【正文】 ................................................................................................ 7 PLC 的基本結(jié)構(gòu) ................................................................................................................ 7 PLC 的選擇 .......................................................................................................................... 8 本文的工作 ......................................................................................................................... 8 第二章 PLC 的硬件設(shè)計 ......................................................................................................9 電梯模擬控制所要實現(xiàn)的功能 ................................................................................. 9 IO 的分配表 .....................................................................................................................10 硬件接線圖 .......................................................................................................................10 第三章 軟件設(shè)計 ....................................................................................................................11 電梯模擬控制過程的具體分析 ............................................................................... 11 順序功能 ............................................................................................................................12 語句表 ................................................................................................................................15 梯形圖 ................................................................................................................................19 第四章 論文總結(jié) ...................................................................................................................... 26 參考文獻 .......................................................................................................................................... 27 致謝 ...................................................................................................................................................... 28 三層電梯模擬控制 4 第一章 概述 前言 隨著城市建設(shè)的不斷發(fā)展，高層建筑不斷增多，電梯在國民經(jīng)濟和生活中有著廣泛的應(yīng)用。電梯作為高層建筑中垂直運行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。實際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號以及自身控制規(guī)律等運行的，而呼叫是隨機的，電梯實際上是一個人機交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機邏 輯方式控制。目前電梯的控制普遍采用了兩種方式，一是采用微機作為信號控制單元，完成電梯信號的采集、運行狀態(tài)和功能的設(shè)定，實現(xiàn)電梯的自動調(diào)度和集選運行功能，拖動控制則由變頻器來完成；第二種控制方式用可編程控制器（ PLC）取代微機實現(xiàn)信號集選控制。從控制方式和性能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別。國內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計和制造微機控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計方便靈活，抗干擾能力強、運行穩(wěn)定可靠等特 點 ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來實現(xiàn) 。 電梯是將 機械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。為滿足和提高人們的生活質(zhì)量，電梯的智能化、自動化技術(shù)迅速發(fā)展。特別是隨著計算機網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、微電子和電力電子技術(shù)的飛速發(fā)展，現(xiàn)代電梯的技術(shù)含量日益提高。在改善電梯性能的同時，對電梯的設(shè)計、管理和維護人員提出了更高的要求。 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡稱 PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。本文對其基礎(chǔ)知識進行簡要介紹。 可 編程控制器（ Programmable Controller）是計算機家族中的一員，是為工業(yè)控制應(yīng)用而設(shè)計制造的。早期的可編程控制器稱作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡稱 PLC，它主要用來代替繼電器實現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱作可編程控制器，簡稱 PC。但是為了避免與個人計算機（ Personal Computer）的簡XXXXX 畢業(yè)論文 5 稱混淆，所以將可編程控制器簡稱 PLC。 電梯的起源與發(fā)展 隨著科學(xué)技術(shù)和社會 經(jīng)濟的發(fā)展，高層建筑已成為現(xiàn)代城市的標(biāo)志。電梯作為垂直運輸工具，承擔(dān)著大量的人流和物流的輸送，其作用在建筑物中至關(guān)重要。是現(xiàn)代城市生活中必不可少，且應(yīng)用最廣泛的垂直交通運輸工具。它起源于公元前 236 年的古希臘。當(dāng)時阿基米德設(shè)計出一種人力驅(qū)動的卷筒式卷揚機，共造出三臺，安裝在妮羅宮殿里。人們把這三臺卷揚機看作是現(xiàn)代電梯的鼻祖。事實上，早在公元前，我們的祖先和古埃及也都曾經(jīng)使用了這種人力卷揚機。 在瓦特發(fā)明了蒸汽機之后，于 1850 年，在美國紐約市出現(xiàn)了世界第一臺由亨利沃特曼制作的以蒸汽機為動力的卷揚機。 1854 年，在紐約水晶宮舉行的世界博覽會上，美國人伊萊沙格雷夫斯奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。從那以后，升降梯在世界范圍內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。在此期間，英國的阿姆斯特朗發(fā)明了水壓梯。隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。后來發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯。直到今天，液壓梯仍在使用。 1889 年，美國奧的斯公司制造的由直流電動機通過蝸桿蝸輪減速器帶動卷筒卷繞繩索懸掛并升降轎廂的電動升降機，構(gòu)成了現(xiàn)代電梯的鼻祖。 為了解決乘客乘坐電梯的安全性和舒適感方面的問題， 1892 年，美國亨利華特 列昂那得發(fā)明了用調(diào)節(jié)電動機勵磁場來調(diào)速的電動機 — 發(fā)電機電力驅(qū)動系統(tǒng)，使直流升降機的電力拖動構(gòu)造有了重大發(fā)展。 1900 年，交流感應(yīng)電動機被使用到電梯驅(qū)動以后，進一步簡化了電梯的傳動設(shè)備。以后由交流單速電動機發(fā)展到交流雙速感應(yīng)電動機。 1903 年，美國奧的斯在電梯傳動機構(gòu)中采用了曳引驅(qū)動代替卷筒方式，提高了電梯傳動機械的通用性，同時也制造了有齒輪曳引高速電梯。這種電梯減少了傳動設(shè)備，增強了安全性能，成為目前電梯曳引傳動的基本構(gòu)造形式。 在電梯控制技術(shù)方面， 1949 年開始應(yīng)用電子技術(shù)，以后出現(xiàn)了電子器件與信息 處理的分區(qū)控制系統(tǒng)，以后發(fā)展到大規(guī)模集成電路。 70 年代，特別是 1973 年以來，電梯控制柜的控制電路逐漸從模擬電路向數(shù)字三大支柱之一。 三層電梯模擬控制 6 PLC 控制電梯的優(yōu)點 (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實現(xiàn)對電梯運行的自動控制，可靠性大大提高。 (2)去掉了選層器及大部分繼電器，控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，外部線路簡化。