【正文】 第三 章 軟件設(shè)計(jì) 電梯模擬控制過(guò)程的具體分析 一．按下 SQ1， 接通表示電梯原?？吭谝粚?，數(shù)碼管顯示為一，分析如下幾種運(yùn)行情況。 電梯具有最遠(yuǎn)反向外呼 功 能。 開(kāi)始時(shí)， 按下SQ1— SQ3 其中一個(gè)選擇?？繉訑?shù)， 當(dāng)有外呼電梯信號(hào)到來(lái)是，轎廂響應(yīng)該 外呼 信號(hào)， 當(dāng)有內(nèi)呼電梯信號(hào)到來(lái)是，轎廂響應(yīng)該 外 呼 信號(hào)，達(dá)到該樓層時(shí)，轎廂停止運(yùn)行，（轎廂門(mén)打開(kāi)，延時(shí) 3 秒后自動(dòng)關(guān)門(mén)） 。 XXXXX 畢業(yè)論文 9 第 二 章 PLC 的硬件設(shè)計(jì) 電梯模擬控制所要實(shí)現(xiàn)的功能 電梯由安裝在各樓層廳門(mén)口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯的運(yùn)行方向。 S7200 系列出色表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面： 1 功能強(qiáng) 2 先進(jìn)的程序結(jié)構(gòu) 3 靈活方便的尋址方法 4 功能強(qiáng)大使用方便的編程軟件 5 簡(jiǎn)化復(fù)雜編程任務(wù)的向?qū)Чδ? 6 強(qiáng)大的通信功能 7 品種豐富的配套人機(jī)界面 8 有競(jìng)爭(zhēng)力的價(jià)格 9 完善的網(wǎng)上技術(shù)支持 正是由于西門(mén)子 S7200 的諸多優(yōu)勢(shì)，因此本畢業(yè)設(shè)計(jì)的 PLC 控制器選用西 門(mén)子 S7200 系列 PLC。” PLC 的基本結(jié)構(gòu) PLC 主要由 CPU 模塊、輸入模塊、輸出模塊 和編程器組成。一部數(shù)字電子計(jì)算機(jī)若是從事執(zhí)行 PC 之功能著，亦被視為 PC，但不包括鼓式或類(lèi)似的機(jī)械式順序控制器。對(duì)于自動(dòng)化程度高的電梯，司機(jī)或乘用人員一次還可下達(dá)一個(gè)以上的指令信號(hào)，電梯便能依次起動(dòng)和?？?，依次完成全部指令任務(wù)。而電梯的轎廂內(nèi)都設(shè)置有（雜物電梯除外）操縱箱，操縱箱上設(shè)置有手柄開(kāi)關(guān)或與層站對(duì)應(yīng)的按鈕，供司機(jī)或乘用人員控制電梯上下運(yùn)行。對(duì)于三層以上建筑物內(nèi)的電梯，起點(diǎn)站和終點(diǎn)站之間還設(shè)有?？空?。各部分通過(guò)控制部分調(diào)度，密切協(xié)同，使電梯可靠運(yùn)行。 (5)用于群控調(diào)配和管理，并提高電梯運(yùn)行效率。 三層電梯模擬控制 6 PLC 控制電梯的優(yōu)點(diǎn) (1)在電梯控制中采用了 PLC，用軟件實(shí)現(xiàn)對(duì)電梯運(yùn)行的自動(dòng)控制，可靠性大大提高。 1903 年，美國(guó)奧的斯在電梯傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中采用了曳引驅(qū)動(dòng)代替卷筒方式，提高了電梯傳動(dòng)機(jī)械的通用性，同時(shí)也制造了有齒輪曳引高速電梯。華特 后來(lái)發(fā)展為采用油壓泵和控制閥的液壓梯。奧的斯第一次向世人展示了他的發(fā)明－歷史上第一部安全升降梯。 在瓦特發(fā)明了蒸汽機(jī)之后，于 1850 年，在美國(guó)紐約市出現(xiàn)了世界第一臺(tái)由亨利它起源于公元前 236 年的古希臘。但是為了避免與個(gè)人計(jì)算機(jī)（ Personal Computer）的簡(jiǎn)XXXXX 畢業(yè)論文 5 稱(chēng)混淆，所以將可編程控制器簡(jiǎn)稱(chēng) PLC。 可編程控制器 (Programmable Logic Controller)簡(jiǎn)稱(chēng) PLC 或 PC，在現(xiàn)代工業(yè)控制中占有重要地位。 電梯是將 機(jī)械原理應(yīng)用、電氣技術(shù)、微處理器技術(shù)、系統(tǒng)工程學(xué)、人體工程學(xué)及空氣動(dòng)力學(xué)等多學(xué)科和技術(shù)集于一體的機(jī)電設(shè)備，它是建筑物中的永久性垂直交通工具。實(shí)際上電梯是根據(jù)外部呼叫信號(hào)以及自身控制規(guī)律等運(yùn)行的，而呼叫是隨機(jī)的，電梯實(shí)際上是一個(gè)人機(jī)交互式的控制系統(tǒng)，單純用順序控制或邏輯控制是不能滿足控制要求的，因此，電梯控制系統(tǒng)采用隨機(jī)邏 輯方式控制。根據(jù)任務(wù)要求進(jìn)行程序編寫(xiě)、控制系統(tǒng)框圖、流程圖的設(shè)計(jì)、 I/O 分配、梯形圖的繪制、程序的調(diào)試與分析。為節(jié)約用地和適應(yīng)經(jīng)貿(mào)事業(yè)的發(fā)展，一幢幢高樓拔地而起，這些高層建筑的垂直運(yùn)輸是一個(gè)突出問(wèn)題，與人們的工作和生活緊密相關(guān)。 XXXXXXX 大 學(xué) 畢 業(yè) 論 文 （設(shè) 計(jì)） 題目 三層電梯模擬控制 指導(dǎo)教師 XXXXXX 學(xué)生姓名 XXXXXX 學(xué)生學(xué)號(hào) XXXXXXXXX 信息工程 系 XXXX 專(zhuān)業(yè) （ 1） 班 2021 年 4 月 10 日 XXXXX 畢業(yè)論文 1 三層電梯模擬控制 摘 要 電梯是標(biāo)志現(xiàn)代物質(zhì)文明的垂直運(yùn)輸工具、是機(jī) — 電一體化的復(fù)雜運(yùn)輸設(shè)備。隨著現(xiàn)代化城市的高速發(fā)展，每天都有大量人流及物流需要輸送。目前已不僅限于要求電梯搭乘快速、舒適，制造堅(jiān)固，裝潢考究，人們對(duì)電梯的安全可靠性及多功能性正提出 越來(lái)越高的要求 本論文的 程序的設(shè)計(jì)利用西門(mén)子 S7200 系列 PLC 進(jìn)行編程試驗(yàn)。電梯作為高層建筑中垂直運(yùn)行的交通工具已與人們的日常生活密不可分。國(guó)內(nèi)廠家大多選擇第二種方式，其原因在于生產(chǎn)規(guī)模較小，自己設(shè)計(jì)和制造微機(jī)控制裝置成本較高；而 PLC 可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活，抗干擾能力強(qiáng)、運(yùn)行穩(wěn)定可靠等特 點(diǎn) ，所以現(xiàn)在的電梯控制系統(tǒng)廣泛采用可編程控制器來(lái)實(shí)現(xiàn) 。在改善電梯性能的同時(shí)，對(duì)電梯的設(shè)計(jì)、管理和維護(hù)人員提出了更高的要求。早期的可編程控制器稱(chēng)作可編程邏輯控制器（ Programmable Logic Controller）， 簡(jiǎn)稱(chēng) PLC，它主要用來(lái)代替繼電器實(shí)現(xiàn)邏輯控制隨著技術(shù)的發(fā)展這種裝置的功能已經(jīng)大大超過(guò)了邏輯控制的范圍，因此，今天這種裝置稱(chēng)作可編程控制器，簡(jiǎn)稱(chēng) PC。是現(xiàn)代城市生活中必不可少，且應(yīng)用最廣泛的垂直交通運(yùn)輸工具。事實(shí)上，早在公元前，我們的祖先和古埃及也都曾經(jīng)使用了這種人力卷?yè)P(yáng)機(jī)。格雷夫斯隨著水壓梯的發(fā)展，蒸汽梯也就被淘汰了。 為了解決乘客乘坐電梯的安全性和舒適感方面的問(wèn)題， 1892 年，美國(guó)亨利以后由交流單速電動(dòng)機(jī)發(fā)展到交流雙速感應(yīng)電動(dòng)機(jī)。 70 年代，特別是 1973 年以來(lái)，電梯控制柜的控制電路逐漸從模擬電路向數(shù)字三大支柱之一。 (4)PLC 可進(jìn)行故障自動(dòng)檢測(cè)與報(bào)警顯示，提高運(yùn)行安全性，并便于檢修。其機(jī)械部分好比是人的軀體，電氣部分相當(dāng)于人的神經(jīng)，控制部分相當(dāng)于人的大腦。電梯在做垂直運(yùn)行的過(guò)程中，有起點(diǎn)站也有終點(diǎn)站。一般電梯在起點(diǎn)站和終點(diǎn)站上各設(shè)置一個(gè)按鈕，中間層站的召喚箱上各設(shè)置兩個(gè)按鈕。而電梯的自動(dòng)化程度比較高，一般電梯的司機(jī)或乘用人員只需通過(guò)操縱箱上的按鈕向電氣控制系統(tǒng)下達(dá)一個(gè)指令信號(hào)，電梯就能自動(dòng)關(guān)門(mén)、定向、起動(dòng)、在預(yù)定的層站平層?？块_(kāi)門(mén)。用來(lái)執(zhí)行諸如邏輯，順序，計(jì)時(shí)，計(jì)數(shù)與演算等功能，并通過(guò)數(shù)字或類(lèi)似的輸入 /輸出模塊，以控制各種機(jī)械或工作程序。可編程控制器及其有關(guān)外部設(shè)備，都按易于與工業(yè)控制系統(tǒng)聯(lián)成一個(gè)整體，易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。因此 S7200 系列具有極高的性能 /價(jià)格比。然后，根據(jù)需要畫(huà)出控制面板圖，再根據(jù)控制面板圖計(jì)算出 I/O 點(diǎn)數(shù)，確定所選 PLC 機(jī)型，畫(huà)出連線圖，然后在進(jìn)行軟件設(shè)計(jì)，寫(xiě)出控制系統(tǒng)的流程圖，梯形圖，寫(xiě)出語(yǔ)句。 SQ1— SQ3 為?？块_(kāi)關(guān)。當(dāng)?shù)竭_(dá)三層，如果 三 層沒(méi)有任何 外 呼信號(hào)，則電梯 ?？吭谌龑樱却艚?。 原理圖如圖 411 所示 ： 圖 411 三層電梯模擬控制 10 IO 的分配表 表 421 輸入 輸出 SQ1 一層?？块_(kāi)關(guān) 一層?？恐甘? SQ2 二層停靠開(kāi)關(guān) 二層?？恐甘? SQ3 三層?？块_(kāi)關(guān) 三層?？恐甘? L1 為一層轎廂內(nèi)呼叫按鈕 電梯向上指示 L2 為二層轎 廂內(nèi)呼叫按鈕 電梯向下指示 L3 為三層轎廂內(nèi)呼叫按鈕 電梯開(kāi)門(mén)指示 S1 一層上升呼叫按鈕 電梯關(guān)門(mén)指示 S2 二層上升呼叫按鈕 轎廂一層登記呼叫指示 S3 二層下升呼叫按鈕 轎廂二層登記呼叫指示 S4 三層下升呼叫按鈕 轎廂三層登記呼叫指示 接 CD4547A 口 接 CD4547B 口 接 CD4547C 口 輸入、輸出口有 13 個(gè)，根據(jù)輸 入輸出口的點(diǎn)數(shù)確定 PLC 的 CPU 型號(hào)為 226，其它硬件有發(fā)光二極管、數(shù)碼管、開(kāi)關(guān)按鈕、七段譯碼芯片 CD4547。 （ 2）按 S S S S4，即 至 都接通一下，表示一層上、二層上、二層下、三層下都呼叫，則電梯先 響應(yīng)上行呼叫，到達(dá)三層后響應(yīng)下行呼叫。 按下 S S S S4， 接通，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)， 1S 后， 接通，電梯上行， 3S 后數(shù)碼管顯示為 3， 斷開(kāi)，電梯停止上行， 接通，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)，三層電梯模擬控制 12 1S 后， 接通，電梯下行，數(shù)碼管顯示為 2， 3S 后， 斷開(kāi)，電梯停止下行， 接通，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)， 1S 后， 接通，電梯下行，數(shù)碼管顯示為 1， 3S 后， 斷開(kāi)，電梯停止下行， 接通，電梯自動(dòng)開(kāi)門(mén)， 3S 后 接通，電梯自動(dòng)關(guān)門(mén)， 1S 后， 接通，電梯上行， 3S 后數(shù)碼管顯示為 2， 斷開(kāi)，電梯停止上行 ，電梯?？吭诙拥却艚?。 順序功能圖如圖 524 所示。通過(guò)畢業(yè)設(shè)計(jì)，旨在使學(xué)生對(duì)所學(xué)過(guò)的基礎(chǔ)理論和專(zhuān)業(yè)知識(shí)進(jìn)行一次全面、系統(tǒng)地回顧和總結(jié)，通過(guò)對(duì)具體題目的分析，使理論與實(shí)踐相結(jié)合，鞏固和發(fā)展所學(xué)理論知識(shí)，掌握正確的思維方法和基本技能，提高學(xué)生獨(dú)立思考能力和團(tuán)結(jié)協(xié)作的工作作風(fēng)，提高學(xué)生利用 專(zhuān)業(yè)知識(shí) 解決實(shí)際問(wèn)題的能力，促進(jìn)學(xué)生建立嚴(yán)謹(jǐn)?shù)目茖W(xué)態(tài)度和工作作風(fēng)。