【正文】 退出復(fù)位狀態(tài)。安全機(jī)制：對工程進(jìn)行加密。 制作機(jī)械手工程界面 機(jī)械手控制系統(tǒng)界面建立畫面[1] 在“用戶窗口”中單擊“新建窗口”按鈕，建立“窗口0”。[2] 選中“窗口0”，單擊“窗口屬性”，進(jìn)入“用戶窗口屬性設(shè)置”。[3] 將窗口名稱改為：水位控制；窗口標(biāo)題改為：機(jī)械手控制；窗口位置選中“最大化顯示”，其它不變，單擊“確認(rèn)”。[4] 在“用戶窗口”中，選中“機(jī)械手控制”，點(diǎn)擊右鍵，選擇下拉菜單中的“設(shè)置為啟動窗口”選項(xiàng)，將該窗口設(shè)置為運(yùn)行時自動加載的窗口。編輯畫面選中“機(jī)械手控制”窗口圖標(biāo)，單擊“動畫組態(tài)”，進(jìn)入動畫組態(tài)窗口，開始編輯畫面。 制作文字框圖[1] 單擊工具條中的“工具箱”按鈕，打開繪圖工具箱。[2] 選擇“工具箱”內(nèi)的“標(biāo)簽”按鈕，鼠標(biāo)的光標(biāo)呈“十字”形，在窗口頂端中心位置拖拽鼠標(biāo)，根據(jù)需要拉出一個一定大小的矩形。[3] 在光標(biāo)閃爍位置輸入文字“機(jī)械手控制系統(tǒng)”，按回車鍵或在窗口任意位置用鼠標(biāo)點(diǎn)擊一下，文字輸入完畢。[4] 如果需要修改輸入文字，則單擊已輸入的文字，然后敲回車鍵就可以進(jìn)行編輯，也可以單擊鼠標(biāo)右鍵，彈出下拉菜單，選擇“改字符”。[1] 選中文字框，作如下設(shè)置：1． 點(diǎn)擊（填充色）按鈕，設(shè)定文字框的背景顏色為：沒有填充；2． 點(diǎn)擊（線色）按鈕，設(shè)置文字框的邊線顏色為：沒有邊線。3． 點(diǎn)擊（字符字體）按鈕，設(shè)置文字字體為：宋體；字型為：粗體；大小為：264． 點(diǎn)擊（字符顏色）按鈕，將文字顏色設(shè)為：藍(lán)色。 圖形的繪制 [1] 畫地平線：單擊繪圖工具箱中“畫線”工具按鈕，挪動鼠標(biāo)光標(biāo)，此時呈“十字”形，在窗口適當(dāng)位置按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳出一條一定長度的直線。單擊“線色”按鈕選擇：黑色。單擊“線型”按鈕，選擇合適的線型。調(diào)整線的位置（按 鍵或按住鼠標(biāo)拖動 ）。調(diào)整線的長短（按Shift和 鍵，或光標(biāo)移到一個手柄處，待光標(biāo)呈“十字”形，沿線長度方向拖動）。調(diào)整線的角度（按Shift和 鍵，或光標(biāo)移到一個手柄處，待光標(biāo)呈“十字”形，向需要的方向拖動）。線的刪除與文字刪除相同。單擊“保存”按鈕。[2] 畫矩形：單擊繪圖工具箱中的“矩形”工具按鈕，挪動鼠標(biāo)光標(biāo)，此時呈“十字”形。在窗口適當(dāng)位置按住鼠標(biāo)左鍵并拖曳出一個一定大小的矩形。單擊窗口上方工具欄中的“填充色”按鈕，選擇：藍(lán)色。單擊“線色”按鈕，選擇：沒有邊線。調(diào)整位置（ 按鍵盤的 鍵，或按住鼠標(biāo)左鍵拖曳）。調(diào)整大?。ㄍ瑫r按鍵盤的 Shift鍵 和 鍵中的一個；或移動鼠標(biāo)，待光標(biāo)呈橫向或縱向或縱向或斜向“雙箭頭”形，按住左鍵拖曳）。單擊窗口其他任何一個空白地方，結(jié)束第1個矩形的編輯。依次畫出機(jī)械手畫面9個矩形部分（7個藍(lán)色，2個紅色）。單擊“保存”按鈕。 構(gòu)件的選取[1] 機(jī)械手的繪制：單擊繪圖工具箱中的（插入元件）圖標(biāo)，彈出對象元件管理對話框，如圖： 機(jī)械手構(gòu)件的選擇 雙擊窗口左側(cè)“對象元件列表”中的“其他”，展開該列表項(xiàng)，單擊“機(jī)械手”，單擊“確定”按鈕。機(jī)械手控制畫面窗口中出現(xiàn)機(jī)械手的圖形。在機(jī)械手被選中的情況下，單擊“排列”菜單，選擇“旋轉(zhuǎn)”——“右旋90度”，使機(jī)械手旋轉(zhuǎn)90度。調(diào)整位置和大小。在機(jī)械手上面輸入文字標(biāo)簽“機(jī)械手”。單擊“保存”按鈕。[2] 畫機(jī)械手左側(cè)和下方的滑桿：利用“插入元件”工具，選擇“管道”元件庫中的“管道95”和“管道96”，如下圖所示，分別畫出兩個滑桿，將大小和位置調(diào)整好。 管道構(gòu)件的選擇[3] 畫指示燈：需要啟動、復(fù)位、上、下、左、右、夾緊、放松8個指示燈顯示機(jī)械手的工作狀態(tài)。選用MCGS元件庫中提供的指示燈，這里選擇“指示燈2”如下圖所示，如下： 指示燈構(gòu)件的選擇 畫好后在每一個下面寫上文字注釋。調(diào)整位置，編輯文字。單擊“保存”按鈕。[4] 畫按鈕：單擊畫圖工具箱的“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” 工具，在畫圖中畫出一定大小的按鈕。調(diào)整其大小和位置。 定義數(shù)據(jù)對象前面我們已經(jīng)講過，實(shí)時數(shù)據(jù)庫是MCGS工程的數(shù)據(jù)交換和數(shù)據(jù)處理中心。數(shù)據(jù)對象是構(gòu)成實(shí)時數(shù)據(jù)庫的基本單元，建立實(shí)時數(shù)據(jù)庫的過程也就是定義數(shù)據(jù)對象的過程。定義數(shù)據(jù)對象的內(nèi)容主要包括：1)指定數(shù)據(jù)變量的名稱、類型、初始值和數(shù)值范圍2)確定與數(shù)據(jù)變量存盤相關(guān)的參數(shù)，如存盤的周期、存盤的時間范圍和保存期限等。在開始定義之前，我們先對所有數(shù)據(jù)對象進(jìn)行分析。在本樣例工程中需要用到以下數(shù)據(jù)對象： 下面以數(shù)據(jù)對象“垂直移動量”為例，介紹一下定義數(shù)據(jù)對象的步驟：[1] 單擊工作臺中的“實(shí)時數(shù)據(jù)庫”窗口標(biāo)簽，進(jìn)入實(shí)時數(shù)據(jù)庫窗口頁。[2] 單擊“新增對象” 按鈕，在窗口的數(shù)據(jù)對象列表中，增加新的數(shù)據(jù)對象，系統(tǒng)缺省定義的名稱為“Data1”、“Data2”、“Data3”等（多次點(diǎn)擊該按鈕，則可增加多個數(shù)據(jù)對象）。[3] 選中對象，按“對象屬性”按鈕，或雙擊選中對象，則打開“數(shù)據(jù)對象屬性設(shè)置” 窗口。[4] 將對象名稱改為：垂直移動量；對象類型選擇：數(shù)值型；在對象內(nèi)容注釋輸入框內(nèi)輸入：“控制構(gòu)件上下運(yùn)動的參量”，單擊“確認(rèn)”。 按照此步驟，根據(jù)上面列表，設(shè)置其他14個數(shù)據(jù)對象。 數(shù)據(jù)參量的設(shè)置 動畫連接由圖形對象搭制而成的圖形畫面是靜止不動的，需要對這些圖形對象進(jìn)行動畫設(shè)計(jì)，真實(shí)地描述外界對象的狀態(tài)變化，達(dá)到過程實(shí)時監(jiān)控的目的。MCGS實(shí)現(xiàn)圖形動畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中圖形對象與實(shí)時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的動畫屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，圖形對象的外觀和狀態(tài)特征，由數(shù)據(jù)對象的實(shí)時采集值驅(qū)動，從而實(shí)現(xiàn)了圖形的動畫效果。本樣例中需要制作動畫效果的部分包括：按鈕的開停及指示燈的變化。 機(jī)械手的動畫效果。 構(gòu)件移動動畫連接[1] 垂直移動動畫連接。單擊“查看”菜單，選擇“狀態(tài)條”，在屏幕下方出現(xiàn)狀態(tài)條，狀態(tài)條左側(cè)文字代表當(dāng)前操作狀態(tài)，右側(cè)顯示被選中對象的位置坐標(biāo)和大小。在上工件底邊與下工件底邊之間畫出一條直線，根據(jù)狀態(tài)條大小指示可知直線總長度，假設(shè)為72個像素。在機(jī)械手監(jiān)控畫面中選中并雙擊上工件，彈出“屬性設(shè)置”窗口。在“位置動畫連接”一欄中選中“垂直移動”。單擊“垂直移動”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁，如圖所示，在“表達(dá)式”一欄填入：垂直移動量。在垂直移動連接欄填入各項(xiàng)參數(shù)，意思是：當(dāng)垂直移動量=0時，向下移動距離=0；當(dāng)垂直移動量=25時，向下移動距離=72。單擊“確認(rèn)”按鈕，存盤。（垂直移動量的最大值=循環(huán)次數(shù)*變化率=25*1=25；循環(huán)次數(shù)=下移時間（上升時間）/循環(huán)策略執(zhí)行間隔=5s/200ms=25次。變化率為每執(zhí)行一次腳本程序垂直移動量的變化，本例中加1或減1。） 下桿垂直運(yùn)動量的設(shè)置 [2] 垂直縮放動畫連接。選中下滑桿，測量其長度。在下滑桿頂邊與下工件頂邊之間畫直線，觀察長度。垂直縮放比例=直線長度/下滑杠長度，本例假設(shè)為200。選中并雙擊下滑桿，彈出屬性設(shè)置窗口，單擊“大小變化”選項(xiàng)卡，進(jìn)入該頁，如圖所示設(shè)定。變化方向選擇向下。變化方式為縮放。輸入?yún)?shù)的意義：當(dāng)垂直移動量=0時，長度=初值的100%；當(dāng)垂直移動量=25時，長度=200%。 下桿垂直縮放的設(shè)置[3] 水平移動動畫連接。在工件初始位置和移動目的地之間畫一條直線，記下狀態(tài)條大小指示，此參數(shù)即為總水平移動距離，假設(shè)移動距離為180。腳本程序執(zhí)行次數(shù)=左移時間（右移時間）/循環(huán)策略執(zhí)行間隔=10s/200ms=50次。水平移動量的最大值=循環(huán)次數(shù)*變化率=50*1=50，當(dāng)水平移動量=50時，水平移動距離為180。按圖對右滑桿、機(jī)械手、上工件分別進(jìn)行水平移動動畫連接。參數(shù)設(shè)置的意思是：當(dāng)水平移動量=0時，向右移動距離為0；當(dāng)水平移動量=50時，向右移動距離為180。 左桿水平移動的設(shè)置[4] 水平縮放動畫連接。估計(jì)或畫線計(jì)算左滑桿水平縮放比例，假設(shè)為300。按圖所示設(shè)定參數(shù)。填入各個參數(shù)，并注意變化方向和變化方式選擇。當(dāng)水平移動參數(shù)=0時，長度為初值的100%；當(dāng)水平移動參數(shù)=50時，長度為300%。單擊“確認(rèn)”按鈕，存盤。 左桿縮放設(shè)置[5] 工件移動動畫的實(shí)現(xiàn)。選中下工件，在“屬性設(shè)置”頁中選擇可見度。進(jìn)入“可見度”頁，在表達(dá)式一欄填入：工件夾緊標(biāo)志；當(dāng)表達(dá)式非零時，選擇：對應(yīng)圖符不可見。意思是：當(dāng)工件夾緊標(biāo)志=1時，下工件不可見；工件夾緊標(biāo)志=0時，下工件可見。選中并雙擊上工件，將其可見度屬性設(shè)置為與下工件相反，即當(dāng)工件夾緊標(biāo)志非零時，對應(yīng)圖符可見。存盤調(diào)試。 組態(tài)腳本控制程序的編寫[1] 定時器的使用。單擊屏幕左上角的工作臺圖標(biāo)，彈出“工作臺”窗口。單擊“運(yùn)行策略”選項(xiàng)卡，進(jìn)入“運(yùn)行策略”頁，