畢業(yè)設(shè)計-三菱plc控制的四層電梯控制系統(tǒng)設(shè)計-文庫吧
2024-11-13 19:54 本頁面
【正文】 ...................................... 30 附錄 :完整程序語句表 ........................................ 錯誤 !未定義書簽。 4 第一章 緒論 電梯進入人們的生活已經(jīng) 160 年一個半世紀(jì)的風(fēng)風(fēng)雨雨，翻天覆地是歷史的變遷，永恒的是電梯提升人類生活質(zhì)量的承諾。 電梯作為高層建筑物的重要交通工具與人們的工作和生活日益緊密聯(lián)系。 PLC 作為新一代工業(yè)控制器，以其高可靠性和技術(shù)先進性，在電梯控制中得到廣泛應(yīng)用，從而使電梯由傳統(tǒng)的繼電器控制方式發(fā)展為計算機控制的一個重要方向，成為當(dāng)前電梯控制和技術(shù)改造的熱點之一。高校中關(guān)于 PLC 教學(xué)實驗的中等模型較少，為此，自行設(shè)計并制作了專用 4 層集選電梯。 此電梯模型所采用的類 型為三菱 FX2N。 PLC程序設(shè)計采用模塊化編程思想，即根據(jù)各功能實現(xiàn)的條件及原則設(shè)計各個功能模塊。設(shè)計的程序要求完成電梯自動運行功能如：內(nèi)選外召喚信號的登記、消號、到層自動開門、延時自動運行等。合理分配轎廂內(nèi)指令的執(zhí)行和廳外召喚的應(yīng)答。關(guān)于 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及電梯控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試重點介紹如下。 電梯控制系統(tǒng) 電梯控制系統(tǒng) 第一章電梯控制系統(tǒng)的組成 電梯控制系統(tǒng)主要由電力拖動部分和電氣控制部分組成。 5 電力拖動部分由拽引電機、抱閘和相應(yīng)的開關(guān)電路以及開門機組成 。由于所設(shè)計的只是一個教學(xué)模型，梯速低于 ，所以只要能實現(xiàn)電機的正反轉(zhuǎn)即可，而不必考慮電機的機械特性。制動時為滿足準(zhǔn)確停層的需要，定子回路可接入電抗器減速最后再加上抱閘制動。故在制動過程中采用了三檔延時切換控制。 電氣控制部分又稱控制電路，它是電梯控制系統(tǒng)的核心。它包含兩部分：拖動控制電路和信號控制電路。拖動控制電路因電梯的拖動方式不同而各異。可以是接觸器線圈及其相關(guān)的控制電路 ，也可以是 電力電子器件的門極控制電路，對于有速度閉環(huán)控制的系統(tǒng)，還必須考慮含有電源、電壓、速度檢測電路 和調(diào)節(jié)電路。信號控制電路與拖動的方式關(guān)系不大，主要與程序能夠?qū)崿F(xiàn)的功能有直接的關(guān)系。因此，不同的拖動方式的電梯可以采用同一信號控制電路。 PLC 系統(tǒng)部分 完成所設(shè)定的控制任務(wù)所需要的 PLC規(guī)模主要取決于控制系統(tǒng)對輸入，{禽出點的需求量和控制過程的難易程度。 (1)I／ O 點的估算： 系統(tǒng)的輸入點有：門廳召喚按鈕 6 個輸入點；轎內(nèi)指令按鈕 4 個點；樓層感應(yīng)器 4 個點；門區(qū)感應(yīng) l 點；手動開門 l 點：共計輸入點 16 點。而輸出點有：快慢速接觸器 2 點；上下行接觸器 2 點；樓層指示燈 4 點；門鎖 1 個點；共計輸出點 9 點?？?計 I／ O 點數(shù)為 16／ 9. 綜上所述，根據(jù)具體情況，我們選擇三菱的 FX 系列。輸入輸出點數(shù)為 34 點，電機 20 點，考慮 10%到 15%的 I/O 裕量，我們選擇 FX2n48MR 這種型號。 第二章 電梯 PLC 控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu) 系統(tǒng)控制核心為 plc 主機，通過 plc 輸入接口送入 plc. 由存儲器的 plc 軟件 6 運算處理，然后經(jīng)輸出接口分別向指層器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向主拖動系統(tǒng)發(fā)出控制信號。具體的電梯控制信號原理如圖所示。 電梯 PLC 信號控制系統(tǒng)框圖 樓層狀態(tài)指示設(shè)計 當(dāng)電梯運 行至某層有指令發(fā)出時．指示位置及指令。以二層為例： LD 二層內(nèi)選撣 ， 1 二層內(nèi)選擇指示 LD 二層上呼 二層上呼指示 二層下呼 S twodownq， 1 二層下呼指示 LD twoseat 二層位置 = twoeeatq 二層位置指示 2． 2 電梯下行程序設(shè)計 以電梯在三層下行情況為例。當(dāng)電梯的一或二層有指令時，將三層下行位置1，同時無上行，驅(qū)動電梯下行。程序說明如下： 電棒在三晨時下行情況 7 LDoneseletq 一層內(nèi)選擇 0 twmeletq 或二層內(nèi)選擇 Ooneupq 或一層上呼 0 twodownq 或二層下呼 O tWoup_q 或二層上呼 Aeseatq 在三層位置時 置三層下行位 電 梯 下行 有四層下行位 或有三層下行位 或有二層下行位 AN up 同時無上行 =down 電梯下行 2． 3 電梯上行程序設(shè)計 以電梯在二層上行情況為例。程序說明如下： 電梯在二層時上行情況 LD fourseletq 四層選擇 O threeseletq 或三層選擇 8 O fourdownq 或四層下呼 O hreedownq 或三層下呼 O threeupq 或三層上呼 A twoseatq 在二層位置時 S 置二層上行位 電梯上行 LD 有一層上行位 O 或有二層上行位 O 或有三層上行位 AN down 同時電梯無下行 = UP 電梯上行 2． 4 電梯到達時程序設(shè)計 電梯到達某層時。將已完成的指令信號復(fù)位。以電梯到達三層為例。程序 ig 明如下： 電梯到達三層 LD threesearq 電梯到達三層 9 R 復(fù)位三層內(nèi)選擇 R 復(fù)位四層下行 R 復(fù)位一層上行 R 復(fù)位二層上行 LD threesceatq 電梯到達三層 AN do
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