錄 ......................................................................................................................... 8 1 1 基于 STC12C5A60S2 的無線控制語音小車 一、設(shè)計任務(wù) 通過基于 STC12C5A60S2 的無線控制語音小車電路設(shè)計，使我們掌握單片機的工作原理，和NRF24L01 無線模塊、及 ISD1700 語音模塊 的工作原理和設(shè)計方法，訓練我們的動手能力，培養(yǎng)獨立解決問題的能力，為今后電路設(shè)計和電類后續(xù)課程的學習奠定基礎(chǔ)。為了使多個小車能夠同時協(xié)調(diào)工作，需要獲取對方的精 確定位，這里可建立坐標系并根據(jù)運行情況實時更新坐標，并通過設(shè)計通信模塊及相應通信方式來實現(xiàn)小車之間的通信。內(nèi)置頻率合成器、功率放大器、晶體振蕩器、調(diào)制器等功能模塊，并融合了增強型 ShockBurst技術(shù)，其中輸出功率和通信頻道可通過程序進行配置。 VDD_PA：為功率放大器供電，輸出為 V。芯片內(nèi)部包含有自動增益控制、麥克風前置擴大器、揚聲器驅(qū)動線路、振蕩器與內(nèi)存等的全方位整合系統(tǒng)功能。 多種采樣頻率對應多種錄放時間 MIC 和 ANAin 兩種錄音模式 本電路用其為 24L01 模塊進行穩(wěn)壓。各引腳功能如下： CE：使能發(fā)射或接收 。利用該器件只需極少的外圍器件便可構(gòu)成高效穩(wěn)壓電路。 方案二：運用 STC12C5A60S2 單片機和 24L01 無線模塊 來實現(xiàn)小車的基本功能。 系統(tǒng)總體方案如圖 1 所示。提供的有： 、
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